市政道路园林建设用全自动路面铺设机的制作方法

技术领域

本发明属于建筑设备领域，特别涉及一种市政道路园林建设用全自动路面铺设机。

背景技术：

路牙石是指用花岗岩材质制作的用在路面边缘的界石，路牙石也称道牙石或路边石。路牙石是在路面上区分车行道、人行道、绿地、隔离带和道路其他部分的界线，起到保障行人、车辆交通安全和保证路面边缘整齐的作用。

每块路牙石的重量都非常大，比重为2.7 g/cm3，一立方的重量就是2.7吨，在实际施工过程中，路牙石的使用量非常大，每一块都需要工人手工进行移动搬运安装，劳动强度十分大，需要大量人力，铺设成本高。

申请号为201410257844.4的中国发明专利公开了一种路牙石铺设机，主要由车体机构、吊装机构、激光制导机构和刮灰机构组成，车体的前桥为龙门跷结构距地面0.4米，后桥半轴差速传动；吊装机构安装在车体的一侧，由三维平台和吊装钳组成，激光制导机构由激光放线仪与激光接收器组成，激光接收器为光靶式结构，激光靶安装在吊装钳侧面与吊装钳一起移动。刮灰机由直流电机驱动。现有技术中公开的路牙石铺设设备功能较为单一，同时铺设路牙石的部分结构较为复杂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现自动处理地面、工作效率高、操作方便的市政道路园林建设用全自动路面铺设机。

为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了市政道路园林建设用全自动路面铺设机，包括导轨装置、刨槽装置、夯实装置、洒水泥浆机构、连接装置和导轨滑动装置，所述导轨装置固定设置在地面上，所述刨槽装置、夯实装置、洒水泥浆机构依次设置，所述刨槽装置与夯实装置之间通过连接装置连接，所述夯实装置与洒水泥浆机构之间通过连接装置连接，所述刨槽装置、夯实装置、洒水泥浆机构的同一侧分别固定设置导轨滑动装置，所述导轨滑动装置通过卡合的方式设置在导轨装置内且可相对导轨装置滑动。

作为本发明的一种改进，所述导轨架包括导轨架本体、定位杆和定位槽，所述定位杆和定位槽设置在导轨架本体两侧，所述导轨架本体与定位杆之间对应设置。

作为本发明的一种改进，所述刨槽装置包括驾驶室、第一输送车、第一配重块和刨槽机构，所述驾驶室固定设置在第一输送车上，所述第一配重块和刨槽机构固定设置在第一输送车上。

作为本发明的一种改进，所述刨槽机构包括底座、第一起吊臂、第一油缸、第二油缸、第二起吊臂和刨槽刀，所述第一起吊臂一端与底座铰接另一端与第二起吊臂，所述第一油缸一端与底座铰接另一端与第一起吊臂铰接，所述第二油缸一端与第二起吊臂铰接另一端与第一起吊臂铰接，所述第二起吊臂远离第一起吊臂的一端与刨槽刀连接。

作为本发明的一种改进，所述底座包括底座本体、起吊臂铰接座和第一铰接座，所述起吊臂铰接座和第一铰接座固定设置在底座本体上，所述底座本体设置在第一输送车上；

所述第一起吊臂包括第一起吊臂本体、第二铰接座和第三铰接座，所述第二铰接座和第三铰接座固定设置在第一起吊臂本体上，所述第二铰接座位于靠近第一起吊臂与底座铰接的一端；

所述第二起吊臂包括第二起吊臂本体、第四铰接座、耳板定位座、滑动耳板和调节丝杆，所述第四铰接座固定设置在第二起吊臂本体上，所述第二起吊臂本体与第一起吊臂本体铰接，所述耳板定位座固定设置在第二起吊臂本体远离第一起吊臂本体的一端，所述滑动耳板设置在耳板定位座上，所述滑动耳板数量为两块且平行，所述滑动耳板之间通过调节丝杆连接；

所述第一起吊臂本体远离第二起吊臂本体的一端与起吊臂铰接座铰接，所述第一油缸一端与第一铰接座铰接另一端与第二铰接座铰接，所述第二油缸一端与第三铰接座铰接另一端与第四铰接座铰接，所述刨槽刀设置在滑动耳板之间。

作为本发明的一种改进，所述夯实装置包括第二输送车、第二配重块、夯架、卷扬、夹夯机构和夯块，所述第二配重块固定设置在第二输送车上，所述夯架固定设置在第二输送车上，所述卷扬固定设置在夯架上，所述夹夯机构设置在夯架上且可相对夯架滑动，所述夹夯机构与卷扬连接，所述夯块设置在夯架上且可相对夯架滑动，所述夹夯机构与夯块对应设置。

作为本发明的一种改进，所述夯架包括夯架立板、第一滑轮定位座、脱夯板、夯块滑槽、夯架底板、夯架侧板、夯架连接板和滑轮，所述夯架立板固定设置在夯架底板上且相互垂直，所述夯架侧板固定设置在夯架底板上且相互垂直，所述夯架立板与夯架侧板所在平面垂直，所述夯架连接板固定设置在夯架侧板上，所述第一滑轮定位座固定设置在夯架立板上侧，所述滑轮设置在第一滑轮定位座上，所述脱夯板固定设置在夯架立板上且位于与夯架侧板对应的另一侧，所述夯块滑槽设置在夯架立板上且与脱夯板位于同一侧；

所述夹夯机构包括导轨块、滑轮组、夹夯架、第一弹簧和第一铰接轴，所述滑轮组设置在导轨块上，所述导轨块设置在夯块滑槽上且可相对夯块滑槽滑动，所述第一铰接轴固定设置在导轨块上，所述夹夯架由相互铰接的抓手组成，所述夹夯架设置在第一铰接轴上，所述第一弹簧固定设置在夹夯架的抓手之间；

所述夯块包括夯块本体、夯块滑轨和第二滚珠，所述夯块滑轨固定设置在夯块本体上，所述夯块本体与夹夯架对应设置，所述第二滚珠设置在夯块滑轨上，所述夯块滑轨与夯块滑槽对应；

所述卷扬固定设置在夯架底板上，所述卷扬上的钢丝绳穿过滑轮后与滑轮组连接。

作为本发明的一种改进，所述导轨块包括导轨定位板、第二滑轮定位座、滑轨和第一滚珠，所述第二滑轮定位座固定设置在导轨定位板上侧，所述滑轨固定设置在导轨定位板上，所述第一滚珠设置在滑轨上，所述滑轨与夯块滑槽对应。

作为本发明的一种改进，所述洒水泥浆机构包括第三输送车、第三配重块、第一浆筒定位座、第一搅拌装置、第一泥浆导管、水泥浆刮平装置和流量调节阀，所述第三配重块固定设置在第三输送车上，所述第一浆筒定位座固定设置在第三输送车上，所述第一搅拌装置固定设置在第一浆筒定位座上，所述第一泥浆导管的输入端与第一搅拌装置固定连接，所述水泥浆刮平装置固定设置在第一泥浆导管输出端，所述流量调节阀设置在第一泥浆导管上。

作为本发明的一种改进，所述第一搅拌装置包括第一水泥浆桶侧壁、第一浆筒底座、第一搅拌动力装置、第一搅拌叶片和第一出浆孔，所述第一水泥浆桶侧壁固定设置在第一浆筒底座上，所述第一搅拌动力装置固定设置在第一浆筒底座下侧且延伸到第一水泥浆桶侧壁内，所述第一搅拌叶片设置在第一水泥浆桶侧壁内且与第一搅拌动力装置固定连接，所述第一出浆孔设置在第一浆筒底座上且与第一泥浆导管的输入端对应；

所述水泥浆刮平装置包括套环、支撑板、刮平板条、通孔、定位板、定位柱和第二弹簧，所述支撑板与套环固定连接，所述刮平板条设置在支撑板上，所述刮平板条上固定设置磁铁片，所述通孔设置在套环上，所述第二弹簧一端与套环固定连接另一端与定位板固定连接，所述定位柱固定设置在定位板上且与通孔对应，所述第一泥浆导管上设置有与通孔对应的凹槽。

作为本发明的一种改进，所述第一搅拌动力装置包括第一电机、第一转轴、第一端盖、第一变径法兰、第一螺栓、第一轴承和第一密封，所述第一转轴与第一电机固定连接，所述第一螺栓将第一变径法兰和第一端盖固定设置在第一浆筒底座上，所述第一端盖位于第一浆筒底座与第一变径法兰之间，所述第一电机固定设置在第一变径法兰上，所述第一转轴穿过第一端盖和第一浆筒底座后延伸到第一水泥浆桶侧壁内，所述第一轴承和第一密封设置在第一转轴与第一浆筒底座之间，所述第一密封位于第一轴承上侧。

作为本发明的一种改进，所述连接装置包括铰接座、第一连杆、第二连杆、销轴和第四弹簧，所述铰接座数量为两个且分别固定在待连接装置上，所述第一连杆和第二连杆之间通过销轴连接，所述第一连杆和第二连杆分别与铰接座铰接，所述第四弹簧两端分别与待连接装置固定连接。

作为本发明的一种改进，所述导轨滑动装置包括导轨滑动装置架、第二铰接轴、导轨滑动装置块、第三滚珠和定位轨，所述导轨滑动装置块通过第二铰接轴固定设置在导轨滑动装置架上，所述第三滚珠设置在导轨滑动装置块上，所述定位轨固定设置在导轨滑动装置架上。

总的来说本发明具有如下有益效果：

1.本发明公开的市政道路园林建设用全自动路面铺设机属于多功能设备，能够实现刨槽、夯实、铺设垫层等功能，同时也可以为圆弧路面进行施工，功能齐全，自动化程度高，节约劳动力，为施工人员带来方便；

2.本发明公开的市政道路园林建设用全自动路面铺设机的模块与模块之间采用软连接，这样各个模块工作时互不干扰，可以根据需要进行调整，使用更加方便，可以适应不同的工作环境，满足不同的施工要求；

3.刨槽装置可以将土单侧排出，可以根据需要安装不同宽度的刨槽刀，调节更加方便，满足不同施工需求，同时刨槽装置整体结构更换方便，稳定性好；

4.夯实装置通过夯架、卷扬、夹夯机构和夯块的配合实现了对土地的夯实，整个操作过程简单可靠，洒水泥浆机构可以根据需求，调节水泥浆的流量，刮平板可以调节宽度与高度；

5.导轨装置可以根据需要拼接成不同直径的圆弧状，并能稳定的固定在地面上，导轨滑槽两侧固定设置橡胶滑槽可以使导轨滑槽之间很好的过度，当设备沿导轨滑槽行走时，能顺利通过，施工完成后，导轨可以拆卸，方便运输；

6.导轨滑动装置装在设备的侧面，导轨滑动装置的导轨滑动装置块上、下、底面装有滚珠，能方便的进入导轨滑槽，导轨滑动装置可以上下移动一定量，能适应路面不平的情况。

附图说明

图1 市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机主视图；

图2 市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机立体图；

图3 图2的局部放大图；

图4 导轨装置立体图；

图5 导轨装置主视图；

图6 图5的A-A方向剖视图；

图7 图6的Ⅰ区域放大图；

图8 导轨装置示意图；

图9 刨槽装置立体图；

图10 刨槽机构立体图；

图11 夯实装置第一立体图；

图12 夯实装置第二立体图；

图13 夯架第一立体图；

图14 夯架第二立体图；

图15 夹夯机构第一立体图；

图16 夹夯机构第二立体图；

图17 夯块立体图；

图18 洒水泥浆机构立体图；

图19 洒水泥浆机构部分组装图1；

图20 图19的剖视图；

图21 图20的Ⅰ区域放大图；

图22 洒水泥浆机构部分组装图2；

图23 图22的Ⅱ区域放大图；

图24 水泥浆刮平装置立体图；

图25 水泥浆刮平装置剖视图；

图26 路牙石铺设装置立体图；

图27 路牙石铺设装置主视图；

图28 路牙石存放机构第一示意图；

图29 路牙石存放机构第二示意图；

图30 路牙石下传送装置和路牙石上传送装置组装图；

图31 图30剖视图；

图32 路牙石下传送装置和路牙石上传送装置组装俯视图；

图33 路牙石上传送装置立体图；

图34 侧面灌浆装置立体图；

图35 侧面灌浆装置部分组装图；

图36 侧面灌浆装置部分组装图俯视图；

图37 侧面灌浆装置部分组装图主视图；

图38 图37A-A方向剖视图；

图39 图38的Ⅰ区域放大图；

图40 图38的Ⅱ区域放大图；

图41 侧面灌浆装置部分组装图右视图；

图42 图41的Ⅲ区域放大图；

图43 导轨滑动装置立体图；

其中：

1—导轨装置，11—第一定位块，12—导轨架，121—导轨架本体，122—定位杆，123—定位槽，13—第二定位块，14—导轨滑槽，15—橡胶滑槽，16—磁铁片，17—定位杆；

2—刨槽装置，21—驾驶室，22—第一输送车，23—第一配重块，24—刨槽机构，241—底座，2411—底座本体，2412—起吊臂铰接座，2413—第一铰接座，242—第一起吊臂，2421—第一起吊臂本体，2422—第二铰接座，2423—第三铰接座，243—第一油缸，244—第二油缸，245—第二起吊臂，2451—第二起吊臂本体，2452—第四铰接座，2453—耳板定位座，2454—滑动耳板，2455—调节丝杆，246—刨槽刀；

3—夯实装置，31—第二输送车，32—第二配重块，33—夯架，331—夯架立板，332—第一滑轮定位座，333—脱夯板，334—夯块滑槽，335—夯架底板，336—夯架侧板，337—夯架连接板，338—滑轮，34—卷扬，35—夹夯机构，351—导轨块，3511—导轨定位板，3512—第二滑轮定位座，3513—滑轨，3514—第一滚珠，352—滑轮组，353—夹夯架，354—第一弹簧，355—第一铰接轴，36—夯块，361—夯块本体，362—夯块滑轨，363—第二滚珠；

4—洒水泥浆机构，41—第三输送车，42—第三配重块，43—第一浆筒定位座，44—第一搅拌装置，441—第一水泥浆桶侧壁，442—第一浆筒底座，443—第一搅拌动力装置，4431—第一电机，4432—第一转轴，4433—第一端盖，4434—第一变径法兰，4435—第一螺栓，4436—第一轴承，4437—第一密封，444—第一搅拌叶片，445—第一出浆孔，45—第一泥浆导管，46—水泥浆刮平装置，461—套环，462—支撑板，463—刮平板条，464—通孔，465—定位板，466—定位柱，467—第二弹簧，47—流量调节阀；

5—路牙石铺设装置，51—第四输送车，52—路牙石存放机构，521—定位底座，522—第一滑块，523—第二滑块，524—第三滑块，525—第四滑块，526—第一丝杆，527—第二丝杆，528—定位销轴，53—路牙石下传送装置，531—下传送装置外壳，532—传送皮带，533—第二电机，534—下定位座，54—路牙石上传送装置，541—上传送装置外壳，542—滚轮，543—上定位座，55—支撑轴；

6—侧面灌浆装置，61—第五输送车，62—第四配重块，63—第二浆筒定位座，64—第二搅拌装置，641—第二水泥浆桶侧壁，642—第二浆筒底座，643—第二搅拌动力装置，6431—第三电机，6432—第二转轴，6433—第二端盖，6434—第二变径法兰，6435—第二螺栓，6436—第二轴承，6437—第二密封，644—第二搅拌叶片，645—第二出浆孔，65—泥浆泵，66—第二泥浆导管，67—出浆装置，671—浆管连接部，672—水泥浆喷管，673—堵球，674—第三弹簧，68—水泥浆清理装置，681—水平连接板，682—垂直连接板，683—支撑座，684—第四电机，685—毛刷；

7—连接装置，71—铰接座，72—第一连杆，73—第二连杆，74—销轴，75—第四弹簧；

8—导轨滑动装置，81—导轨滑动装置架，82—第二铰接轴，83—导轨滑动装置块，84—第三滚珠，85—定位轨；

9—路牙石。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3和图9所示，市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机，包括导轨装置1、刨槽装置2、夯实装置3、洒水泥浆机构4、路牙石铺设装置5、侧面灌浆装置6、连接装置7和导轨滑动装置8，所述导轨装置1固定设置在地面上，所述刨槽装置2、夯实装置3、洒水泥浆机构4、路牙石铺设装置5和侧面灌浆装置6依次设置，所述刨槽装置2与夯实装置3之间通过连接装置7连接，所述夯实装置3与洒水泥浆机构4之间通过连接装置7连接，所述洒水泥浆机构4与路牙石铺设装置5之间通过连接装置7连接，所述路牙石铺设装置5和侧面灌浆装置6之间通过连接装置7连接，所述刨槽装置2、夯实装置3、洒水泥浆机构4、路牙石铺设装置5和侧面灌浆装置6的同一侧分别固定设置导轨滑动装置8，所述导轨滑动装置8通过卡合的方式设置在导轨装置1内且可相对导轨装置1滑动。

如图4、图5、图6、图7和图8所示，导轨装置1包括第一定位块11、导轨架12、第二定位块13、导轨滑槽14、橡胶滑槽15、磁铁片16和定位杆17，所述导轨架12包括导轨架本体121、定位杆122和定位槽123，所述定位杆122和定位槽123设置在导轨架本体121两侧，所述导轨架本体121与定位杆122之间对应设置，所述第一定位块11和第二定位块13固定设置在导轨架12的导轨架本体121两侧且对应设置，所述导轨滑槽14固定设置在导轨架12的导轨架本体121上，所述导轨滑槽14与导轨滑动装置8对应设置，所述橡胶滑槽15固定设置在导轨滑槽14两侧，所述磁铁片16固定设置在橡胶滑槽15上且位于远离导轨滑槽14的一侧，所述定位杆17与第一定位块11、第二定位块13对应可将第一定位块11和第二定位块13固定在地面上。

如图9和图10所示，刨槽装置2包括驾驶室21、第一输送车22、第一配重块23和刨槽机构24，所述驾驶室21固定设置在第一输送车22上，所述第一配重块23和刨槽机构24固定设置在第一输送车22上；所述刨槽机构24包括底座241、第一起吊臂242、第一油缸243、第二油缸244、第二起吊臂245和刨槽刀246，所述底座241包括底座本体2411、起吊臂铰接座2412和第一铰接座2413，所述起吊臂铰接座2412和第一铰接座2413固定设置在底座本体2411上，所述底座本体2411设置在第一输送车22上；所述第一起吊臂242包括第一起吊臂本体2421、第二铰接座2422和第三铰接座2423，所述第二铰接座2422和第三铰接座2423固定设置在第一起吊臂本体2421上，所述第二铰接座2422位于靠近第一起吊臂242与底座241铰接的一端；所述第二起吊臂245包括第二起吊臂本体2451、第四铰接座2452、耳板定位座2453、滑动耳板2454和调节丝杆2455，所述第四铰接座2452固定设置在第二起吊臂本体2451上，所述第二起吊臂本体2451与第一起吊臂本体2421铰接，所述耳板定位座2453固定设置在第二起吊臂本体2451远离第一起吊臂本体2421的一端，所述滑动耳板2454设置在耳板定位座2453上，所述滑动耳板2454数量为两块且平行，所述滑动耳板2454之间通过调节丝杆2455连接；所述第一起吊臂本体2421远离第二起吊臂本体2451的一端与起吊臂铰接座2412铰接，所述第一油缸243一端与第一铰接座2413铰接另一端与第二铰接座2422铰接，所述第二油缸244一端与第三铰接座2423铰接另一端与第四铰接座2452铰接，所述刨槽刀246设置在滑动耳板2454之间。

如图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，夯实装置3包括第二输送车31、第二配重块32、夯架33、卷扬34、夹夯机构35和夯块36，所述第二配重块32固定设置在第二输送车31上，所述夯架33固定设置在第二输送车31上，所述夯架33包括夯架立板331、第一滑轮定位座332、脱夯板333、夯块滑槽334、夯架底板335、夯架侧板336、夯架连接板337和滑轮338，所述夯架立板331固定设置在夯架底板335上且相互垂直，所述夯架侧板336固定设置在夯架底板335上且相互垂直，所述夯架立板331与夯架侧板336所在平面垂直，所述夯架连接板337固定设置在夯架侧板336上，所述第一滑轮定位座332固定设置在夯架立板331上侧，所述滑轮338设置在第一滑轮定位座332上，所述脱夯板333固定设置在夯架立板331上且位于与夯架侧板336对应的另一侧，所述夯块滑槽334设置在夯架立板331上且与脱夯板333位于同一侧；所述夹夯机构35设置在夯架33上且可相对夯架33滑动，所述夹夯机构35与卷扬34连接，所述夹夯机构35包括导轨块351、滑轮组352、夹夯架353、第一弹簧354和第一铰接轴355，所述导轨块351包括导轨定位板3511、第二滑轮定位座3512、滑轨3513和第一滚珠3514，所述第二滑轮定位座3512固定设置在导轨定位板3511上侧，所述滑轨3513固定设置在导轨定位板3511上，所述第一滚珠3514设置在滑轨3513上，所述滑轨3513与夯块滑槽334对应，所述滑轮组352设置在导轨块351的第二滑轮定位座3512上，所述导轨块351设置在夯块滑槽334上且可相对夯块滑槽334滑动，所述第一铰接轴355固定设置在导轨块351的导轨定位板3511上，所述夹夯架353由相互铰接的抓手组成，所述夹夯架353设置在第一铰接轴355上，所述第一弹簧354固定设置在夹夯架353的抓手之间；所述夯块36设置在夯架33上且可相对夯架33滑动，所述夹夯机构35与夯块36对应设置，所述夯块36包括夯块本体361、夯块滑轨362和第二滚珠363，所述夯块滑轨362固定设置在夯块本体361上，所述夯块本体361与夹夯架353对应设置，所述第二滚珠363设置在夯块滑轨362上，所述夯块滑轨362与夯块滑槽334对应；所述卷扬34固定设置在夯架底板335上，所述卷扬34上的钢丝绳穿过滑轮338后与滑轮组352连接。

如图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24和图25所示，洒水泥浆机构4包括第三输送车41、第三配重块42、第一浆筒定位座43、第一搅拌装置44、第一泥浆导管45、水泥浆刮平装置46和流量调节阀47，所述第三配重块42固定设置在第三输送车41上，所述第一浆筒定位座43固定设置在第三输送车41上；所述第一搅拌装置44包括第一水泥浆桶侧壁441、第一浆筒底座442、第一搅拌动力装置443、第一搅拌叶片444和第一出浆孔445，所述第一水泥浆桶侧壁441固定设置在第一浆筒底座442上，所述第一搅拌动力装置443固定设置在第一浆筒底座442下侧且延伸到第一水泥浆桶侧壁441内，所述第一搅拌动力装置443包括第一电机4431、第一转轴4432、第一端盖4433、第一变径法兰4434、第一螺栓4435、第一轴承4436和第一密封4437，所述第一转轴4432与第一电机4431固定连接，所述第一螺栓4435将第一变径法兰4434和第一端盖4433固定设置在第一浆筒底座442上，所述第一端盖4433位于第一浆筒底座442与第一变径法兰4434之间，所述第一电机4431固定设置在第一变径法兰4434上，所述第一转轴4432穿过第一端盖4433和第一浆筒底座442后延伸到第一水泥浆桶侧壁441内，所述第一轴承4436和第一密封4437设置在第一转轴4432与第一浆筒底座442之间，所述第一密封4437位于第一轴承4436上侧，所述第一搅拌叶片444设置在第一水泥浆桶侧壁441内且与第一搅拌动力装置443的第一转轴4432固定连接，所述第一出浆孔445设置在第一浆筒底座442上且与第一泥浆导管45的输入端对应，所述第一搅拌装置44固定设置在第一浆筒定位座43上；所述第一泥浆导管45的输入端与第一搅拌装置44的第一出浆孔445固定连接，所述水泥浆刮平装置46固定设置在第一泥浆导管45输出端，所述水泥浆刮平装置46包括套环461、支撑板462、刮平板条463、通孔464、定位板465、定位柱466和第二弹簧467，所述支撑板462与套环461固定连接，所述刮平板条463设置在支撑板462上，所述刮平板条463上固定设置磁铁片，所述通孔464设置在套环461上，所述第二弹簧467一端与套环461固定连接另一端与定位板465固定连接，所述定位柱466固定设置在定位板465上且与通孔464对应，所述第一泥浆导管45上设置有与通孔464对应的凹槽，所述流量调节阀47设置在第一泥浆导管45上。

如图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32和图33所示，路牙石铺设装置5包括第四输送车51、路牙石存放机构52、路牙石下传送装置53、路牙石上传送装置54和支撑轴55，所述路牙石存放机构52固定设置在第四输送车51上，所述路牙石下传送装置53固定设置在第四输送车51上，所述路牙石下传送装置53与路牙石存放机构52对应设置，所述路牙石下传送装置53和路牙石上传送装置54之间通过支撑轴55固定连接；所述路牙石存放机构52包括定位底座521、第一滑块522、第二滑块523、第三滑块524、第四滑块525、第一丝杆526、第二丝杆527和定位销轴528，所述定位底座521固定设置在第四输送车51上，所述定位底座521中部形成与路牙石下传送装置53对应的空位，所述第一滑块522、第二滑块523、第三滑块524和第四滑块525设置在定位底座521上且相互配合形成用于容纳路牙石的空位，所述第一滑块522和第二滑块523位于同一侧，所述第三滑块524和第四滑块525位于同一侧，所述第一滑块522和第二滑块523之间通过定位销轴528连接，所述第三滑块524和第四滑块525之间通过第一丝杆526连接，所述第二滑块523和第四滑块525之间通过第二丝杆527连接；所述路牙石下传送装置53包括下传送装置外壳531、传送皮带532、第二电机533和下定位座534，所述下传送装置外壳531内侧设置转轴，所述传送皮带532设置在下传送装置外壳531内侧的转轴上，所述传送皮带532由水平输送部和垂直输送部构成，所述第二电机533与下传送装置外壳531内侧的转轴固定连接，所述下定位座534固定设置在下传送装置外壳531外侧；所述路牙石上传送装置54包括上传送装置外壳541、滚轮542和上定位座543，所述滚轮542设置在上传送装置外壳541内侧，所述滚轮542形成水平输送部和垂直输送部，所述滚轮542与传送皮带532对应设置，所述上定位座543固定设置在上传送装置外壳541外侧，所述上定位座543与下定位座534对应设置，所述下定位座534与上定位座543之间通过支撑轴55固定连接。

如图34、图35、图36和图37所示，侧面灌浆装置6包括第五输送车61、第四配重块62、第二浆筒定位座63、第二搅拌装置64、泥浆泵65、第二泥浆导管66、出浆装置67和水泥浆清理装置68，所述第四配重块62固定设置在第五输送车61上，所述第二浆筒定位座63固定设置在第五输送车61上，所述第二搅拌装置64固定设置在第二浆筒定位座63上，所述泥浆泵65与第二搅拌装置64的出浆口固定连接，所述第二泥浆导管66的输入端与泥浆泵65固定连接，所述出浆装置67与第二泥浆导管66的输出端固定连接，所述水泥浆清理装置68固定设置在第二泥浆导管66上，所述出浆装置67与水泥浆清理装置68对应设置。

如图36、图38、图39、图40、图41和图42所示，第二搅拌装置64包括第二水泥浆桶侧壁641、第二浆筒底座642、第二搅拌动力装置643、第二搅拌叶片644和第二出浆孔645，所述第二水泥浆桶侧壁641固定设置在第二浆筒底座642上，所述第二搅拌动力装置643固定设置在第二浆筒底座642下侧且延伸到第二水泥浆桶侧壁641内，所述第二搅拌动力装置643包括第三电机6431、第二转轴6432、第二端盖6433、第二变径法兰6434、第二螺栓6435、第二轴承6436和第二密封6437，所述第二转轴6432与第三电机6431固定连接，所述第二螺栓6435将第二变径法兰6434和第二端盖6433固定设置在第二浆筒底座642上，所述第二端盖6433位于第二浆筒底座642与第二变径法兰6434之间，所述第三电机6431固定设置在第二变径法兰6434上，所述第二转轴6432穿过第二端盖6433和第二浆筒底座642后延伸到第二水泥浆桶侧壁641内，所述第二轴承6436和第二密封6437设置在第二转轴6432与第二浆筒底座642之间，所述第二密封6437位于第二轴承6436上侧；所述第二搅拌叶片644设置在第二水泥浆桶侧壁641内且与第二搅拌动力装置643的第二转轴6432固定连接，所述第二出浆孔645设置在第二浆筒底座642上且与第二泥浆导管66的输入端对应；所述出浆装置67包括浆管连接部671、水泥浆喷管672、堵球673和第三弹簧674，所述浆管连接部671与第二泥浆导管66的输出端固定连接，所述水泥浆喷管672数量为两根且与浆管连接部671固定连接，所述水泥浆喷管672之间形成用于容纳路牙石的空隙，所述第三弹簧674一端固定设置在水泥浆喷管672内侧另一端与堵球673固定连接，所述堵球673设置在水泥浆喷管672外且堵球673的直径大于水泥浆喷管672的出浆口直径；所述水泥浆清理装置68包括水平连接板681、垂直连接板682、支撑座683、第四电机684和毛刷685，所述水平连接板681与第二泥浆导管66固定连接，所述垂直连接板682与水平连接板681固定连接，所述支撑座683数量为两根且固定设置在垂直连接板682下侧，所述支撑座683之间形成容纳路牙石的空隙，所述第四电机684固定设置在支撑座683上且与毛刷685固定连接。

如图3所示，连接装置7包括铰接座71、第一连杆72、第二连杆73、销轴74和第四弹簧75，所述铰接座71数量为两个且分别固定在待连接装置上，所述第一连杆72和第二连杆73之间通过销轴74连接，所述第一连杆72和第二连杆73分别与铰接座71铰接，所述第四弹簧75两端分别与待连接装置固定连接。

如图43所示，导轨滑动装置8包括导轨滑动装置架81、第二铰接轴82、导轨滑动装置块83、第三滚珠84和定位轨85，所述导轨滑动装置块83通过第二铰接轴82固定设置在导轨滑动装置架81上，所述第三滚珠84设置在导轨滑动装置块83上，所述定位轨85固定设置在导轨滑动装置架81上。

下面对本发明的工作原理作简要说明：

首先，根据需要固定导轨装置1，固定导轨装置1时通过定位杆17对第一定位块11和第二定位块13进行固定，同时导轨架12之间通过定位杆122和定位槽123的配合进行连接；完成导轨装置1的连接后将固定在各装置上的导轨滑动装置8设置在导轨装置1的导轨滑槽14内，整个装置将沿着导轨装置1确定的轨道进行移动；启动刨槽装置2进行刨槽，调节第一油缸243、第二油缸244确定位置进行刨槽，同时夯实装置3进行夯实工作，卷扬34进行不断重复工作带动夹夯机构35夹取夯块36，而脱夯板333与夹夯机构35对应使夹夯机构35上升到顶部使松开夯块36完成夯实工作；洒水泥浆机构4将在夯实的地面上洒上水泥浆，首先通过第一搅拌装置44对水泥浆进行搅拌，搅拌完成的浆料将通过第一泥浆导管45输出，输出过程中通过流量调节阀47对浆料的输出量进行调节，同时设置在第一泥浆导管45上的水泥浆刮平装置46将刮平第一泥浆导管45输出的泥浆；调节完成第一丝杆526和第二丝杆527后将路牙石9放入路牙石存放机构52中，路牙石下传送装置53将输出路牙石存放机构52中的路牙石9，同时，路牙石下传送装置53和路牙石上传送装置54将对路牙石9进行输出，通过路牙石下传送装置53和路牙石上传送装置54的配合将路牙石9由垂直方向上输出，输出过程中传送皮带532和滚轮542配合对路牙石9进行夹持保证路牙石稳定输出，输出的路牙石9落到第一泥浆导管45输出的泥浆上；侧面灌浆装置6将对铺设的路牙石9之间的缝隙进行灌浆，第二搅拌装置64将对浆料进行搅拌，搅拌完成的浆料将有泥浆泵65进行加压进入第二泥浆导管66，水泥浆将经过第二泥浆导管66输出端的出浆装置67输出，在出浆装置67位于路牙石9两侧时路牙石9将堵球673顶住，此时水泥浆并不会输出，当出浆装置67移动到路牙石9之间的缝隙时泥浆泵65对水泥浆的压力将克服第三弹簧674的弹力将堵球673由水泥浆喷管672推开，水泥浆将由水泥浆喷管672喷射而出进入路牙石9之间的间隙内，完成喷浆，同时水泥浆清理装置68的第四电机684工作，毛刷685将刷掉多余的浆料，经过一系列的工作完成对路面的刨槽、夯实、铺浆、路牙石铺设、侧面灌浆等工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。