一种缆载吊机的履带式走行系统及缆载吊机的制作方法

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种缆载吊机的履带式走行系统及缆载吊机。

背景技术：

现有技术中，对于大跨径悬索桥施工过程中，缆载吊机只能进行空载行走，一般是将缆载吊机走行到位后，定点垂直提升钢梁进行安装作业，起吊钢梁后缆载吊机不能移动。对于跨越大江、大河、湖面、海面的大跨径悬索桥，因其主跨范围内均不同程度的具备船舶运梁条件，可通过船舶将钢梁必须运输到缆载吊机正下方后起到。但是在山区、峡谷等地理情况不良地区建设悬索桥时，受地理条件影响，钢梁可能无法直接运输到缆载吊机下方。因此，传统缆载吊机的只能空载行走，对负重载情况下不能移动的缺点，使得缆索吊机的适用范围小，使用成本高，经济效益低。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种缆载吊机的履带式走行系统及缆载吊机，缆载吊机的适用范围广，安全可靠。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种缆载吊机的履带式走行系统，其用于承托缆载吊机行走，其特征在于，包括：

行走架，所述行走架靠近两端处分别设有第一张紧轮和第二张紧轮；

履带，所述履带张紧于所述第一张紧轮和第二张紧轮上，形成闭合的环形；

承重轮组，多组所述承重轮组沿所述行走架的长度方向间隔设置，多组所述承重轮组位于所述履带的内侧，所述承重轮组与所述履带同向运动；

牵引机构，所述牵引机构用于牵引所述行走架移动。

在上述技术方案的基础上，所述行走架的两端设有牵引滑轮，所述牵引机构连接所述牵引滑轮。

在上述技术方案的基础上，所述牵引机构为卷扬机。

在上述技术方案的基础上，所述承重轮组包括连接梁、两三角连接板和承重轮，两所述三角连接板的顶角分别与所述连接梁的两端相连，所述三角连接板的两底角处分别设置所述承重轮。

在上述技术方案的基础上，所述行走架包括两相对设置的平衡梁，所述平衡梁之间设有托轮，所述履带的上部张挂于所述托轮上，且所述履带的上部伸出所述平衡梁的上侧，所述连接部连接所述平衡梁。

在上述技术方案的基础上，所述平衡梁的下侧设有两第一耳板和若干第二耳板，两所述第一耳板位于所述平衡梁靠近两端处，所述第一张紧轮和第二张紧轮分别安装于两所述第一耳板上，所述第二耳板间隔设置两所述第一耳板之间，所述承重轮组安装于所述第二耳板上。

一种缆载吊机，包括：吊机本体、如权利要求1-6所述的履带式走行系统和连接部，所述吊机本体的底部通过所述连接部连接所述行走架。

在上述技术方案的基础上，所述连接部包括设于所述吊机本体底部的耳座，所述耳座与所述行走架的中部转接。

在上述技术方案的基础上，所述连接部包括设于所述吊机本体底部的耳座和承重梁，所述耳座与所述承重梁的中部铰接，且所述承重梁的两端分别安装一所述履带式走行系统，所述耳座位于两所述履带式走行系统之间。

在上述技术方案的基础上，所述承重梁位于所述行走架的外侧，且所述承重梁与所述行走架的中部转接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明的缆载吊机的履带式走行系统中承重轮安装在履带的底部内侧，各承重轮之间采用连接梁和三角连接板连接，使得缆载吊机的负载和自重通过平衡梁、连接梁和三角连接板各级传递，最终传递到承重轮上，承重轮压在履带上，使用状态下，履带位于主缆上，使得缆载吊机的载荷通过履带均分到主缆上，保证走行系统受力均匀，能够有效减少主缆受力不均带来的磨损。

(2)本发明的缆载吊机的履带式走行系统中由安装在外侧的卷扬机提供动力，卷扬机通过钢丝绳牵引牵引滑轮控制本系统走行。走行过程中，通过第一张紧轮、第二张紧轮及托轮的调节保证直线和爬坡行走时履带过渡平顺、稳定流畅。

(3)本发明的缆载吊机可以在各类地形复杂的不同跨度悬索桥缆载吊机上实现负重载走行，且具有带载行走载重量大、对主缆压应力小、无需在主缆上铺设轨道、保护主缆钢丝以及结构简单、经济高效、安全稳定等优点。

附图说明

图1为本发明实施例中履带式走行系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中缆载吊机使用状态下的结构示意图。

图中：1-行走架，10-第一张紧轮，11-第二张紧轮，12-牵引滑轮，13-平衡梁，14-第一耳板，15-第二耳板，2-履带，3-承重轮组，30-连接梁，31-三角连接板，32-承重轮，4-吊机本体，40-承重梁，41-耳座，42-第三耳板。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供一种缆载吊机的履带式走行系统，承托缆载吊机行走于主缆上，其包括行走架1、履带2、承重轮组3和牵引机构。其中，行走架1包括两相对设置的长条状的平衡梁13，平衡梁13的下侧设有两第一耳板14和若干第二耳板15。两第一耳板14位于平衡梁13下方且靠近两端处，两第一耳板14向所在侧的端部一侧倾斜设置，两第一耳板14呈八字型。两平衡梁13的第一耳板14相对设置，第一耳板14上设有倾斜的张紧轮槽，第一张紧轮10和第二张紧轮11分别通过销轴安装于两第一耳板14上，且该销轴位于端部位于张紧轮槽内。平衡梁13之间设有托轮，履带2张紧于第一张紧轮10、托轮和第二张紧轮11上，形成闭合的环形，随着履带2的移动使得第一张紧轮10和第二张紧轮11的相对位置可以相对调整，履带2的上部伸出平衡梁13的上侧边，防止履带上方的吊机本体与平衡梁13的上侧边碰撞及卡死的现象。本实施例中设置两倒三角型的第二耳板15，两第二耳板15间隔设置两第一耳板14之间，承重轮组3安装于第二耳板15上。

本实施例中设置两组承重轮组3，承重轮组3包括连接梁30、两三角连接板31和承重轮32，连接梁30位于两平衡梁13相对位置处的第二耳板15之间，且连接梁30的中部通过销轴与第二耳板15的顶角处连接。两三角连接板31的顶角分别与连接梁30的两端相连，三角连接板31的两底角处分别设置承重轮32，承重轮32的外径位于三角连接板31的外侧。本实施例中三角连接板31包括两块三角板相对设置而成，两三角板分别位于连接梁30的外侧，承重轮32位于两三角板之间，充分利用了三角的稳定性，使得各个承重轮32分布的载荷均匀。两组承重轮组3的承重轮32位于同一水平上，且位于履带2下部的内侧，所有承重轮32与履带2同向运动，支撑整个行走架1和上部的吊机本体。

平衡梁13的两端设有牵引滑轮12，牵引机构连接牵引滑轮12，本实施例中牵引机构包括两台卷扬机，分别设于行走架1的两侧，两侧的卷扬机通过绳索连接牵引滑轮12，随着卷扬机的收卷，拉动整个行走架1前进或者后退，方便调节，灵活度高，不受地理环境因素影响。

参见图2所示，一种缆载吊机，包括：吊机本体4和履带式走行系统，吊机本体4与行走架1之间设有耳座41和两承重梁40，吊机本体4底部设有耳座41，两承重梁40的中部设有向吊机本体4一侧延伸的三角形第三耳板42，耳座41通过销轴与承重梁40的第三耳板42铰接，承重梁40的两端分别安装一履带式走行系统。两承重梁40位于行走架1的外侧，且两承重梁40分别与同侧的平衡梁13的中部通过销轴铰接。此种连接方式，使得吊机本体4在上下坡时，可相对履带式走行系统转动一定的角度，具有一定的柔性，可以释放弯矩，保证受力均衡稳定。

根据使用环境的需要，可以设置一组缆载吊机，其包括吊机本体4和履带式走行系统，吊机本体4与行走架1之间设有耳座41，吊机本体4的耳座41通过销轴连接平衡梁13。还可以根据使用环境的需要，可以设置多组缆载吊机，所有吊机本体4平行设置，所有履带式走行系统一字排开，且相邻缆载吊机的承重梁40的端部通过连接板相连，连接结构简单，操作简单、适用范围广。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。