本实用新型涉及环卫清洁设备技术领域，特别是涉及一种护栏清洗机避障机构。
背景技术：
随着我国城市建设的飞速发展，现在城市内大多数的公路中央都安装了隔离护栏，护栏主要用于隔离车辆，防止车辆非法变道，提高道路的运营能力，为了保持护栏良好的视线性能和整洁美观，需要对护栏进行定期清洗，护栏的清洗不仅保证了美观整洁，更重要的是可以延长护栏的使用寿命，有效降低公路的养护费用。
市面上的护栏清洗机，基本上都是以重型和轻型卡车底盘为基础，在底盘上增加专用的护栏清洗设备而成，清洗机构的避障方式为整体升降式避障，结构复杂自重大，因此需要提供一种简单护栏清洗机避障机构。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种护栏清洗机避障机构，该机构结构简单，便于在护栏清理过程中的避开障碍物。
其技术方案是，包括安装支架，所述安装支架的一端设有相对设置的固定清洁辊刷和活动清洁辊刷，所述固定清洁辊刷和活动清洁辊刷的轴线与安装支架所在平面垂直，所述固定清洁辊刷相对安装之间固定安装，所述活动清洁辊刷的端部通过摆动机构与安装之间活动连接，形成活动清洁辊刷可通过摆动机构驱动进行设定角度的相对于安装支架的摆动结构。
更进一步地，所述固定清洁辊刷、活动清洁辊刷固定安装在长方形结构的固定框内，并可相对于固定框相对转动，所述固定清洁辊刷通过固定框与安装支架一端固定连接，所述活动清洁辊刷通过固定框与所述摆动机构连接。
更进一步地，所述摆动结构包括转动轴和安装在所述转动轴端部的动作齿轮、旋转框，传动轴中部与安装支架进行转动固定连接，传动轴的一端通过旋转框与活动清洁辊刷连接，传动轴的另一端通过动作齿轮连接两相对于安装支架滑动的动作齿条，各所述齿条的一端与安装支架之间设有双向液压缸，形成经双向液压缸驱动动作齿条—动作齿轮副，传动轴可相对于安装支架转动的结构。
更进一步地，所述双向液压缸的两端均焊接有长方体结构的固定片，各所述固定片的中间位置处均设有螺孔，所述双向液压缸通过两端的固定片与所述安装支架进行螺栓连接。
更进一步地，所述转动轴两端与所述动作齿轮和所述旋转框连接的位置设有长方体型结构的凸起，所述动作齿轮与所述旋转框上设有与所述凸起相适配的卡槽。
更进一步地，所述转动轴通过“Ω”型结构的固定件安装在所述安装支架上，所述转动轴穿过所述固定件的内部并可在所述固定件内部进行转动，所述固定件的两端设有螺孔，所述固定件与所述安装支架进行螺栓连接。
本实用新型的技术效果是所述固定清洁辊刷位于所述安装支架的下方，所述活动清洁辊刷连接有摆动结构，避障状态下，所述双向液压缸左右移动带动所述动作齿条一起移动，进一步所述动作齿条带动与动作齿条啮合的动作齿轮转动，所述动作齿轮进而带动转动轴转动，所述旋转框在所述转动轴带动下旋转90度，使旋转框与地面平行，从而避开障碍物，该护栏清洗机避障机构液压缸带动齿轮齿条实现单侧机构的翻转，简单有效。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对具体实施方式做进一步详细说明。
实施例一：护栏清洗机避障机构，包括安装支架7，所述安装支架7上分别连接有固定清洁辊刷9和活动清洁辊刷6，所述固定清洁辊刷9固定安装在长方形结构的固定框8内，所述固定框8左右两端的边框向上方延伸并与所述安装支架7固定连接，所述固定框8的左右边框的上端部与所述安装支架7进行焊接，所述固定清洁辊刷9的与所述固定框8的上下边框固定连接。
所述安装支架用于将避障机构安装至承载车辆上，所述固定清洁辊刷包括固定杆和固定在固定杆外侧的刷毛，所述刷毛形成圆柱状结构，所述固定清洁辊刷的上下端部预留有部分的固定杆，预留部分的所述固定杆贯穿所述固定框8的上下边框与所述固定框8进行焊接。
所述活动清洁辊刷6连接有摆动结构，所述摆动结构包括转动轴4和安装在所述转动轴4两端部的动作齿轮3和旋转框5，所述旋转框的顶端设有圆柱形的通孔，所述传动轴4的两端分别套装在所述动作齿轮3和所述旋转框5上通孔的内部，所述动作齿轮3连接有传动装置，所述传动装置包括双向液压缸1和位于所述双向液压缸中间位置处的动作齿条2，所述双向液压缸1与所述动作齿条2一体成型，所述动作齿轮3与所述动作齿条2啮合。
所述双向液压缸1的两端均焊接有长方体结构的固定片，各所述固定片的中间位置处均设有螺孔，所述双向液压缸1通过两端的固定片与所述安装支架7进行螺栓连接，所述转动轴4通过“Ω”型结构的固定件安装在所述安装支架7上，所述转动轴4穿过所述固定件的内部并可在所述固定件内部进行转动，所述固定件的两端设有螺孔，所述固定件与所述安装支架7进行螺栓连接。
该护栏清洗机避障机构有两种工作状态，包括避障状态和工作状态，在避障状态下，所述双向液压缸1左右移动带动所述动作齿条2一起移动，进一步所述动作齿条2带动与动作齿2条啮合的动作齿轮3转动，所述动作齿轮3进而带动转动轴4转动，所述旋转框5在所述转动轴4带动下旋转90度，使旋转框5与地面平行，从而避开障碍物；在工作状态下，双向液压缸1的左右移动带动动作齿条2处于中位，动作齿条2带动动作齿轮3、转动轴4、旋转框5处于与地面垂直的状态，使旋转框与地面成90度角，从而进入工作状态，该护栏清洗机避障机构液压缸带动齿轮齿条实现单侧机构的翻转，简单有效。
所述旋转框5由一个三角形的框体和位于三角形框体下方的矩形框体组成，所述活动清洁辊刷6固定安装在所述旋转框5下端的矩形框体内部。
所述活动清洁辊刷与所述固定清洁辊刷具有相同的结构，所述固定清洁辊刷的上下端部预留的固定杆同样贯穿所述旋转框5的上下边框与所述旋转框5进行焊接。
实施例二：所述旋转框5的顶端设有圆柱形的通孔，所述传动轴4的两端分别套装在所述动作齿轮3和所述旋转框5上通孔的内部，所述转动轴4两端与所述动作齿轮3和所述旋转框5连接的位置设有长方体型结构的凸起，所述动作齿轮3内侧和所述旋转框5上的通孔内设有与所述凸起相适配的卡槽。
在所述动作齿轮3带动所述转动轴4转动以及所属转动轴4带动所述旋转框5转动时，所述凸起卡设在所述卡槽内，可以有效防止护栏清洗机避障机构在工作状态中出现转动轴4从与所述动作齿轮3和所述旋转框5的连接处滑落。
本实用新型的技术效果是所述固定清洁辊刷位于所述安装支架的下方，所述活动清洁辊刷连接有摆动结构，避障状态下，所述双向液压缸左右移动带动所述动作齿条一起移动，进一步所述动作齿条带动与动作齿条啮合的动作齿轮转动，所述动作齿轮进而带动转动轴转动，所述旋转框在所述转动轴带动下旋转90度，使旋转框与地面平行，从而避开障碍物，该护栏清洗机避障机构液压缸带动齿轮齿条实现单侧机构的翻转，简单有效。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。