一种洗扫车水循环电控系统及控制方法与流程

本发明涉及水循环控制技术领域，尤其涉及一种洗扫车水循环电控系统及控制方法。

背景技术：

随着科学技术的发展，洗扫车已被广泛地应用于城市道路的清扫工作。洗扫车工作时，通过高压水泵喷洒清水清洗路面，然后通过扫盘和吸盘将垃圾和污水吸入到污水箱中，由于清水箱和污水箱的体积有限，需要频繁进行补水和排放污水，单次作业时间短，浪费水资源。为了延长洗扫车的单次作业时间，节能环保，常在洗扫车中加装水循环系统，将污水箱中的污水过滤成清水进行循环再利用，现有的洗扫车水循环电控系统需要工作人员手动输入指令，控制系统进行水循环，自动化程度低，当工作人员遗忘时，会影响洗扫车正常的清扫工作。

技术实现要素：

为了能够根据洗扫车水循环设备的状态自动进行污水循环再利用，减少人为因素干扰，本发明提供一种洗扫车水循环电控系统及控制方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种洗扫车水循环电控系统，所述系统包括控制装置和数据采集装置，所述数据采集装置与所述控制装置电连接；所述控制装置用于：

接收所述数据采集装置获取的洗扫车水循环设备的状态参数。

将所述状态参数与预定的参数范围的最大值和最小值进行对比，并生成对比结果。

根据所述对比结果控制所述洗扫车水循环设备的过滤系统开始或停止工作。

第二方面，本发明实施例提供的一种洗扫车水循环控制方法，所述方法包括：

步骤1：接收数据采集装置获取的洗扫车水循环设备的状态参数。

步骤2：将所述状态参数与预定的参数范围的最大值和最小值进行对比，并生成对比结果。

步骤3：根据所述对比结果控制所述洗扫车水循环设备的过滤系统开始或停止工作。

本发明的有益效果是：通过数据采集装置获取洗扫车水循环设备的状态参数，状态参数可为电压、电流和液位等，例如状态参数为液位时，将液位与预定的液位范围的最大值和最小值进行对比，当液位在预定的液位范围内时控制装置不发出任何指令，当液位高于预定的液位范围的最大值或者低于预定的液位范围的最小值时，控制装置发出相应的指令控制洗扫车水循环设备的过滤系统启动或停止，预定的参数范围为一个缓冲区间，能够避免频繁控制过滤系统启停对过滤系统造成的损害，并保证过滤系统的使用寿命。本发明能够对洗扫车水循环设备的状态参数进行判断，自动进行污水循环再利用，不需人为手动操作，减少了人为干扰因素，智能高效，保证了洗扫车清扫工作的有序进行。

附图说明

图1为本发明实施例的一种洗扫车水循环设备的结构框图；

图2为本发明实施例的一种洗扫车水循环电控系统的电路连接示意图；

图3为本发明另一实施例的一种洗扫车水循环电控系统的电路连接示意图；

图4为本发明实施例的一种洗扫车水循环控制方法的流程示意图。

1、污水箱，2、清水箱，3、水泵，4、自清洗过滤器，5、增压水箱，6、离心泵，7、袋滤装置，8、精滤装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明的洗扫车水循环电控系统及控制方法应用于洗扫车水循环设备，如图1所示，洗扫车水循环设备包括依次连通的污水箱1、水泵3、过滤系统和清水箱2，过滤系统包括依次连通的自清洗过滤器4、增压水箱5、离心泵6、袋滤装置7和精滤装置8。过滤系统对污水箱1内的污水进行过滤，过滤后的清水流入到清水箱2中。

如图2所示，本发明提供的一种洗扫车水循环电控系统，所述系统包括控制装置和数据采集装置，所述数据采集装置与所述控制装置电连接，所述控制装置用于：

接收所述数据采集装置获取的洗扫车水循环设备的状态参数。

将所述状态参数与预定的参数范围的最大值和最小值进行对比，并生成对比结果。

根据所述对比结果控制所述洗扫车水循环设备的过滤系统开始或停止工作。

本实施例中，通过数据采集装置获取洗扫车水循环设备的状态参数，状态参数可为电压、电流和液位等，例如状态参数为液位时，将液位与预定的液位范围的最大值和最小值进行对比，当液位在预定的液位范围内时控制装置不发出任何指令，当液位高于预定的液位范围的最大值或者低于预定的液位范围的最小值时，控制装置发出相应的指令控制洗扫车水循环设备的过滤系统启动或停止，预定的参数范围为一个缓冲区间，能够避免频繁控制过滤系统启停对过滤系统造成的损害，并保证过滤系统的使用寿命。本发明能够对洗扫车水循环设备的状态参数进行判断，自动进行污水循环再利用，不需人为手动操作，减少了人为干扰因素，智能高效，保证了洗扫车清扫工作的有序进行。

具体地，控制装置可采用单片机mcu，通过24v电源供电，通过dc-dc开关电源电路将24v转化为5v给单片机mcu供电。系统通电后，单片机mcu首先配置系统参数，并对各部件进行初始化，然后循环检测洗扫车水循环设备的状态参数，如电压、电流和液位等，当检测到状态参数异常时，发出报警信号提醒工作人员，并自动断开相应电源；如果状态参数恢复正常，单片机mcu自动消除报警信号，再次循环检测系统的状态参数。

优选地，如图3所示，所述控制装置通过继电器与洗扫车水循环设备的水泵3电连接，水泵3用于抽取所述污水箱1内的污水进行过滤，所述控制装置根据所述对比结果通过继电器控制所述水泵3启动和停止。

具体地，污水箱1与水泵3之间设置有过滤网，用于防止污水箱1中的垃圾进入到水泵3中。通过继电器控制水泵3启动和停止，间接控制过滤系统的启动和停止，结构简单，控制方便，高效可靠。

优选地，所述状态参数包括所述洗扫车水循环设备的污水箱1内的液位和所述洗扫车水循环设备的清水箱2内的液位，所述预定的参数范围包括与所述污水箱1内的液位对应的第一液位范围和与所述清水箱2内的液位对应的第二液位范围，所述控制装置具体用于：

将所述污水箱1的液位与所述第一液位范围的最高液位和最低液位进行对比，同时将所述清水箱2的液位与所述第二液位范围的最高液位和最低液位进行对比，得到对比结果。

具体地，将液位与预定的液位范围的最大值和最小值进行对比，能清楚获知污水箱1和清水箱2内的液位状态。根据对污水箱1和清水箱2内的液位的判断，自动控制过滤系统的启动和停止，不需人为操作，减少人为因素干扰，智能高效，安全可靠。

优选地，所述控制装置具体用于：

当所述对比结果指示所述污水箱1内的液位高于所述第一液位范围的最高液位，并且所述清水箱2内的液位低于所述第二液位范围的最低液位时，控制所述洗扫车水循环设备开始工作。

当所述对比结果指示所述污水箱1内的液位低于所述第一液位范围的最低液位，或者所述清水箱2内的液位高于所述第二液位范围的最高液位时，控制所述洗扫车水循环设备停止工作。

具体地，同时对污水箱1和清水箱2内的液位进行判断，当污水箱1内的液位高于第一液位范围的最高液位，并且清水箱2内的液位低于第二液位范围的最低液位时，才控制过滤系统开始工作，能够减少过滤系统启动的次数，避免过滤系统频繁启停，损坏设备，减少设备的使用寿命。当污水箱1内的液位低于第一液位范围的最低液位，或清水箱2内的液位高于第二液位范围的最高液位时，控制过滤系统停止工作，防止污水箱1内污水流完或清水箱2内水满后，水泵3等继续工作，发生安全事故。

优选地，所述系统还包括清洗开关，所述清洗开关与所述控制装置电连接，所述控制装置还用于：

当所述清洗开关闭合时，打开所述污水箱1底部的排污电磁阀，排放所述污水箱1内的垃圾，并控制所述污水箱1内的清洗电机工作，对所述污水箱1内部进行清洗。

具体地，所述控制装置通过第一时间继电器与清洗电机电连接，并通过第二时间继电器与排污电磁阀电连接，洗扫车单次清扫工作结束后，打开清洗开关，控制装置通过第一时间继电器控制清洗电机工作，同时通过第二时间继电器打开排污电磁阀，清洗污水箱1内部并排放污水箱1内的垃圾，不需人工进行清洁，节省人工成本，高效便捷。并且可采用额定功率为250w、额定电流约10.4a的清洗电机。清洗电机工作时，控制装置还通过电流互感器监测清洗电机的电流，电流增大超过范围时，驱动报警器报警，如驱动led灯发光，提示工作人员清洗电机电流超过负荷。

优选地，所述洗扫车水循环设备还包括反冲洗装置，所述反冲洗装置与控制装置电连接，所述控制装置还用于：

当所述清洗开关闭合时，控制所述反冲洗装置对所述过滤系统进行冲洗。

具体地，控制反冲洗装置对过滤系统进行冲洗，能够清洗过滤系统内残留的垃圾，保证过滤系统的过滤效率不会大幅降低。

优选地，所述控制装置还通过电压互感器与用于给所述水泵3供电的发电机电连接，以及通过电流互感器与所述水泵3电连接。

具体地，电压互感器为ac-ac电压互感器，电流互感器为ac-ac电流互感器，ac-ac电压互感器和ac-ac电流互感器通过信号处理电路与控制装置电连接。电压互感器用于检测发电机的电压，电流互感器用于检测水泵3的电流。控制装置通过电压互感器检测发电机的电压，并通过电流互感器检测水泵3的电流，当发电机的电压和水泵3的电流超出预定的范围时，控制装置能够及时发出控制指令关闭水泵3，保证洗扫车水循环设备的安全，避免对设备造成损坏，同时发出报警信号，提醒工作人员进行处理。

发电机电压和水泵3电流均由互感器转换为近似于正弦信号的电信号，经过信号处理电路中型号为lmv358的运算放大器放大后，再经过峰值保存器，最后传输至单片机的模拟数字转换器adc读取数据。发电机和副发动机电连接，当副发动机的转速达到1800r/min时，发电机同步工作，给水泵3供电。发电机的工作电压可设置在210-240v之间，超过范围时，系统将提示电压报警，电压恢复正常时，报警消除。水泵3运行电流可设置在6-9a之间，超出范围时，系统将提示电流报警，电流恢复正常时，报警消除。当发生报警时，控制装置切断电源，控制过滤装置停止工作，报警消除时，控制过滤装置恢复工作。

优选地，所述控制装置还通过信号处理电路与模式选择旋钮电连接，所述模式选择旋钮用于选择所述洗扫车水循环设备的工作模式，工作模式包括自动模式和手动模式。

具体地，通过模式选择旋钮，在自动模式下，所述系统自动控制洗扫车水循环设备工作；在手动模式下，工作人员可根据实际使用情况手动控制洗扫车水循环设备工作，并且当设备出现故障时，可手动切断电源控制设备停止工作，保证设备和工作人员的安全。可根据实际需求，选择合适的工作模式。

当模式选择旋钮旋至自动模式时，将输出24v的vcc电压信号至控制装置，电压信号经过信号处理电路中的分压器转换为大约4v的电位信号，再经过型号为lm393的双路差动比较器和0.9v的电压信号相比较，如果自动接通，则差动比较器输出的是低电平，如果没有接通，则输出的是5v高电平。输出高电平时，系统自动进行循环检测。

优选地，所述控制装置还通过信号处理电路与指令输入模块电连接，所述指令输入模块用于在所述手动模式下输入控制指令。

具体地，指令输入模块包括用于控制水泵3启动和停止的水泵开关等。手动模式下，工作人员通过指令输入模块输入控制指令手动控制洗扫车水循环设备工作，可根据实际情况和需求，控制洗扫车水循环设备工作。

优选地，所述控制装置还与显示装置电连接，所述显示装置用于监控所述洗扫车水循环设备的运行参数和状态。

具体地，显示装置可采用lcd屏幕或oled屏幕，通过iic总线与控制装置电连接，实时显示控制装置循环检测的各种状态参数。通过显示装置能够实时了解洗扫车水循环设备的状态，当设备的参数出现异常时，能及时进行处理。

优选地，所述控制装置还与报警器电连接，所述洗扫车水循环设备的状态参数超出预设范围时，所述报警器报警。

具体地，报警器包括指示灯和语音报警器等，状态参数异常时，如出现过压过流，或者欠压欠电流时，指示灯变红，语音报警器播报报警信息。状态参数恢复正常后，指示灯变绿，语音报警器停止播报。

当洗扫车水循环设备的状态参数异常时，通过报警器可迅速获知，便于工作人员及时进行相应处理，避免出现安全事故。

如图4所示，本发明实施例提供的一种洗扫车水循环控制方法，所述方法包括：

步骤1：接收数据采集装置获取的洗扫车水循环设备的状态参数。

步骤2：将所述状态参数与预定的参数范围的最大值和最小值进行对比，并生成对比结果。

步骤3：根据所述对比结果控制所述洗扫车水循环设备开始或停止工作。

优选地，所述状态参数包括所述洗扫车水循环设备的污水箱1内的液位和清水箱2内的液位，所述预定的参数范围包括与所述污水箱1内的液位对应的第一液位范围和与所述清水箱2内的液位对应的第二液位范围，所述步骤2具体包括：

将所述污水箱1的液位与所述第一液位范围的最高液位和最低液位进行对比，同时将所述清水箱2的液位与所述第二液位范围的最高液位和最低液位进行对比，得到对比结果。

优选地，所述步骤3具体包括：

当所述对比结果指示所述污水箱1内的液位高于所述第一液位范围的最高液位，并且所述清水箱2内的液位低于第二液位范围的最低液位时，控制所述洗扫车水循环设备开始工作。

当所述对比结果指示所述污水箱1内的液位低于所述第一液位范围的最低液位，或者所述清水箱2内的液位高于所述第二液位范围的最高液位时，控制所述洗扫车水循环设备停止工作。

优选地，所述系统还包括清洗开关，所述清洗开关与所述控制装置电连接，所述方法还包括如下步骤：

洗扫车单次清扫工作结束后，当所述清洗开关闭合时，打开所述污水箱1底部的排污电磁阀，排放所述污水箱1内的垃圾，并控制所述污水箱1内的清洗电机工作，对所述污水箱1内部进行清洗。

优选地，所述洗扫车水循环设备包括反冲洗装置，所述反冲洗装置与控制装置电连接，所述方法还包括如下步骤：

洗扫车单次清扫工作结束后，当所述清洗开关闭合时，控制所述反冲洗装置对所述洗扫车水循环设备的过滤系统进行冲洗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。