除雪设备以及路面清理装置的制作方法

本实用新型涉及路面清理技术领域，具体而言，涉及一种除雪设备以及路面清理装置。

背景技术：

在寒冬的冬季，路面上堆积很多的雪，当雪堆积时间较长且雪量很多时，人们在路上行走非常的不便，容易打滑，而雪经过踩压后被压实，形成厚厚的冰，清理不便。

发明人在研究中发现，传统的路面的积雪的清理至少存在如下缺点：

传统的路面上的积雪清理时通常利用铁锹铲除，清理的效率低，且清理不便，浪费大量的人力物力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种除雪设备，以改善传统的路面积雪清理效率低、浪费大量人力物力的问题。

本实用新型的目的还在于提供一种路面清理装置，以改善传统的路面积雪清理效率低、浪费大量人力物力的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种除雪设备，包括底盘、切冰组件、刮雪板以及浮雪清扫器，其中：

所述切冰组件包括除冰刀以及动力单元，所述动力单元安装于所述底盘上，所述除冰刀位于所述底盘的行驶方向的前方，所述动力单元的动力输出端驱动连接所述除冰刀，驱使所述除冰刀上下往复运动；所述刮雪板位于所述除冰刀与所述底盘之间，且连接在所述底盘上；所述浮雪清扫器安装在所述底盘上，用于将雪沿所述底盘的宽度方向由一侧输送至另一侧。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力单元包括电机、支架、连杆以及将圆周运动转化为往复直线运动的偏心机构，所述偏心机构以及所述支架均安装在所述底盘上，所述连杆具有第一连接端和第二连接端，所述偏心机构的动力输出端驱动连接所述第一连接端，所述连杆铰接在所述支架上，所述连杆与所述支架的铰接位置位于所述第一连接端和所述第二连接端之间，所述第二连接端连接所述除冰刀，所述偏心机构用于驱使所述连杆绕所述连杆与所述支架的铰接轴线往复摆动，进而带动所述除冰刀往复运动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述偏心机构包括传动轮、偏心销以及传动杆，所述电机的输出轴驱动连接所述传动轮，驱使所述传动轮绕所述电机的输出轴转动，所述偏心销安装在所述传动轮上，所述传动杆一端与所述偏心销铰接，另一端与所述连杆铰接；所述电机的输出轴的轴线、所述传动杆与所述偏心销的铰接轴的轴线、所述传动杆与所述连杆的铰接轴的轴线以及所述连杆与所述支架的铰接轴的轴线平行设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连杆设置有两根，所述除冰刀设置有两把，每把所述除冰刀安装在对应的所述连杆的端部，所述偏心机构驱动连接两根所述连杆，带动两根所述连杆同步交叉运动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述偏心机构包括电机和两组传动组件，每组所述传动组件包括偏心轮以及连接杆，所述电机的输出轴驱动连接两个所述偏心轮，驱使每个所述偏心轮绕所述电机的输出轴转动，且两个所述偏心轮的位于所述电机的输出轴的中轴线的两侧；每根所述连接杆的一端套设在偏心轮外，与对应的所述偏心轮转动连接，所述连接杆的另一端与对应的所述连杆铰接，所述电机转动驱使两根所述连杆交叉往复运动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述切冰组件还包括减震弹簧，所述除冰刀通过所述减震弹簧安装于所述连杆。

在本实用新型较佳的实施例中，所述切冰组件还包括外筒和内筒，所述内筒插装在所述外筒内，所述内筒和所述外筒滑动连接，所述减震弹簧套设在所述内筒上，且位于所述外筒和所述连杆之间，所述内筒安装在所述连杆上，所述外筒的远离所述内筒的一端连接所述除冰刀。

在本实用新型较佳的实施例中，所述除雪设备还包括角度调整组件，所述角度调整组件包括安装杆以及液压机构，所述安装杆的一端连接所述底盘，另一端铰接于所述刮雪板，所述液压机构的液压缸安装在所述底盘上，所述液压机构的活塞杆的伸出所述液压缸的一端连接所述刮雪板，所述活塞杆相对于所述液压缸往复伸缩运动，进而带动所述刮雪板相对于所述安装杆转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述浮雪清扫器包括输送筒、电动机以及输送轴，所述输送轴沿其长度方向呈螺旋线状延伸，所述输送轴安装在所述输送筒内，所述电动机驱动连接所述输送轴，驱使所述输送轴绕其自身轴线相对于所述输送筒转动；所述输送筒的筒壁上设置有开口，所述开口的长度方向沿所述输送筒的长度方向延伸，所述开口朝向所述刮雪板设置。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种路面清理装置，包括所述的除雪设备。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种除雪设备，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该除雪设备在清理路面上积压的雪和冰层时，操作方便快捷，能够实现自动化工作，节省大量的人力物力，清理效率高。具体如下：

本实施例提供的除雪设备，包括有底盘，安装在底盘上的切冰组件、刮雪板和浮雪清扫器，清扫雪时，人们可以驾驶该除雪设备，在雪地上行走，行走时，利用切冰组件、刮雪板和浮雪清扫器进行冰层、积雪的清理，使路面干净，积雪的清理方便快捷。切冰组件包括有除冰刀和驱使除冰刀运动进而破碎冰层的动力单元，动力单元启动后，能够带动除冰刀上下往复运动，实现冰层的破除，类似杠杆原理。同时，冰层破碎后，在底盘运动行驶过程中，刮雪板能够将浮雪以及破碎的冰层带着一起运动，操作底盘，将积雪和冰层运输至路边或者其他地方，通过反复的操作能够将路面清理出来，便于行走。同时，在底盘运行过程中，位于底盘后部的浮雪清扫器能够对积雪进一步处理，将积雪输送至路边，便于将道路清理出来。整个清理路面积雪和冰层的过程中减少了人工对冰层进行破除的工作量，节省了人力物力，同时，机械化和自动化破冰加快了破冰的效率。

本实施例提供的路面清理设备包括上述的除雪设备，具有除雪设备的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1的除雪设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的除雪设备的切冰组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的除雪设备的切冰组件的侧向示意图；

图4为本实用新型实施例1的除雪设备的支架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1的除雪设备的刮雪板的连接结构示意图；

图6为本实用新型实施例1的除雪设备的浮雪清扫器的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2的除雪设备的切冰组件的结构示意图(仅示出改进结构)。

图标：10－底盘；20－切冰组件；21－动力单元；30－刮雪板；40－浮雪清扫器；41－输送筒；42－电动机；43－输送轴；44－开口；50－角度调整组件；51－安装杆；52－液压缸；53－活塞杆；100－除冰刀；200－支架；210－第一支撑腿；220－第二支撑腿；230－安装凸耳；300－连杆；400－减震弹簧；600－外筒；700－内筒；800－偏心机构；810－电机；820－传动轮；830－偏心销；840－传动杆；850－传动组件；851－偏心轮；852－连接杆。

具体实施方式

目前，在寒冬的冬季，尤其是北方，经常下雪，雪堆积在路面后，由于车辆行人的踩压，雪结为冰层时，冰层的硬度较大，不易清理。

鉴于此，本实用新型设计者设计了一种除雪设备和路面清理装置，通过自动化的机械设备实现冰雪的清除，既提高了冰雪的清除效率，同时，节省了大量的人力物力。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

除雪设备实施例1

请参阅图1，本实施例提供了一种除雪设备，除雪设备具有自带的动力系统，在工作时，只需要启动动力系统，然后带动除冰刀100运动，便能够对厚厚的冰层和雪层进行清理，冰层破碎后，通过刮雪板30和清理器对积雪进一步输送，将路面清理干净，便于行走，该设备为自动化和机械化的结合，提高了效率，节省了人力物力。

请参阅图1－图3，本实施例提供的除雪设备，包括有底盘10、切冰组件20、刮雪板30、浮雪清扫器40以及角度调整组件50，切冰组件20、刮雪板30、浮雪清扫器40和角度调整组件50都安装在底盘10上，底盘10运动，使得运动范围内的路面的冰层和积雪被切冰组件20、刮雪板30和浮雪清扫器40清理，角度调整组件50用于调整刮雪板30的角度，便于对积雪的清理。

底盘10为主要的运动和承重系统，底盘10为现有技术，其包括有承重架、动力系统、操作系统、传动系统和行走系统，动力系统为发动机，行走系统为多组车轮，优选为两组，每组包括两个车轮，位于底盘10的前端和后端，安装在承重架上，发动机通过传动系统驱动连接车轮，为车轮提供动力，使其转动，带动整个底盘10运动。操作系统主要有方向盘和启动组件，启动组件控制发动机的开启和关闭，即为发动机的开关。方向盘控制连接行走系统，控制车轮的转向，进而控制底盘10的运动。显然，还可以在底盘10上底盘10椅，操作者能够坐在座椅上操作底盘10，操作方便可靠。

请参阅图2－图3，切冰组件20包括除冰刀100和动力单元21，动力单元21安装在底盘10上，除冰刀100位于底盘10的行驶方向的前方，动力单元21的动力输出端驱动连接除冰刀100，驱使除冰刀100上下往复运动。进一步的，动力单元21包括电机810、支架200、连杆300、减震弹簧400以及将圆周运动转化为往复直线运动的偏心机构800。电机810、支架200安装在底盘10上，支架200为支撑部件，连杆300铰接在支架200上，连杆300的两端能够交叉运动，即连杆300能够绕着其与支架200的铰接点摆动，一端向上，另一端则向下，类似跷跷板运动。偏心机构800的动力输出端驱动连接连杆300的一端，连杆300的另一端安装有除冰刀100，连杆300的摆动带动除冰刀100运动，实现冰层的切除。

除冰刀100采用钢材或者合金材料制成，优选采用不锈钢制成，呈矩形片状，除冰刀100具有刀刃，刀刃位于除冰刀100的长度方向的一侧边上，在实际加工时，刀刃可以加工为锯齿形，便于冰层的破除。

连杆300为将偏心机构800产生的动力传递给除冰刀100的构件，连杆300起到力的传递作用，连杆300优选设置为横截面为方形的杆，便于加工，也便于安装。连杆300还可以设置为圆柱形杆，连杆300的横截面为圆形。除冰刀100安装在连杆300的一端，除冰刀100的刀刃朝向远离连杆300的一侧，进一步的，除冰刀100与连杆300垂直设置，便于对冰层的清理。

进一步的，连杆300和除冰刀100之间通过减震弹簧400连接，能够减小除冰刀100受到的力，除冰刀100工作时不易损坏。实际加工时，除冰装置还包括外筒600和内筒700，内筒700插装在外筒600内，内筒700和外筒600滑动连接，减震弹簧400套设在内筒700上，且位于外筒600和连杆300之间，内筒700安装在连杆300上，外筒600的远离内筒700的一端连接除冰刀100。

请参阅图4，支架200为支撑连杆300的结构，连杆300铰接在支架200上，连杆300绕着与支架200的铰接位置摆动，支架200起到提供连杆300一个支点的作用。优选设置为，支架200包括第一支撑腿210和第二支撑腿220，第一支撑腿210与第二支撑腿220倾斜设置，第一支撑腿210和第二支撑腿220于交叉处连接，第一支撑腿210和第二支撑腿220的端部用于支撑在地面，与地面形成三角形，结构牢固，支撑过程中不易倾倒。第一支撑腿210和第二支撑腿220可以设置为方柱形杆或者圆柱形杆。

进一步的，支架200还包括安装凸耳230，第一支撑腿210具有安装端和支撑端，安装凸耳230安装在第一支撑腿210的靠近安装端的位置，连杆300铰接在安装凸耳230上，连杆300的安装更加方便。进一步的，安装凸耳230呈U形，连杆300位于安装凸耳230内与安装凸耳230的两个侧壁通过转轴转动连接。

偏心机构800包括传动轮820、偏心销830以及传动杆840，电机810的输出轴驱动连接传动轮820，驱使传动轮820绕电机810的输出轴转动，偏心销830安装在传动轮820上，传动杆840一端与偏心销830铰接，另一端与连杆300铰接；电机810的输出轴的轴线、传动杆840与偏心销830的铰接轴的轴线、传动杆840与连杆300的铰接轴的轴线以及连杆300与支架200的铰接轴的轴线平行设置。偏心机构800为曲柄摇杆机构，通过电机810驱动传动轮820转动，通过传动杆840传递给连杆300，带动连杆300摆动，其中，传动轮820相当于曲柄，连杆300相当于摇杆。结构简单，运动平稳可靠。优选设置为，电机810为调速电机810，控制更加方便。

请参阅图5，刮雪板30位于除冰刀100和底盘10之间，通过角度调整组件50安装在底盘10上，除冰刀100将冰层破碎后，底盘10运动过程中，刮雪板30能够推动积雪和破碎的冰层，将其输送至合适位置，进而实现了路面的积雪的清理。刮雪板30呈挖斗状，便于积雪的清理。角度调整组件50包括安装杆51以及液压机构，安装杆51的一端连接底盘10，另一端铰接于刮雪板30，液压机构的液压缸52安装在底盘10上，液压机构的活塞杆53的伸出液压缸52的一端连接刮雪板30，活塞杆53相对于液压缸52往复伸缩运动，进而带动刮雪板30相对于安装杆51转动，实现了刮雪板30的角度的调整。液压机构为现有技术，本实施例中未对其结构和功能进行改进，为了避免叙述重复累赘，在此不进行详细说明。进一步的，为了便于安装和控制刮雪板30的角度变化，安装杆51位于活塞杆53的上方或者下方，且安装杆51和活塞杆53位于同一竖直面内。为了提高刮雪板30的连接牢固性，可以通过设置两根安装杆51，两根安装杆51沿着底盘10的长度方向间隔设置，都位于活塞杆53的上方，活塞杆53位于两根安装杆51中间位置。

请参阅图6，浮雪清扫器40包括输送筒41、电动机42以及输送轴43，输送轴43沿其长度方向呈螺旋线状延伸，输送轴43安装在输送筒41内，电动机42驱动连接输送轴43，驱使输送轴43绕其自身轴线相对于输送筒41转动；输送筒41的筒壁上设置有开口44，开口44的长度方向沿输送筒41的长度方向延伸，开口44朝向刮雪板30设置。在底盘10运行过程中，刮雪板30将大量的积雪和碎冰清理，残留少量的积雪从输送筒41的开口44处进入到输送筒41内，在输送轴43转动过程中，将积雪沿着输送筒41的轴线方向从一侧输送至另一侧，进一步清理了路面的积雪，提高了清理效率。需要说明的是，输送轴43还可以设置为圆柱形轴，在圆柱形轴的外圆周面上设置呈螺旋线状排布的输送板，同样能够实现积雪的输送，将积雪输送至路边，路面更加干净。

需要说明的是，可以将动力单元21的控制电机810启动、关闭或者变速的开关设置在底盘10上，便于操作人员的操作，还可以将浮雪清理器的控制电动机42启动或者关闭的开关设置在底盘10上，便于操作人员操作。

除雪设备实施例2

请参阅图7，图中未示出底盘10、减震弹簧400和电机810等结构，本实施例也提供了一种除雪设备，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步改进，实施例1已经公开的技术方案同样适用于本实施，为了避免叙述重复累赘，实施例1已经描述的技术方案不再详细说明。

具体的，本实施例是对除冰刀100的数量进行的改进，进而提高切冰的效率。连杆300设置有两根，除冰刀100设置有两把，每把除冰刀100安装在对应的连杆300的端部，偏心机构800驱动连接两根连杆300，带动两根连杆300同步交叉运动，即偏心结构启动，两根连杆300为一上一下交叉运动，进而带动位于对应的连杆300上的除冰刀100一上一下交叉运动，提高切冰效率。优选设置为，偏心机构800包括电机810和两组传动组件850，每组传动组件850包括偏心轮851以及连接杆852，电机810的输出轴驱动连接两个偏心轮851，驱使每个偏心轮851绕电机810的输出轴转动，且两个偏心轮851的位于电机810的输出轴的中轴线的两侧；每根连接杆852的一端套设在偏心轮851外，与对应的偏心轮851转动连接，连接杆852的另一端与对应的连杆300铰接，电机810转动驱使两根连杆300交叉往复运动。即偏心机构800运动时，两个偏心轮851转动，一个偏心轮851带动对应的除冰刀100由上往下运动进行冰层破碎时，另一个偏心轮851带动对应的除冰刀100由下往上运动离开冰层，两把除冰刀100形成交替工作的状态，提高切冰效率。

路面清理装置实施例

本实施例提供了一种路面清理装置，包括上述实施例提供的除雪设备，冰雪的清理速度快，节省人力物力。优选设置为，还包括出风组件，出风组件安装在底盘10后方，朝向路面吹风，加速路面的干燥。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。