车轮总成、车架装置和扫地车的制作方法

本发明涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种车轮总成、车架装置和扫地车。

背景技术：

目前，市面上常见的真空抽吸型地面扫地机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾箱。借助于这种地面扫地机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等。地面扫地机的至少一个清扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸嘴组件，清扫物由吸嘴组件吸入并通过与其连接的管道运送到真空垃圾箱中。为此，真空垃圾箱由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸嘴组件到真空垃圾箱以及从真空垃圾箱到抽吸设备的吸取流。扫地机构造为自走式的，例如呈车辆的形式，其中，真空垃圾箱可以设置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶员舱。将扫刷装置、吸嘴组件设置在扫地机的行驶方向的前面，需要清扫时则将扫刷装置放下，并驱动扫刷旋转，以及将垃圾汇聚到吸嘴组件的前方，被吸嘴组件吸入到后方垃圾箱中。

从上述的描述可知，扫地机需要承载大量的设备和装载大量的垃圾，故对车辆的承载能力有着严格的要求，其中车轮总成的承载性能尤其重要。

技术实现要素：

本发明的第一目的是提供一种承载性能良好且装配简便的车轮总成。

本发明的第二目的是提供一种承载性能良好且车轮总成装配简便的车架装置。

本发明的第三目的是提供一种承载性能良好且车轮总成装配简便的扫地车。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种车轮总成，包括承载轴、承载板和制动器，承载轴沿轴向设置有第一台阶部和第二台阶部，第一台阶部的径向面积大于第二台阶部的径向面积，第一台阶部在靠近第二台阶部的轴向侧设置有第一轴向承载面，第一轴向承载面设置有第一固定孔，第二台阶部在径向侧设置有第一径向限位面和径向承载面，径向承载面呈圆弧面设置，径向承载面位于第一径向限位面的径向外侧，承载板沿轴向贯穿设置有第一安装孔，第一安装孔在径向侧设置有第二径向限位面，承载板在轴向端面上设置第一定位孔和第二固定孔，承载板设置在第二台阶部上，第一轴向承载面与承载板的轴向端面对接，第一径向限位面与第二径向限位面对接，第一螺钉穿过第一定位孔与第一固定孔连接，制动器沿轴向贯穿设置有第二安装孔和第二定位孔，第二定位孔位于第二安装孔的径向外侧，制动器设置在第二台阶部上，第二安装孔与径向承载面间隙配合，第二螺钉穿过第二定位孔与第二固定孔连接。

由上述方案可见，通过轴向承载面、径向限位面和径向承载面对承载板和制动器进行安装，在利用径向承载面对制作器承载的同时，并且将制作器与承载板连接，而承载板是通过径向限位面进行转动限位，这样可利用承载轴的设置保证各个器件的同轴度，从而提高承载性能以及制动性能，同时也可提高使用寿命。

更进一步的方案是，第一径向限位面的数量为两个或两个以上，两个或两个以上的第一径向限位面绕旋转对称布置。

更进一步的方案是，第一径向限位面呈平面设置。

更进一步的方案是，第一径向限位面的数量为四个，相邻的两个第一径向限位面相互垂直。

由上可见，利用多个径向限位面的布置，且利用平面的承载能力，和平面的同轴度更好把控制造，使得车轮总成具有更为良好的承载性能和耐用性。

更进一步的方案是，承载轴沿轴向设置有第三台阶部和连接柱部，第一台阶部、第二台阶部、第三台阶部和连接柱部依次共轴布置，第二台阶部的径向面积大于第三台阶部的径向面积，第三台阶部的径向面积大于连接柱的径向面积，连接柱部的外端部设置有外螺纹车轮总成还包括轮胎安装盘、轴承组件和固定环，轮胎安装盘沿轴向设置第三安装孔，轮胎安装盘套装在第三台阶部和连接柱部外，轴承组件套装在连接柱部外，轴承组件间隙配合地设置在连接柱部和第三安装孔的内壁之间，固定环设置有内螺纹，固定环的内螺纹与外螺纹螺纹配合，轴承组件位于第三台阶部和固定环之间。

由上可见，对于车轮的安装，可通过车轮安装盘进行安装，而轴承组件连接在车轮安装盘和承载轴之间，并通过固定环对轴承进行限位固定，使得车轮总成具有更大承载能力，且总成安装方便。

更进一步的方案是，轴承组件包括平面轴承和圆锥滚子轴承，车轮总成还包括套装在连接柱部上锁环，第三台阶部、平面轴承、圆锥滚子轴承、固定环和锁环依次共轴布置，连接柱部在外螺纹处沿轴向设置有滑槽，固定环在朝向锁环的轴向端面上设置有第三固定孔；锁环设置第三安装孔，锁环在第三安装孔的外周沿周向设置有多个第三定位孔，锁环在第三安装孔的内壁朝内设置限位凸起，第三安装孔套在外螺纹上，限位凸起位于滑槽，第三螺钉穿过第三定位孔与第三固定孔连接。

由上可见，由于固定环在实际使用当中，容易转动松脱，继而影响轴承的装配，故设置锁环，利用锁环的滑槽防止转动，并利用锁环与固定环的固定连接，继而实现对固定环的固定，防止固定环的松动。

更进一步的方案是，轮胎安装盘在第三安装孔外周的朝外端面设置有第四固定孔，轴承组件、固定环和锁环均位于第三安装孔内；车轮总成还包括盖体，盖体设置有第四定位孔，盖体盖合在第三安装孔外，第四螺钉穿过第四定位孔与第四固定孔连接。

由上可见，通过盖体对第三安装孔的器件进行密封保护，防止外物进入，从而有效提高运行稳定性。

更进一步的方案是，在第一径向限位面的径向外侧设置有定位台阶，定位台阶位于远离第一台阶部的轴向侧，定位台阶设置有相互连接的径向承载面和第二轴向承载面。

更进一步的方案是，第一径向限位面的数量为多个，第一径向限位面均匀分布在第二台阶部的外周，定位台阶位于相邻的第一径向限位面之间处。

由上可见，通过位于外侧的定位台阶对制动器进行安装，利用承载板和定位台阶的承载，其有效地提高承载板、制动器和承载轴的同心度。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种架装置，包括车架和车轮总成，车轮总成安装在车架上，车轮总成采用上述方案的车轮总成。

为了实现本发明的第三目的，本发明提供一种扫地车，其特征在于，包括车架、车轮总成和扫刷，扫刷和车轮总成均安装在车架上，车轮总成采用上述方案的车轮总成。

由上述方案可见，通过轴向承载面、径向限位面和径向承载面对承载板和制动器进行安装，在利用径向承载面对制作器承载的同时，并且将制作器与承载板连接，而承载板是通过径向限位面进行转动限位，这样可利用承载轴的设置保证各个器件的同轴度，从而提高承载性能以及制动性能，同时也可提高车架和扫地车的使用寿命。

附图说明

图1是本发明扫地车实施例的结构图。

图2是本发明车轮总成实施例的结构图。

图3是本发明车轮总成实施例的第一结构爆炸图。

图4是本发明车轮总成实施例的第二结构爆炸图。

图5是本发明车轮总成实施例的在第一固定孔位置处的剖视图。

图6是本发明车轮总成实施例的在第二固定孔位置处的剖视图。

图7是本发明车轮总成实施例的锁环装配结构图。

图8是本发明车轮总成实施例沿轴线的剖视图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

扫地车实施例：

参照图1，图1是扫地车的结构图，扫地车包括车架11、车轮总成2、扫刷12、驾驶舱14和垃圾箱装置13，扫刷12设置在车架11的前方，驾驶舱14设置在车架11的上方，垃圾箱装置13设置在车架11的后方，参照图2和图3，车轮总成2安装在车架11上，并可在车架11上转动。

参照图4并结合图3，

车轮总成2包括车轮21、安装板221、承载轴23、承载板24、轮胎安装盘25、轴承组件、固定环26、锁环27、制动器28和盖体29，承载轴23与安装板221焊接，承载轴23沿轴向朝外依次设置有第一台阶部231、第二台阶部232、第三台阶部233和连接柱部234，第一台阶部231、第二台阶部232、第三台阶部233和连接柱部234依次共轴布置，第一台阶部231的径向面积大于第二台阶部232的径向面积，第二台阶部232的径向面积大于第三台阶部233的径向面积，第三台阶部233的径向面积大于连接柱的径向面积，第一台阶部231呈圆柱设置，第一台阶部231具有径向圆弧面，第一台阶部231在靠近第二台阶部232的轴向侧设置有第一轴向承载面2311，第一轴向承载面2311设置有第一固定孔2312。第二台阶部232呈方形柱体设置，第二台阶部232在径向侧设置有四个第一径向限位面2321，第一径向限位面2321呈平面设置，相邻的第一径向限位面2321相互垂直，在第一径向限位面2321的径向外侧设置有定位台阶，定位台阶位于相邻第一径向限位面2321之间，定位台阶位于远离第一台阶部231的轴向侧，定位台阶设置有相互连接的第一径向承载面2322和第二轴向承载面2323，第一径向承载面2322呈圆弧面设置并位于相邻的第一径向承载面2322之间，并且在第一径向承载面2322的朝外端还设置有第三轴向承载面2324。第三台阶部233和连接柱部234呈圆柱状设置，连接柱部234的外端部设置有外螺纹2341，连接柱部234在外螺纹2341处沿轴向设置有滑槽2342。

承载板24呈盘状设置，承载板24在中部沿轴向设置沿轴向贯穿设置有第一安装孔241，第一安装孔241呈方形孔布置，第一安装孔241在径向侧设置有四个第二径向限位面242，第二径向限位面242与第一径向承载面2322呈相对应地布置，相邻的第二径向限位面242垂直。承载板24在轴向端面上设置多个第一定位孔244和多个第二固定孔243，第一定位孔244位于第一安装孔241的孔边中部，第二固定孔243位于第一安装孔241的角部。

轮胎安装盘25沿轴向贯穿设置圆形的第三安装孔251，轮胎安装盘25在第三安装孔251外周的朝外端面设置有多个第四固定孔253，轮胎安装盘25还在最外侧的轴向端面设置多个安装柱252，安装柱252用于与轮胎21连接安装。

固定环26呈圆环设置，固定环26在中部设置有安装孔261，固定环26设置有内螺纹，固定环26在朝向锁环2341的轴向端面上设置有多个第三固定孔262，多个第三固定孔262均匀分布在周向上。锁环27也呈圆环布置，锁环27在中部设置有安装孔271，锁环27在安装孔271的外周设置有多个定位孔272，定位孔272均匀地分布在安装孔271的外周，安装孔271的内壁朝内地设置有限位凸起274。

制动器28包括基座281和基盖284，基座281沿轴向贯穿设置有第二安装孔283和第二定位孔，第二定位孔位于第二安装孔283的径向外侧，基盖284沿轴线贯穿设置有安装孔286，在基盖284在安装孔286的外周设置有定位孔285，定位孔285用于套在安装柱252外。盖体29呈圆形布置，盖体29在外周设置有多个第四定位孔，第四定位孔均匀分布。

参照图5和图6并结合4，车架11设置有安装孔，安装板221安装在车架11的靠内侧，承载轴23呈内侧朝外侧穿出，并通过螺钉222将车架11和安装板221固定连接，承载轴23的第一台阶部与车架11的安装孔间隙配合。然后对承载板24安装，承载板24设置在第二台阶部232上，第一轴向承载面2311与承载板24的轴向端面对接，第一径向限位面2321与第二径向限位面242对接，第一螺钉245穿过第一定位孔244与第一固定孔2312连接。随后对制动器28的基座281安装，制动器28设置在第二台阶部232上，第二安装孔283与第一径向承载面2322间隙配合，第二螺钉282穿过第二定位孔与第二固定孔243连接。

参照图7和图8，随后对轮胎安装盘25、轴承组件和基盖284进行安装，轮胎安装盘25的安装孔套在第三台阶233外，轴承组件套装在连接柱部234外，轴承组件间隙配合地设置在连接柱部234和第三安装孔261的内壁之间，轴承组件位于第三台阶部233和固定环26之间，轴承组件包括平面轴承31和圆锥滚子轴承32，平面轴承31位于靠内的一侧，圆锥滚子轴承32位于靠外的一侧，固定环26位于圆锥滚子轴承32靠外的一侧，固定环26的内螺纹与外螺纹2341螺纹配合，以实现对轴承组件的位置固定，锁环套在连接柱部上，第三安装孔261套在外螺纹上，限位凸起274位于滑槽2342，第三螺钉273穿过第三定位孔272与第三固定孔262连接。继而实现第三台阶部233、平面轴承、圆锥滚子轴承、固定环26和锁环2341依次共轴布置。

轴承组件、固定环26和锁环2341均位于第三安装孔261内，盖体29盖合在第三安装孔261外，第四螺钉291穿过第四定位孔与第四固定孔253连接。轮胎安装盘25安装在基座281内，基盖284套在轮胎安装盘25和基座281外，轮胎281上的定位孔套在安装柱252上，最后通过螺母进行紧固固定，继而实现整个车轮总成的装配。

除了上述平面的第一径向限位面2321布置方式外，还可采用其他形状的第二台阶部，如三角柱、五角柱等，故第一径向限位面2321也是可以为两个或两个以上，亦可呈轴对称或呈旋转对称布置，其也能够实现径向承载固定的作用，且第一径向限位面2321还可采用锯齿状或台阶状等其他能够实现传动的结构。而第一径向承载面2322可以位于第一径向限位面2321的径向外侧，即连接在两个第一径向限位面之间，亦可实现对制动器的承载定位。

车架装置实施例：

车架装置包括车架和车轮总成2，车轮总成2安装在车架上，车轮总成2采用上述方案的车轮总成2。

由上可见，通过轴向承载面、径向限位面和径向承载面对承载板和制动器进行安装，在利用径向承载面对制作器承载的同时，并且将制作器与承载板连接，而承载板是通过径向限位面进行转动限位，这样可利用承载轴的设置保证各个器件的同轴度，从而提高承载性能以及制动性能，同时也可提高车架和扫地车的使用寿命。