1.一种运梁车的驮梁装置，其特征在于，包括：前承重梁(101)、后承重梁(102)、左右两个驮梁台车(103)、四个球铰支座(104)，其中，每个驮梁台车(103)通过两个球铰支座(104)支撑前承重梁(101)；所述后承重梁(102)通过两个球铰支座(104)放置在后两台运梁车上，同样，所述前承重梁(101)通过两个球铰支座(104)放置在左右两个驮梁台车(103)上，所述驮梁台车(103)在前两台运梁车主梁上行走，所述后承重梁(102)和所述前承重梁(101)联合使用同时驮运预制混凝土箱型桥梁；
所述前承重梁(101)包括：弯型梁体(1011)、调节支撑(1012)、两根半轴(1013)、两个压盖半法兰(1014)，其中，所述调节支撑(1012)通过所述两根半轴(1013)和所述弯型梁体(1011)销轴孔连接；
所述后承重梁(102)包括：弯型梁体(1021)和固定支撑(1022)，其中，所述固定支撑(1022)通过螺栓和所述弯型梁体(1021)栓接固定，所述固定支撑(1022)上表面用于垫放驮运桥梁；
所述球铰支座(104)包括：上压盖(1041)、上球铰座(1042)、下球铰座(1043)、连接机构(1044)和安装底座(1045)；其中，所述安装底座(1045)支撑桥梁，所述上压盖(1041)和所述安装底座(1045)通过螺栓连接，所述上球铰座(1042)和所述下球铰座(1043)通过所述连接结构浮动连接，所述上压盖(1041)和所述上球铰座(1042)承插止口定位连接。
2.根据权利要求1所述的驮梁装置，其特征在于，所述连接机构(1044)包括压盖和螺栓，所述螺栓通过下球铰座(1043)的螺纹孔和所述下球铰座(1043)连接，所述压盖浮动放置在所述上球铰座(1042)沉槽内，所述螺栓旋入所述下球铰座(1043)后和所述压盖预留一定间隙，确保所述上球铰座(1042)和下球铰座(1043)自由滑动。
3.根据权利要求1所述的驮梁装置，其特征在于，所述驮梁台车(103)包括：台车平衡梁(1031)、台车架(1032)、走行轮(1033)、中心轴(1034)和定位装置(1035)；其中，所述台车平衡梁(1031)和台车架(1032)通过所述中心轴(1034)铰接，所述走行轮(1033)内部安装车轮后，通过销轴安装在所述台车平衡梁(1031)内。
4.根据权利要求3所述的驮梁装置，其特征在于，所述定位装置(1035)包括定位耳板、定位销和定位座，所述定位座安装固定在所述运梁车主梁上，当需要锚固驮梁小车时，所述定位销可插入式连接所述定位耳板孔和所述定位座孔，所述驮梁台车(103)安装在所述前承重梁(101)下部。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的驮梁装置，其特征在于，所述前承重梁(101)通过所述调节支撑(1012)支撑桥梁的一端，所述调节支撑(1012)能绕所述前承重梁(101)摆动一定角度，形成一点支撑，所述后承重梁(102)和桥梁直接接触，形成后部两点支撑，配合所述前承重梁(101)的一点支撑，使运桥梁形成三点支撑结构。