一种市政道路垃圾高效清扫装置的制作方法

本发明涉及市政道路清洁设备技术领域，特别是一种市政道路垃圾高效清扫装置。

背景技术：

市政工程是指市政设施建设工程，市政工程一般是属于国家的基础建设，是指城市建设中的各种公共交通设施、给水、排水、燃气、城市防洪、环境卫生及照明等基础设施建设，是城市生存和发展必不可少的物质基础，是提高人民生活水平和对外开放的基本条件。目前城市的道路都是环卫工人采用扫帚进行人工清扫，清扫过程中尘土飞扬，污染城市环境卫生，同时环卫工人的健康也受到很大的危害，劳动生产率极低。

专利申请号为201720259153.7的一种市政道路垃圾清扫装置，其利用清扫辊筒上的清扫叶片将道路上的垃圾排入到输送带上，输送带将垃圾输送并储存到收集箱内，利用吸尘器将吸尘箱内扬起的灰尘进行清除。

上述专利对道路清扫时，只能将与清扫叶片接触的垃圾进行清扫，其清扫的范围小，工作效率虽然比人工效率高，但仍有待提高。因此，需要一种道路垃圾高效清扫装置来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种市政道路垃圾高效清扫装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种市政道路垃圾高效清扫装置，包括机架、收集箱、升降机构、清扫机构、吸尘机构和控制器，所述收集箱固定在机架上，机架下端设有万向轮，机架右端固定有推杆，推杆顶端固定有推手，推手上设有控制器，收集箱内设有吸尘通道和集污室，收集箱下端左侧设有垃圾进口，垃圾进口与吸尘通道连通。

所述升降机构包括固定在收集箱顶端的驱动壳，驱动壳内设有第一电动缸，第一电动缸伸缩端竖直向上伸出驱动壳，驱动壳上方设有横杆，第一电动缸伸缩端与横杆中心处固定连接，驱动壳内固定有第一导向套管和第二导向套管，第一导向套管和第二导向套管上端均伸出驱动壳，第一导向套管和第二导向套管分别位于第一电动缸两侧，第一导向套管内插装有第一导向杆，第二导向套管内插装有第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆上端均固定在横杆上，横杆两端分别固定有竖直向下伸出的第一升降杆和第二升降杆，收集箱两侧分别固定有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座内安装有第一直线轴承，第一升降杆穿插过第一直线轴承，第二轴承座内安装有第二直线轴承，第二升降杆穿插过第二直线轴承，第一升降杆下端固定有第一横板，第二升降杆下端固定有第二横板。

所述清扫机构包括第二电动缸和第三电动缸，第二电动缸铰接在第一横板上，第三电动缸铰接在第二横板上，第一横板上固定有第一弧形板，第一弧形板上开有第一弧形槽，第二横板上固定有第二弧形板，第二弧形板上开有第二弧形槽，收集箱左侧设有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆两端通过第一固定块固定在收集箱上，第一滑杆上套装有第一滑块，第一滑块下端安装有第一万向滚珠，第一滑块上固定有第一l型连接杆，第一l型连接杆另一端固定有第一毛刷把，第一毛刷把下端设有第一刷毛，第二电动缸伸缩端与第一l型连接杆铰接，第二滑杆两端通过第二固定块固定在收集箱上，第二滑杆上套装有第二滑块，第二滑块下端安装有第二万向滚珠，第二滑块上固定有第二l型连接杆，第二l型连接杆另一端固定有第二毛刷把，第二毛刷把下端设有第二刷毛，第二电动缸伸缩端与第二l型连接杆铰接。

所述吸尘机构包括安装在收集箱上端的抽风机，抽风机位于驱动壳右侧，抽风机输入端连有吸尘管，吸尘管与集污室连通，集污室内设有滤网，滤网位于吸尘管下方。

所述收集箱右端设有与集污室对应的垃圾排放门，垃圾排放门通过合页与收集箱铰接，垃圾排放门上设有密封条，垃圾排放门通过搭扣锁与收集箱连接，垃圾排放门上设有拉手。

所述第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸均为伺服电动缸。

所述第一万向滚珠在第一弧形槽内滑动，第一弧形板可通过第一万向滚珠推动第一滑块上升，第二万向滚珠在第二弧形槽内滑动，第二弧形板可通过第二万向滚珠推动第二滑块上升。

所述第一电动缸和第二电动缸同步伸缩运动，第一毛刷把和第二毛刷把旋转角度为0～90度。

所述控制器的信号输出端与第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸和抽风机信号输入端电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种市政道路垃圾高效清扫装置，通过清扫机构由外清扫垃圾，使垃圾聚拢至垃圾进口处，通过吸尘机构将垃圾吸入集污室内，通过升降机构将清扫机构提升至地面上方，随后清扫机构再重新运动至收集箱外侧，最大化清扫垃圾，提高垃圾清扫范围，提高垃圾清扫效率，减轻环卫工人劳动负担。

附图说明

图1是本发明所述一种市政道路垃圾高效清扫装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种市政道路垃圾高效清扫装置的左视半剖图；

图3是本发明所述一种市政道路垃圾高效清扫装置的正视图；

图4是本发明所述一种市政道路垃圾高效清扫装置的俯视图（清扫准备时）；

图5是本发明所述一种市政道路垃圾高效清扫装置的俯视图（清扫时）；

图6是图2中a处的局部放大图；

图7是图2中b处的局部放大图；

图中，1、机架；2、收集箱；3、控制器；4、万向轮；5、推杆；6、推手；7、吸尘通道；8、集污室；9、垃圾进口；10、驱动壳；11、第一电动缸；12、横杆；13、第一导向套管；14、第二导向套管；15、第一导向杆；16、第二导向杆；17、第一升降杆；18、第二升降杆；19、第一轴承座；20、第二轴承座；21、第一直线轴承；22、第二直线轴承；23、第一横板；24、第二横板；25、第二电动缸；26、第三电动缸；27、第一弧形板；28、第一弧形槽；29、第二弧形板；30、第二弧形槽；31、第一滑杆；32、第二滑杆；33、第一固定块；34、第一滑块；35、第一l型连接杆；36、第一万向滚珠；37、第一毛刷把；38、第一刷毛；39、第二固定块；40、第二滑块；41、第二万向滚珠；42、第二l型连接杆；43、第二毛刷把；44、第二刷毛；45、抽风机；46、吸尘管；47、滤网；48、垃圾排放门；49、合页；50、搭扣锁；51、拉手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，在本实施方案中，推动推手6，推动装置移动，通过控制器3启动清扫程序，首先第二电动缸25和第三电动缸26伸缩端同步收缩，第二电动缸25通过第一l型连接杆35拉动第一毛刷把37和第一滑块34，使第一毛刷和第一滑块34向外侧旋转，第一万向滚珠36随第一滑块34在第一弧形板27的第一弧形槽28内滑动，同理，第三电动缸26通过第二l型连接杆42拉动第二毛刷把43和第二滑块40，使第二毛刷把43和第二滑块40向外侧旋转，第一毛刷把37和第二毛刷把43同步向外张开，做好清扫的准备动作；

随后第二电动缸25和第三电动缸26伸缩端同步伸出，第一毛刷把37和第二毛刷把43受力旋转，第一毛刷把37下端的第一刷毛38和第二毛刷把43下端的第二刷毛44将垃圾和尘土扫至垃圾进口9前方，继续推动推手6，随着装置的前进，抽风机45通过吸尘管46向集污室8抽气，集污室8内形成负压，集污室8与吸尘通道7连通，垃圾进口9与吸尘通道7连通，垃圾进口9处的垃圾和灰尘便被吸入集污室8内，滤网47阻隔垃圾和灰尘，防止垃圾和灰尘被吸入鼓风机内；

持续推动推手6，使装置低速移动，当第一刷毛38和第二刷毛44将垃圾和尘土扫至垃圾进口9前方后，第一刷毛38和第二刷毛44扫过的区域便清洁完成，随后第一电动缸11伸缩端伸出，第一电动缸11推动横杆12上升，第一导向杆15从第一导向套管13内伸出，第二导向杆16从第二导向套管14内伸出，从而使横杆12平稳升起，横杆12带动第一升降杆17和第二升降杆18上升，第一升降杆17在第一直线轴承21内平稳升起，第一直线轴承21起到限位作用，使第一升降杆17平稳升起，第一升降杆17带动第一横板23上升，第一弧形板27随第一横板23上升并带动第一滑块34上升，第一滑块34在第一滑杆31上平稳升起并带动第一毛刷把37和第一刷毛38上升，第一刷毛38升起至不再与地面接触，同理，第二升降杆18带动第二刷毛44上升至地面上方，随后第二电动缸25伸缩端收缩拉动第一毛刷把37，第三电动缸26伸缩端收缩拉动第二毛刷把43，使第一毛刷把37和第二毛刷把43重新向外张开，这一过程中第一刷毛38和第二刷毛44不会接触路面，可避免将路面上的垃圾扫开，第一电动缸11伸缩端收缩，第一刷毛38和第二刷毛44重新与地面接触，摆好清扫准备动作，准备下一次清扫，不断推动推手6使装置前进，如此循环，进行道路清扫作业；

清扫完成后，关闭抽风机45，打开搭扣锁50，拉动拉手51，将垃圾排放门48打开，即可将集污室8内的垃圾清理出去。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。