一种垃圾清扫机器人的制作方法

本实用新型属于清扫设备技术领域，特别涉及一种垃圾清扫机器人。

背景技术：

大型广场地面、高校、医院等室内楼道，需要经常进行清扫、除尘，现有的人工清扫楼道、广场等场所垃圾的方式，效率低下。并且人工清扫，对于生产工人而言，重复劳动强度高，容易产生疲劳，而且由于清洁工人手工接触垃圾，容易导致传染疾病，不利于清洁工人的身体健康。扫帚清扫，也容易引起扬尘，增加二次污染，不利于保持清洁干净的空气环境。同时扫帚对灰尘等的清扫不彻底，地面有浮尘。吸尘借助大功率吸尘器，噪音较大。以上的清扫方式，需要经过清扫、垃圾收集、吸尘等多个清扫步骤，既费时又费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种垃圾清扫机器人，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种垃圾清扫机器人，包括底架、垃圾提升带、滚轴、电机、垃圾过渡板、毛刷滚筒、圆盘侧刷、主动轴和皮带；主动轴设置在底架的一端，底架的另一端设置有毛刷滚筒，主动轴的两端通过皮带与毛刷滚筒带连接；毛刷滚筒的两端下方均设置有圆盘侧刷；主动轴的上方，以及主动轴和毛刷滚筒之间的底架上均设置有滚轴，两个滚轴之间设置有垃圾提升带，垃圾提升带和毛刷滚筒之间的底架上设置有垃圾过渡板，垃圾过渡板与垃圾提升带平行；电机的输出轴连接到主动轴的上方的滚轴上；毛刷滚筒、主动轴和滚轴之间相互平行。

进一步的，主动轴的两端设置有后轮，后轮内侧的主动轴上设置有主动皮带轮；毛刷滚筒通过滚筒支架设置在底架上，滚筒支架上设置有毛刷滚筒轴，毛刷滚筒设置在毛刷滚筒轴上，毛刷滚筒轴的两端设置有从动皮带轮；主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带连接。

进一步的，毛刷滚筒轴的两端部设置有垂直锥齿轮，垂直锥齿轮下方的底架上设置有侧刷支架，圆盘侧刷设置在侧刷支架，圆盘侧刷与地面平行；圆盘侧刷的顶部设置有水平锥齿轮，水平锥齿轮和垂直锥齿轮啮合。

进一步的，滚筒支架上设置有前轮支架，前轮支架上设置有前轮；电机通过电机支架固定在底架上。

进一步的，垃圾提升带顶端侧面的底架上设置有垃圾箱，垃圾箱侧面的底架上设置有吸尘器和蓄电池；蓄电池用于给电机和吸尘器供电；吸尘器与垃圾箱连通。

进一步的，设置有吸尘器一侧的底架上设置有推杆。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型与现有的清扫方式相比，将扫地、垃圾收集、垃圾输送、吸尘功能集于一体，同时其垃圾提升装置电机和吸尘器采用蓄电池供电，摆脱了电线的束缚，这种垃圾清扫机器人可以大大减轻卫生清理的工作量，同时使垃圾清理更彻底。具有操作简单、经济实用、省时省力、噪音低的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

其中：2、垃圾箱；3、吸尘器；4、推杆；5、底架；6、垃圾提升带；7、后轮；10、电机；13、毛刷滚筒；15、滚筒支架；16、滚轴；23、前轮支架；24、主动轴；25、前轮；27、从动皮带轮；28、主动皮带轮；36、垃圾过渡板；41、水平锥齿轮；42、垂直锥齿轮；49、圆盘侧刷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

请参阅图1，一种垃圾清扫机器人，包括底架5、垃圾提升带6、滚轴16、电机10、垃圾过渡板36、毛刷滚筒13、圆盘侧刷49、主动轴24和皮带12；主动轴24设置在底架5的一端，底架5的另一端设置有毛刷滚筒13，主动轴24的两端通过皮带12与毛刷滚筒13带连接；毛刷滚筒13的两端下方均设置有圆盘侧刷49；主动轴24的上方，以及主动轴24和毛刷滚筒13之间的底架5上均设置有滚轴16，两个滚轴16之间设置有垃圾提升带6，垃圾提升带6和毛刷滚筒13之间的底架5上设置有垃圾过渡板36，垃圾过渡板36与垃圾提升带6平行；电机10的输出轴连接到主动轴24的上方的滚轴16上；毛刷滚筒13、主动轴24和滚轴16之间相互平行。

主动轴24的两端设置有后轮7，后轮7内侧的主动轴24上设置有主动皮带轮28；毛刷滚筒13通过滚筒支架15设置在底架5上，滚筒支架15上设置有毛刷滚筒轴，毛刷滚筒13设置在毛刷滚筒轴上，毛刷滚筒轴的两端设置有从动皮带轮27；主动皮带轮28和从动皮带轮27之间通过皮带12连接。

毛刷滚筒轴的两端部设置有垂直锥齿轮42，垂直锥齿轮42下方的底架5上设置有侧刷支架，圆盘侧刷49设置在侧刷支架，圆盘侧刷49与地面平行；圆盘侧刷49的顶部设置有水平锥齿轮41，水平锥齿轮41和垂直锥齿轮42啮合。

滚筒支架15上设置有前轮支架23，前轮支架23上设置有前轮25；电机10通过电机支架固定在底架5上。

垃圾提升带6顶端侧面的底架5上设置有垃圾箱2，垃圾箱2侧面的底架5上设置有吸尘器3和蓄电池；蓄电池用于给电机10和吸尘器3供电；吸尘器3与垃圾箱2连通。

设置有吸尘器3一侧的底架5上设置有推杆4。

使用时，手推推杆4，前轮25和后轮7转动，垃圾清扫机器人前行。此时，主动皮带轮28随着后轮7转动，皮带12带动从动皮带轮27转动，带动毛刷滚筒13滚动，将垃圾向后收集；同时通过水平锥齿轮41与垂直锥齿轮42的啮合带动两个圆盘扫刷49相向转动，将垃圾向中部集中，便于毛刷滚筒13的收集。收集的垃圾由于惯性作用通过垃圾过渡装置36过渡到垃圾提升带6上，垃圾提升带6将垃圾提升到垃圾箱2内；电机10通过联轴器带动垃圾提升带6顶部的滚筒轴转动，进而带动垃圾提升带6转动，完成垃圾提升的工作。随着垃圾清扫机器人的前行，底盘后面的小功率吸尘器3将地面残留的碎屑、灰尘等垃圾吸附清理。以保证地面的清洁程度。