1.一种扫地车边轮缓冲结构，包括车架，其特征在于：还包括边轮组件、复位弹簧(207)，边轮组件包括与车架用调节转轴(204)连接的限位转板(201)、带有清扫架(203)的清扫边轮(202)、用转轴连接将限位转板(201)和清扫架(203)连接在一起的一上一下设置的两个缓冲连杆(205)，限位转板(201)的后侧或前侧设有与车架固定连接的转动挡块(206)，复位弹簧(207)的一端连接边轮组件，复位弹簧(207)的另一端连接车架或转动挡块(206)，使得限位转板(201)具有向转动挡块(206)靠近的趋势。
2.根据权利要求1所述的一种扫地车边轮缓冲结构，其特征在于：所述两个缓冲连杆(205)的长度相等且相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种扫地车边轮缓冲结构，其特征在于：还包括与车架连接的扫地组件，所述扫地组件包括呈左右设置的两个垃圾扫(1)，还包括设在清扫边轮(202)后侧的垃圾板(25)，垃圾板(25)的下端伸向地面，垃圾扫(1)清扫中心的后方称为垃圾收集区，垃圾收集区部分或全部设在垃圾板(25)上，垃圾扫(1)清扫中心的前方称为扫集区，扫集区全部或部分设在垃圾板(25)的前方，垃圾板(25)的左右两侧分别设有垃圾立板(251)，所述垃圾扫(1)为回转式清扫轮，两个垃圾扫(1)的外侧均设有垃圾挡板(252)，垃圾挡板(252)的始端与垃圾立板(251)连接，垃圾挡板(252)自始端向前伸出，经过垃圾扫(1)的旋转中心后弧形伸出形成弧挡部，使得每个垃圾挡板(252)半包围住旁侧的垃圾扫(1)，所述弧挡部的弧度大于40度。
4.根据权利要求3所述的一种扫地车边轮缓冲结构，其特征在于：垃圾挡板(252)由软胶制成。
5.根据权利要求3所述的一种扫地车边轮缓冲结构，其特征在于：垃圾扫(1)包括转盘(11)，转盘(11)的下侧边缘上均布有若干个扫体(12)，弧挡部固定在转盘(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种扫地车边轮缓冲结构，其特征在于：清扫架(203)和限位转板(201)之间连接有伸缩组件，伸缩组件包括连接在一起的伸缩器(209)和连接索(208)。