本实用新型涉及扫路车技术领域，尤其涉及一种基于扫路车的清扫系统。
背景技术：
为了保持城市道路清洁，需要投入大量的环卫工人，成本很高，为了提高道路清扫效率、降低人工成本，道路车应运而生。扫路车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，可广泛应用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。目前的扫路车清扫系统通常包括支架、调节机构、升降液压缸、水平液压缸、扫刷盘和液压马达构成，扫刷盘安装在调节支架上，水平液压缸能够带动调节支架水平转动，升降液压缸能够带动调节支架竖直转动，液压马达驱动扫刷盘转动，最终实现扫刷盘在路面上水平移动、竖直升降、转动，从而实现路面扫刷清洁。
然而目前的扫路车清扫系统稳定性差，扫刷盘遇到路面障碍物时，如果司机没有即使调节扫刷盘的位置时容易导致扫刷盘与障碍物刚性碰撞，容易导致扫刷盘损坏；通过升降液压缸、水平液压缸驱动，整体结构复杂，而且升降液压缸、水平液压缸、液压马达均是液压驱动，液压驱动系统输油管路容易泄漏，影响运动的平稳性和正确性；液压传动对油温的变化比较敏感，油温会影响液压油的粘性，而引起运动特性的变化，使的工作稳定性受到影响。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术中的扫路车清扫系统中存在的上述问题，提供了一种基于扫路车的清扫系统，该清扫系统结构紧凑，性能稳定，扫刷盘能够自动避让路面的障碍物。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种基于扫路车的清扫系统，包括连接梁，所述连接梁的内端设有用于和车架固定的固定座，所述连接梁的外端设有转动座，所述转动座内设有竖直的转轴，所述转轴的侧面设有第一连接座，所述第一连接座的内侧与转轴转动连接，所述第一连接座的外侧下端设有横梁，所述横梁的外端上侧设有第二连接座，所述第二连接座的上端与第一连接座的上端之间设有连接杆，横梁的两端分别于第一连接座、第二连接座铰接，连接臂的两端分别于第一连接座、第二连接座铰接；所述第二连接座的外侧设有电机固定座，所述电机固定座上设有电机，所述电机的轴端固定有扫刷盘，所述电机固定座的侧面设有喷水器，所述的喷水器上连接有水管；所述横梁上设有气缸支座，所述连接梁的上端设有气缸定位板，所述气缸定位板上设有连接环，所述气缸支座与连接环之间设有气缸，所述气缸的轴端与气缸支座铰接，所述气缸的末端固定有连接扣，所述的连接扣与连接环扣合连接。
电机带动扫刷盘转动，气缸倾斜安装在横梁与气缸定位板之间，气缸轴端伸缩时，会产生一个竖直的分力和水平的分力，竖直的分力带动横梁绕着第一连接座的下端转动，从而调节扫刷盘的升降；水平的分力带动第一连接座绕着转轴转动，从而实现扫刷盘的水平移动，扫刷盘在清扫的时候，喷水器喷水，对路面进行冲洗；扫刷盘在清扫过程中遇到障碍物时，连接扣与连接环之间可以发生相对运动、转动，从而实现自动避让障碍物，防止障碍物损坏扫刷盘；该系统中通过一个气缸同时控制扫刷盘两个方向的运动，结构紧凑、稳定，采用气缸、电机驱动替换液压缸和液压马达，稳定性进一步提高。
作为优选，所述的横梁上设有弹簧支座，所述的弹簧支座上设有拉簧，所述拉簧的上端与清扫车底盘连接。由于气缸上的环形连接扣合连接环之间是软连接，扫刷盘容易晃动，通过拉簧将横梁拉紧，防止扫刷盘晃动，同时扫刷盘遇到障碍物发生避让后，离开障碍物时，在拉簧的作用下能自动复位。
作为优选，所述气缸定位板的上端设有横向分布的长槽孔，所述的连接环上设有螺杆，螺杆的外侧设有螺套，螺套的侧面固定有螺柱，所述螺柱的外端伸入长槽孔内并通过第一螺母锁紧，所述螺杆的上端设有第二螺母。通过调节螺套在长槽孔内的位置，从而能够调节扫刷盘向外移动的最大距离；通过调节螺杆以改变连接环的高低，进而改变气缸上端的位置，能够调节扫刷盘的升降高度，调节非常方便。
作为优选，所述转动座的底部设有限位挡板，所述第一连接座的内侧位于转轴的两侧均设有限位螺栓。限位螺栓与限位挡板配合，能够限定横梁转动的最大、最小角度。
作为优选，所述的连接杆包括连接杆本体、设在连接杆本体两端的连接臂，连接臂的内端与连接杆本体之间螺纹连接，所述连接臂的内端设有锁止螺母，其中一个连接臂的外端与第一连接座铰接，另一个连接臂的外端与第二连接座铰接。第一连接座、横梁、第二连接座、连接杆首尾依次铰接形成矩形框架，连接杆本体与连接臂之间螺纹连接，可以微调连接杆的长度，安装好之后将连接杆的长度与横梁的长度调节到一致，用于补偿装配误差，确保矩形框架能够稳定形变、防止因为尺寸差异导致干涉。
因此，本实用新型具有结构紧凑、调节方便，扫刷盘遇到障碍物后能自动避让、复位，整体性能稳定、使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为图1的背面结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为气缸与连接环的连接示意图。
图中：连接梁1、固定座2、转动座3、限位挡板300、转轴4、第一连接座5、限位螺栓500、横梁6、第二连接座7、连接杆8、电机固定座9、电机10、扫刷盘11、喷水器12、水管13、气缸支座14、气缸定位板15、连接环16、长槽孔17、螺杆18、螺套19、螺柱20、第一螺母21、第二螺母22、气缸23、连接扣24、弹簧支座25、拉簧26、连接杆本体800、连接臂801、锁止螺母802。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1、图2和图3所示的一种基于扫路车的清扫系统，包括连接梁1，连接梁的内端设有用于和车架固定的固定座2，连接梁的外端设有转动座3，转动座内设有竖直的转轴4，转轴的侧面设有第一连接座5，第一连接座的内侧与转轴转动连接，转动座3的底部设有限位挡板300，第一连接座5的内侧位于转轴的两侧均设有限位螺栓500，第一连接座的外侧下端设有横梁6，横梁的外端上侧设有第二连接座7，第二连接座的上端与第一连接座的上端之间设有连接杆8，横梁的两端分别于第一连接座、第二连接座铰接，连接臂的两端分别于第一连接座、第二连接座铰接；第二连接座的外侧设有电机固定座9，电机固定座上设有电机10，电机的轴端固定有扫刷盘11，电机固定座的侧面设有喷水器12，喷水器上连接有水管13；横梁上设有气缸支座14，连接梁的上端设有气缸定位板15，如图4所示，气缸定位板上设有连接环16，气缸定位板的上端设有横向分布的长槽孔17，连接环上设有螺杆18，螺杆的外侧设有螺套19，螺套的侧面固定有螺柱20，螺柱的外端伸入长槽孔内并通过第一螺母21锁紧，螺杆的上端设有第二螺母22，气缸支座与连接环之间设有气缸23，气缸的轴端与气缸支座铰接，气缸的末端固定有连接扣24，连接扣呈U形，连接扣的两端与气缸的末端固定连接，连接扣穿过连接环与连接环扣合连接。
横梁6上设有弹簧支座25，弹簧支座上设有拉簧26，拉簧的上端与清扫车底盘连接；连接杆8包括连接杆本体800、设在连接杆本体两端的连接臂801，连接臂的内端与连接杆本体之间螺纹连接，连接臂的内端设有锁止螺母802，其中一个连接臂的外端与第一连接座铰接，另一个连接臂的外端与第二连接座铰接。
结合附图，本实用新型的使用方法如下：电机带动扫刷盘转动，气缸倾斜安装在横梁与气缸定位板之间，气缸轴端伸缩时，会产生一个竖直的分力和水平的分力，竖直的分力带动横梁绕着第一连接座的下端转动，从而调节扫刷盘的升降；水平的分力带动第一连接座绕着转轴转动，从而实现扫刷盘的水平移动，扫刷盘在清扫的时候，喷水器喷水，对路面进行冲洗；扫刷盘在清扫过程中遇到障碍物时，连接扣与连接环之间可以发生相对运动、转动，从而实现自动避让障碍物，防止障碍物损坏扫刷盘；该系统中通过一个气缸同时控制扫刷盘两个方向的运动，结构紧凑、稳定，采用气缸、电机驱动替换液压缸和液压马达，稳定性进一步提高。