1.一种步履顶推系统的顶推及升降装置，包括顶推装置、升降装置，其特征在于：所述的顶推装置包括固定于顶推单元平台的反力架（9）、滑箱（8）、水平顶推千斤顶（6），其中水平顶推千斤顶（6）是利用反力架（9）作为反力支点，所述升降装置支承于滑箱（8），升降装置连接于水平顶推千斤顶（6），形成由水平千斤顶顶动升降装置沿滑箱内滑道移动的滑动结构；所述升降装置固定有顶升千斤顶（1），顶升千斤顶（1）上部与球形板（2）连接成球面凹凸槽连接或者弧面凹凸槽连接的结构，使得球形板（2）得以沿球形面摆动，进行自动找平的调整和方向的柔性调整；球形板（2）上部与梳齿板（3）连接，梳齿板（3）顶部通过垫板（4）支承于构件的底部。