一种道路交通分流警示专用PE树脂防撞桶开盖加水车的制作方法

本发明涉及道路交通设施技术领域，特别涉及一种道路交通分流警示专用pe树脂防撞桶开盖加水车。

背景技术：

防撞桶主要设置在公路及城市道路上容易发生汽车与路中固定设施发生碰撞的部位，如：高速公路进出口、道路桥梁进出口、停车场、车站、码头、商场、集会地点等场所作为道路分道、区域隔离、分流、导向、警示等用途，防撞桶材质可分为pe树脂防撞桶和改性塑料防撞桶，当汽车与该设备碰撞时，能有效地减小冲击力，因此，能显著地降低车与人地损伤，防撞桶中空灌沙或加水，具有缓冲弹性,能有效吸收强大撞击力，降低交通事故程度；组合使用，整体承受力更强，更加稳固，现有的防撞桶7结构如附图1所示，包括防撞桶水盖71、防撞桶水盖凸起72、防撞桶平台73、防撞桶弧形凸起74、防撞桶桶体75和两个防撞桶凹槽76。

现今防撞桶的加水工作一般采用人工操作，人工将防撞桶水盖打开，另一个人工开启水泵向防撞桶内加水，这种工作存在的工作效率低，需要几名工人配合对防撞桶进行加水，浪费了劳动资源，有时防撞桶长时间存放防撞桶的水盖难以打开，当防撞桶放置距离过长时再通过人工挪动水泵进行加水工作，增加了工人的劳动量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种道路交通分流警示专用pe树脂防撞桶开盖加水车，可以解决现有对防撞桶加水时存在的工作效率低、需要几个工人配合对防撞桶进行加水、防撞桶存放时间过长水盖难以打开和防撞桶摆放距离过长时会增加工人的劳动量等难题；实现了对防撞桶进行自动开盖与加水的功能，具有工作效率高、自动对防撞桶进行加水、机械化对防撞桶水盖进行开启与安装和机械化移动对防撞桶进行加水的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种道路交通分流警示专用pe树脂防撞桶开盖加水车，包括底座、旋转支撑装置、自动开启装置、两个锁定装置和加水装置,所述的底座包括行走底板和四个万向轮，行走底板为长方体结构，四个万向轮对称安装在行走底板底部上；所述的旋转支撑装置安装在行走底板中部上，自动开启装置位于旋转支撑装置右侧，自动开启装置安装在旋转支撑装置上，两个锁定装置通过螺栓连接的方式对称安装在自动开启装置的左右两侧，加水装置位于旋转支撑装置与自动开启装置之间，且加水装置安装在行走底板上。

所述的自动开启装置包括开启顶板、开启电动推杆、四个开启导向杆、缓冲弹簧、开启底板、升降电机、四个升降电机支撑柱、升降底板、升降滑槽、开启电动滑轨、两个开启电动滑块、固定套、两个固定钩、回复弹簧、电磁铁块和限位卡块，开启顶板安装在旋转支撑装置的右侧上，开启电动推杆的底部与开启顶板的底端面相连接，开启电动推杆的顶部安装有开启底板，四个开启导向杆对称布置在开启电动推杆的外侧，开启导向杆起到支撑与导向的作用，开启导向杆安装在开启顶板与开启底板之间，每个开启导向杆的外侧均设置有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧能够为自动开启装置的伸缩提供缓冲力，缓冲弹簧安装在开启顶板与开启底板之间，升降电机通过电机套安装在开启底板的下端面上，升降电机的输出轴与升降底板相连接，升降底板上左右两侧均布置有一组孔，升降底板上布置孔的位置相对称，升降底板布置的孔上通过螺栓连接有锁定装置，升降底板的上端安装有升降滑槽，四个升降电机支撑柱对称分布在升降电机的外侧，升降电机支撑柱的顶部与开启底板相连接，升降电机支撑柱的底部为滑块结构，升降电机支撑柱起到支撑的作用，升降电机支撑柱的滑块结构与升降滑槽相配合连接，开启电动滑轨安装在升降底板的下端面上，两个开启电动滑块对称安装在开启电动滑轨上，每个开启电动滑块底端面上均安装有一个固定套，固定套内侧为内衬结构，固定套的内衬结构上对称设置有两个方槽，固定套内衬结构上对的两个方槽与防撞桶水盖凸起相配合，使得两个固定套相配合能够固定住防撞桶水盖，两个固定钩中部均通过铰链安装在位于升降底板左侧固定套的前后两侧上，固定钩右端为钩状结构，且固定钩的材质为铁，每个固定钩的左侧均安装有一个回复弹簧，回复弹簧的一端安装在位于升降底板左侧固定套的外侧面上，回复弹簧的另一端安装在固定钩的左侧内侧上，回复弹簧使固定钩在没有外力的作用下能够保持固定钩的钩状结构朝向固定套内，每个回复弹簧的右侧均安装有一个电磁铁块，电磁铁块的一端安装在位于升降底板左侧固定套的外侧面上，电磁铁块的另一端位于固定钩的内侧，电磁铁块通电后能够将固定钩的左侧向下移动并吸住，使得固定钩的钩状结构向上移动，电磁铁块失电后能够消除对固定钩左侧的吸附作用，位于升降底板右侧固定套的前后两侧上均设置有一组限位卡块，具体工作时，当需要对防撞桶水盖进行拧开动作时，首先控制开启电动推杆向下移动，使得固定套底部接触到防撞桶平台，控制开启电动滑轨上的两个开启电动滑块同时向内运动，使得固定套的内侧与防撞桶水盖凸起相接触，再控制升降电机旋转，升降电机的转动带动固定套转动，使得防撞桶水盖凸起卡入固定套内侧的方槽中，关闭升降电机；然后控制启电动滑轨上的两个开启电动滑块同时向内运动，使得固定套能够卡住防撞桶水盖的外侧，此时固定钩对限位卡块进行锁死；再控制升降电机旋转，固定套能够将防撞桶水盖拧开，此时收缩开启电动推杆，防撞桶水盖能够被提起，再然后控制加水装置对防撞桶进行加水，当加水完毕后，伸长开启电动推杆，在升降电机的反向旋转的作用下，固定套能够将防撞桶水盖盖紧，最后控制电磁铁块通电能使固定钩的左侧向下移动并吸住，固定钩的钩状结构会向上移动，解除了固定钩对限位卡块的锁定，控制开启电动滑轨上的两个开启电动滑块同时向外运动，使得固定套解除对防撞桶水盖的固定，从而完成了对防撞桶水盖的开启与安装。

所述的所述的锁定装置包括锁定连接板、锁定内套、锁定外套、锁定电动推杆、两个锁定弹簧、六个弧面凸起块、锁定杆和锁定杆弹簧，锁定连接板顶部通过螺栓连接的方式安装在升降底板的底端面上，通过控调节降底板上方螺栓固定在升降底板布置的孔上不同位置能够使升降底板移动到不同位置，使得两个锁定装置上的锁定内套之间的距离改变，从而适用于不同规格防撞桶的锁定，锁定内套的顶部与锁定连接板的下端面相连接，锁定内套为圆弧形结构，锁定内套的圆弧形结构能够与防撞桶弧形凸起的内侧相配合，锁定内套的上方外侧面中部与锁定电动推杆的底部相连接，锁定电动推杆的顶部安装有锁定外套，锁定外套为圆弧形结构，锁定外套的圆弧形结构能够与防撞桶弧形凸起的外侧相配合，两个锁定弹簧对称设置在锁定电动推杆的前后两侧，锁定弹簧安装在锁定内套与锁定外套之间，通过锁定电动推杆的伸缩运动，在两个锁定弹簧的辅助作用下能够改变锁定内套与锁定外套之间的距离，锁定内套的下部外侧均匀设置有六个弧面凸起块，两个相邻的两个弧面凸起块之间均通过铰链安装有一个锁定杆，每个锁定杆上均安装有一个锁定杆弹簧，锁定杆弹簧的一端安装在锁定杆中部上，锁定杆弹簧的另一端安装在锁定内套的外侧面上，具体工作时，首先当开启电动推杆伸长后，锁定内套底端与防撞桶平台相接触，由于锁定内套的长度大于防撞桶弧形凸起的长度，与防撞桶弧形凸起相接触的锁定杆会收起，位于防撞桶弧形凸起之间空隙的锁定杆会保持张开的状态，处于张开状态的锁定杆对防撞桶周向起到了锁定的作用，防止了防撞桶水盖开启或安装的过程中防撞桶出现转动的隐患，通过锁定电动推杆的伸缩运动可调节锁定内套与锁定外套之间的距离，便于对不同大小的防撞桶弧形凸起进行固定，当自动开启装置对防撞桶水盖进行开启动作完毕后，伸长锁定电动推杆，使得锁定内套与锁定外套解除对防撞桶弧形凸起的固定，收缩开启电动推杆，使得自动开启装置与两个锁定装置升高，然后通过加水装置向防撞桶内加水，加水完毕后，再通过锁定装置将防撞桶弧形凸起固定住，自动开启装置将防撞桶水盖安装到防撞桶上，最后控制锁定装置解除对防撞桶弧形凸起的固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转支撑装置包括旋转支撑座、旋转电机、旋转顶柱、旋转滑槽、四个旋转支撑杆、旋转连接杆和旋转杆固定架，旋转支撑座安装在行走底板上，旋转支撑座为空心结构，旋转支撑座的空心结构能够减轻本发明的重量，旋转电机通过电机套安装在旋转支撑座顶部，旋转电机的输出轴连接在旋转顶柱的下端面上，旋转顶柱的下端面安装有旋转滑槽，四个旋转支撑杆对称设置在旋转电机外侧，旋转支撑杆底部安装在旋转支撑座顶部上，旋转支撑杆顶部为滑块结构，，旋转支撑杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，旋转杆固定架为凸型结构，旋转杆固定架的前后两端均通过螺栓安装在旋转顶柱的上端面上，旋转连接杆的左端固定在旋转杆固定架的凸型结构内，旋转连接杆的右端底部与开启顶板相连接，旋转支撑装置起到对自动开启装置与两个锁定装置角度调节的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的加水装置包括加水电动滑块、加水电动推杆、加水顶板、水管推杆、出水管、水泵、进水管和水箱，加水电动滑块安装在行走底板上，加水电动滑块上安装有加水电动推杆，加水电动推杆的顶部安装有加水顶板，水管推杆安装在加水顶板上，出水管的右端连接在水管推杆的顶部，出水管的中部连接在加水顶板左侧下端面上，出水管的左端安装在水泵的后侧上，出水管为伸缩水管，水泵的前侧与进水管的一端相连接,进水管的另一端安装在水箱上，水箱安装在行走底板上，具体工作时，当需要往防撞桶内加水时，首先调节加水电动滑块的位置，使出水管位于合适的位置，再调节加水电动推杆的长度，使得出水管位于合适的高度，然后伸长水管推杆，使得伸长水管推杆前端连接的水管能够伸进防撞桶内，开启水泵，水泵能够将水箱中的水输送到防撞桶内，当加水完毕后，收缩水管推杆，从而完成了对防撞桶的加水动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位卡块为三角形结构，限位卡块的三角形结构与固定钩相配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定杆顶端面的水平高度低于锁定外套底端面的水平高度，防止了锁定杆阻碍锁定外套向内运动的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的水泵为流量可调节型的水泵，防止水泵的流量过大或者过小对防撞桶加水作业造成影响。

工作时，第一步：首先控制万向轮移动到合适的位置，再通过旋转电机的旋转带动旋转连接杆转动，旋转连接杆上安装的自动开启装置随之转动，使得自动开启装置位于防撞桶合适的工作位置，第二步：首先伸长开启电动推杆，固锁定内套底端与防撞桶平台相接触，由于锁定内套的长度大于防撞桶弧形凸起的长度，与防撞桶弧形凸起相接触的锁定杆会收起，位于防撞桶弧形凸起之间空隙的锁定杆会保持张开的状态，处于张开状态的锁定杆对防撞桶周向起到了锁定的作用，防止了防撞桶水盖开启或安装的过程中防撞桶出现转动的隐患，然后通过锁定电动推杆的伸缩运动可调节锁定内套与锁定外套之间的距离，便于对不同大小的防撞桶弧形凸起进行固定，从而完成了对防撞桶弧形凸起的固定，第三步：首先控制开启电动滑轨上的两个开启电动滑块同时向内运动，使得固定套的内侧与防撞桶水盖凸起相接触，再控制升降电机旋转，升降电机的转动带动固定套转动，使得防撞桶水盖凸起卡入固定套内侧的方槽中，关闭升降电机；然后控制启电动滑轨上的两个开启电动滑块同时向内运动，使得固定套能够卡住防撞桶水盖的外侧，此时固定钩对限位卡块进行锁死；再控制升降电机旋转，固定套能够将防撞桶水盖拧开，最后伸长锁定电动推杆，使得锁定内套与锁定外套解除对防撞桶弧形凸起的固定，收缩开启电动推杆，使得自动开启装置与两个锁定装置升高，第四步：首先调节加水电动滑块的位置，使出水管位于合适的位置，再调节加水电动推杆的长度，使得出水管位于合适的高度，然后伸长水管推杆，使得伸长水管推杆前端连接的水管能够伸进防撞桶内，开启水泵，水泵能够将水箱中的水输送到防撞桶内，当加水完毕后，收缩水管推杆，从而完成了对防撞桶的加水动作，第五步：首先伸长开启电动推杆，控制锁定装置将防撞桶弧形凸起进行锁定，再通过升降电机的反向旋转的作用下，固定套能够将防撞桶水盖盖紧，然后控制电磁铁块通电能使固定钩的左侧向下移动并吸住，固定钩的钩状结构会向上移动，解除了固定钩对限位卡块的锁定，控制开启电动滑轨上的两个开启电动滑块同时向外运动，使得固定套解除对防撞桶水盖的固定，再然后控制锁定装置将防撞桶弧形凸起解除锁定，收缩开启电动推杆，从而完成了对防撞桶进行自动开盖与加水的动作，实现了对防撞桶进行自动开盖与加水的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对防撞桶加水时存在的工作效率低、需要几个工人配合对防撞桶进行加水、防撞桶存放时间过长水盖难以打开和防撞桶摆放距离过长时会增加工人的劳动量等难题；实现了对防撞桶进行自动开盖与加水的功能，具有工作效率高、自动对防撞桶进行加水、机械化对防撞桶水盖进行开启与安装和机械化移动对防撞桶进行加水的优点；

二、本发明设置有自动开启装置，自动开启装置可以在锁定装置的锁定作用下将防撞桶水盖进行开启与安装；

三、本发明设置有加水装置，加水装置可以自动定位对防撞桶进行加水动作，无需人工操作，节省了劳动资源；

四、本发明设置有锁定杆，当锁定装置对防撞桶弧形凸起进行锁定时，位于防撞桶弧形凸起之间空隙的锁定杆会保持张开的状态，处于张开状态的锁定杆对防撞桶周向起到了锁定的作用，防止了防撞桶水盖开启或安装的过程中防撞桶出现转动的隐患，解决了防撞桶水盖打不开的难题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是防撞桶的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明自动开启装置与两个锁定装置之间的结构示意图；

图4是本发明固定钩、回复弹簧与电磁铁块之间的结构示意图；

图5是本发明锁定装置的结构示意图；

图6是本发明行走底板与加水装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，现有的防撞桶7包括防撞桶水盖71、防撞桶水盖凸起72、防撞桶平台73、防撞桶弧形凸起74、防撞桶桶体75和两个防撞桶凹槽76。

如图2至图6所示，一种道路交通分流警示专用pe树脂防撞桶开盖加水车，包括底座1、旋转支撑装置2、自动开启装置4、两个锁定装置5和加水装置6,所述的底座1包括行走底板11和四个万向轮12，行走底板11为长方体结构，四个万向轮12对称安装在行走底板11底部上；所述的旋转支撑装置2安装在行走底板11中部上，自动开启装置4位于旋转支撑装置2右侧，自动开启装置4安装在旋转支撑装置2上，两个锁定装置5通过螺栓连接的方式对称安装在自动开启装置4的左右两侧，加水装置6位于旋转支撑装置2与自动开启装置4之间，且加水装置6安装在行走底板11上。

所述的自动开启装置4包括开启顶板41、开启电动推杆42、四个开启导向杆43、缓冲弹簧44、开启底板46、升降电机47、四个升降电机支撑柱48、升降底板49、升降滑槽410、开启电动滑轨411、两个开启电动滑块412、固定套413、两个固定钩414、回复弹簧415、电磁铁块416和限位卡块417，开启顶板41安装在旋转支撑装置2的右侧上，开启电动推杆42的底部与开启顶板41的底端面相连接，开启电动推杆42的顶部安装有开启底板46，四个开启导向杆43对称布置在开启电动推杆42的外侧，开启导向杆起到支撑与导向的作用，开启导向杆43安装在开启顶板41与开启底板46之间，每个开启导向杆43的外侧均设置有一个缓冲弹簧44，缓冲弹簧44能够为自动开启装置4的伸缩提供缓冲力，缓冲弹簧44安装在开启顶板41与开启底板46之间，升降电机47通过电机套安装在开启底板46的下端面上，升降电机47的输出轴与升降底板49相连接，升降底板49上左右两侧均布置有一组孔，升降底板49上布置孔的位置相对称，升降底板49布置的孔上通过螺栓连接有锁定装置5，升降底板49的上端安装有升降滑槽410，四个升降电机支撑柱48对称分布在升降电机47的外侧，升降电机支撑柱48的顶部与开启底板46相连接，升降电机支撑柱48的底部为滑块结构，升降电机支撑柱起到支撑的作用，升降电机支撑柱48的滑块结构与升降滑槽410相配合连接，开启电动滑轨411安装在升降底板49的下端面上，两个开启电动滑块412对称安装在开启电动滑轨411上，每个开启电动滑块412底端面上均安装有一个固定套413，固定套413内侧为内衬结构，固定套413的内衬结构上对称设置有两个方槽，固定套413内衬结构上对的两个方槽与防撞桶水盖凸起72相配合，使得两个固定套413相配合能够固定住防撞桶水盖71，两个固定钩414中部均通过铰链安装在位于升降底板49左侧固定套413的前后两侧上，固定钩414右端为钩状结构，且固定钩414的材质为铁，每个固定钩414的左侧均安装有一个回复弹簧415，回复弹簧415的一端安装在位于升降底板49左侧固定套413的外侧面上，回复弹簧415的另一端安装在固定钩414的左侧内侧上，回复弹簧415使固定钩414在没有外力的作用下能够保持固定钩414的钩状结构朝向固定套413内，每个回复弹簧415的右侧均安装有一个电磁铁块416，电磁铁块416的一端安装在位于升降底板49左侧固定套413的外侧面上，电磁铁块416的另一端位于固定钩414的内侧，电磁铁块416通电后能够将固定钩414的左侧向下移动并吸住，使得固定钩414的钩状结构向上移动，电磁铁块416失电后能够消除对固定钩414左侧的吸附作用，位于升降底板49右侧固定套413的前后两侧上均设置有一组限位卡块417，具体工作时，当需要对防撞桶水盖71进行拧开动作时，首先控制开启电动推杆42向下移动，使得固定套413底部接触到防撞桶平台73，控制开启电动滑轨411上的两个开启电动滑块412同时向内运动，使得固定套413的内侧与防撞桶水盖凸起72相接触，再控制升降电机47旋转，升降电机47的转动带动固定套413转动，使得防撞桶水盖凸起72卡入固定套413内侧的方槽中，关闭升降电机47；然后控制启电动滑轨411上的两个开启电动滑块412同时向内运动，使得固定套413能够卡住防撞桶水盖71的外侧，此时固定钩414对限位卡块417进行锁死；再控制升降电机47旋转，固定套413能够将防撞桶水盖71拧开，此时收缩开启电动推杆42，防撞桶水盖71能够被提起，再然后控制加水装置6对防撞桶7进行加水，当加水完毕后，伸长开启电动推杆42，在升降电机47的反向旋转的作用下，固定套413能够将防撞桶水盖71盖紧，最后控制电磁铁块416通电能使固定钩414的左侧向下移动并吸住，固定钩414的钩状结构会向上移动，解除了固定钩414对限位卡块417的锁定，控制开启电动滑轨411上的两个开启电动滑块412同时向外运动，使得固定套解除对防撞桶水盖71的固定，从而完成了对防撞桶水盖71的开启与安装。

所述的所述的锁定装置5包括锁定连接板51、锁定内套52、锁定外套53、锁定电动推杆54、两个锁定弹簧55、六个弧面凸起块56、锁定杆57和锁定杆弹簧58，锁定连接板51顶部通过螺栓连接的方式安装在升降底板49的底端面上，通过控调节降底板49上方螺栓固定在升降底板49布置的孔上不同位置能够使升降底板49移动到不同位置，使得两个锁定装置5上的锁定内套52之间的距离改变，从而适用于不同规格防撞桶7的锁定，锁定内套52的顶部与锁定连接板51的下端面相连接，锁定内套52为圆弧形结构，锁定内套52的圆弧形结构能够与防撞桶弧形凸起74的内侧相配合，锁定内套52的上方外侧面中部与锁定电动推杆54的底部相连接，锁定电动推杆54的顶部安装有锁定外套53，锁定外套53为圆弧形结构，锁定外套53的圆弧形结构能够与防撞桶弧形凸起74的外侧相配合，两个锁定弹簧55对称设置在锁定电动推杆54的前后两侧，锁定弹簧55安装在锁定内套52与锁定外套53之间，通过锁定电动推杆54的伸缩运动，在两个锁定弹簧55的辅助作用下能够改变锁定内套52与锁定外套53之间的距离，锁定内套52的下部外侧均匀设置有六个弧面凸起块56，两个相邻的两个弧面凸起块56之间均通过铰链安装有一个锁定杆57，每个锁定杆57上均安装有一个锁定杆弹簧58，锁定杆弹簧58的一端安装在锁定杆57中部上，锁定杆弹簧58的另一端安装在锁定内套52的外侧面上，具体工作时，首先当开启电动推杆42伸长后，锁定内套52底端与防撞桶平台73相接触，由于锁定内套52的长度大于防撞桶弧形凸起74的长度，与防撞桶弧形凸起74相接触的锁定杆57会收起，位于防撞桶弧形凸起74之间空隙的锁定杆57会保持张开的状态，处于张开状态的锁定杆57对防撞桶7周向起到了锁定的作用，防止了防撞桶水盖71开启或安装的过程中防撞桶7出现转动的隐患，通过锁定电动推杆54的伸缩运动可调节锁定内套52与锁定外套53之间的距离，便于对不同大小的防撞桶弧形凸起74进行固定，当自动开启装置4对防撞桶水盖71进行开启动作完毕后，伸长锁定电动推杆54，使得锁定内套52与锁定外套53解除对防撞桶弧形凸起74的固定，收缩开启电动推杆42，使得自动开启装置4与两个锁定装置5升高，然后通过加水装置6向防撞桶7内加水，加水完毕后，再通过锁定装置5将防撞桶弧形凸起74固定住，自动开启装置4将防撞桶水盖71安装到防撞桶7上，最后控制锁定装置5解除对防撞桶弧形凸起74的固定。

所述的旋转支撑装置2包括旋转支撑座21、旋转电机22、旋转顶柱23、旋转滑槽24、四个旋转支撑杆25、旋转连接杆26和旋转杆固定架27，旋转支撑座21安装在行走底板11上，旋转支撑座21为空心结构，旋转支撑座21的空心结构能够减轻本发明的重量，旋转电机22通过电机套安装在旋转支撑座21顶部，旋转电机22的输出轴连接在旋转顶柱23的下端面上，旋转顶柱23的下端面安装有旋转滑槽24，四个旋转支撑杆25对称设置在旋转电机22外侧，旋转支撑杆25底部安装在旋转支撑座21顶部上，旋转支撑杆25顶部为滑块结构，，旋转支撑杆25的滑块结构与旋转滑槽24相配合连接，旋转杆固定架27为凸型结构，旋转杆固定架27的前后两端均通过螺栓安装在旋转顶柱23的上端面上，旋转连接杆26的左端固定在旋转杆固定架27的凸型结构内，旋转连接杆26的右端底部与开启顶板41相连接，旋转支撑装置2起到对自动开启装置4与两个锁定装置5角度调节的作用。

所述的加水装置6包括加水电动滑块61、加水电动推杆62、加水顶板63、水管推杆64、出水管65、水泵66、进水管67和水箱68，加水电动滑块61安装在行走底板11上，加水电动滑块61上安装有加水电动推杆62，加水电动推杆62的顶部安装有加水顶板63，水管推杆64安装在加水顶板63上，出水管65的右端连接在水管推杆64的顶部，出水管65的中部连接在加水顶板63左侧下端面上，出水管65的左端安装在水泵66的后侧上，出水管65为伸缩水管，水泵66的前侧与进水管67的一端相连接,进水管67的另一端安装在水箱68上，水箱68安装在行走底板11上，具体工作时，当需要往防撞桶7内加水时，首先调节加水电动滑块61的位置，使出水管65位于合适的位置，再调节加水电动推杆62的长度，使得出水管65位于合适的高度，然后伸长水管推杆64，使得伸长水管推杆64前端连接的水管能够伸进防撞桶7内，开启水泵66，水泵66能够将水箱68中的水输送到防撞桶7内，当加水完毕后，收缩水管推杆64，从而完成了对防撞桶7的加水动作。

所述的限位卡块417为三角形结构，限位卡块417的三角形结构与固定钩414相配合。

所述的锁定杆57顶端面的水平高度低于锁定外套53底端面的水平高度，防止了锁定杆57阻碍锁定外套53向内运动的问题。

所述的水泵66为流量可调节型的水泵66，防止水泵66的流量过大或者过小对防撞桶7加水作业造成影响。

工作时，第一步：首先控制万向轮12移动到合适的位置，再通过旋转电机22的旋转带动旋转连接杆26转动，旋转连接杆26上安装的自动开启装置4随之转动，使得自动开启装置4位于防撞桶7合适的工作位置，第二步：首先伸长开启电动推杆42，固锁定内套52底端与防撞桶平台73相接触，由于锁定内套52的长度大于防撞桶弧形凸起74的长度，与防撞桶弧形凸起74相接触的锁定杆57会收起，位于防撞桶弧形凸起74之间空隙的锁定杆57会保持张开的状态，处于张开状态的锁定杆57对防撞桶7周向起到了锁定的作用，防止了防撞桶水盖71开启或安装的过程中防撞桶7出现转动的隐患，然后通过锁定电动推杆54的伸缩运动可调节锁定内套52与锁定外套53之间的距离，便于对不同大小的防撞桶弧形凸起74进行固定，从而完成了对防撞桶弧形凸起74的固定，第三步：首先控制开启电动滑轨411上的两个开启电动滑块412同时向内运动，使得固定套413的内侧与防撞桶水盖凸起72相接触，再控制升降电机47旋转，升降电机47的转动带动固定套413转动，使得防撞桶水盖凸起72卡入固定套413内侧的方槽中，关闭升降电机47；然后控制启电动滑轨411上的两个开启电动滑块412同时向内运动，使得固定套413能够卡住防撞桶水盖71的外侧，此时固定钩414对限位卡块417进行锁死；再控制升降电机47旋转，固定套413能够将防撞桶水盖71拧开，最后伸长锁定电动推杆54，使得锁定内套52与锁定外套53解除对防撞桶弧形凸起74的固定，收缩开启电动推杆42，使得自动开启装置4与两个锁定装置5升高，第四步：首先调节加水电动滑块61的位置，使出水管65位于合适的位置，再调节加水电动推杆62的长度，使得出水管65位于合适的高度，然后伸长水管推杆64，使得伸长水管推杆64前端连接的水管能够伸进防撞桶7内，开启水泵66，水泵66能够将水箱68中的水输送到防撞桶7内，当加水完毕后，收缩水管推杆64，从而完成了对防撞桶7的加水动作，第五步：首先伸长开启电动推杆42，控制锁定装置5将防撞桶弧形凸起74进行锁定，再通过升降电机47的反向旋转的作用下，固定套413能够将防撞桶水盖71盖紧，然后控制电磁铁块416通电能使固定钩414的左侧向下移动并吸住，固定钩414的钩状结构会向上移动，解除了固定钩414对限位卡块417的锁定，控制开启电动滑轨411上的两个开启电动滑块412同时向外运动，使得固定套解除对防撞桶水盖71的固定，再然后控制锁定装置5将防撞桶弧形凸起74解除锁定，收缩开启电动推杆42，从而完成了对防撞桶7进行自动开盖与加水的动作，实现了对防撞桶进行自动开盖与加水的功能，解决了现有对防撞桶加水时存在的工作效率低、需要几个工人配合对防撞桶进行加水、防撞桶存放时间过长水盖难以打开和防撞桶摆放距离过长时会增加工人的劳动量等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。