一种清理机场跑道的机器人装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种清理机场跑道的机器人装置。

背景技术：

目前，全球绝大多数的机场跑道异物的处理仍然是靠人工完成的，这种方法不但可靠性差、效率低，而且占用了宝贵的跑道使用时间，这又是一笔经济损失。因此，需要改变单独依靠人工完成异物处理方式，提高对异物的处理能力，保证异物处理的稳定性，提高其处理效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种清理机场跑道的机器人装置，提高了对异物的处理能力，保证异物处理的稳定性，提高其处理效率，便于使用者进行远程操控，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清理机场跑道的机器人装置，包括底板，所述底板下表面靠近左侧面的位置处设有两个万向轮，所述底板下表面远离万向轮的一端设有两个固定块，靠近后侧的固定块上安装有伺服电机二，靠近前侧的固定块上安装有伺服电机三，所述伺服电机三和伺服电机二的端部均设有滚轮，所述底板下表面靠近万向轮的位置处设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴连接有清扫刷，所述底板的右侧面连接有安装板，所述安装板的下表面设有固定槽，所述固定槽内安装有磁铁，所述底板上表面靠近左侧面的位置处设有收集箱，所述收集箱的前侧面设有玻璃板，所述收集箱的左侧面转动连接有闭合门，所述收集箱的右侧面连接有吸尘管，所述吸尘管的端部连接有吸尘罩，所述吸尘管的侧面设有吸尘器，所述底板上表面靠近右侧面的位置处分别设有无线连接器、固定架、PLC控制器和蓄电池，所述固定架的端部安装有摄像头，所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述PLC控制器与摄像头为双向电连接，所述PLC控制器的输出端电连接吸尘器、无线连接器、伺服电机一、电动伸缩杆、伺服电机二和伺服电机三的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板和安装板之间连接有连接板，所述连接板的上表面设有固定螺丝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述闭合门的侧面设有把手和安全锁，所述把手的外表面设有橡皮垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集箱的上表面设有报警器，所述报警器的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头为球状结构摄像头，所述摄像头的外表面设有透明玻璃保护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置万向轮、伺服电机二、伺服电机三和滚轮便于对该机器人装置进行转向，通过设置清扫刷、吸尘器和收集箱便于将机场跑道上较小的异物进行清扫和收集，通过设置磁铁便于将铁类异物进行收集，通过设置摄像头、无线连接器和PLC控制器实现远程操作，使用较为便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1底板、2万向轮、3玻璃板、4吸尘器、5无线连接器、6固定架、7PLC控制器、8连接板、9伺服电机一、10安装板、11摄像头、12电动伸缩杆、13蓄电池、14吸尘管、15报警器、16收集箱、17闭合门、18固定槽、19清扫刷、20吸尘罩、21滚轮、22伺服电机二、23伺服电机三、24磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种清理机场跑道的机器人装置，包括底板1，底板1下表面靠近左侧面的位置处设有两个万向轮2，底板1下表面远离万向轮2的一端设有两个固定块，靠近后侧的固定块上安装有伺服电机二22，靠近前侧的固定块上安装有伺服电机三23，伺服电机三23和伺服电机二22的端部均设有滚轮21，当需要控制该清理机场跑道的机器人装置转向时，控制伺服电机二22或者伺服电机三23转动，配合万向轮2和滚轮21来实现左转或者右转，底板1下表面靠近万向轮2的位置处设有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的端部设有伺服电机一9，伺服电机一9的输出轴连接有清扫刷19，通过伺服电机一9控制清扫刷19来对机场跑道进行清扫，底板1的右侧面连接有安装板10，安装板10的下表面设有固定槽18，固定槽18内安装有磁铁24，通过固定槽18和磁铁24来对铁类异物进行收集，底板1上表面靠近左侧面的位置处设有收集箱16，收集箱16的前侧面设有玻璃板3，收集箱16的左侧面转动连接有闭合门17，收集箱16的右侧面连接有吸尘管14，吸尘管14的端部连接有吸尘罩20，吸尘管14的侧面设有吸尘器4，通过吸尘器4为吸尘管14提供负压，进而使垃圾沿吸尘罩20吸入收集箱16内，底板1上表面靠近右侧面的位置处分别设有无线连接器5、固定架6、PLC控制器7和蓄电池13，固定架6的端部安装有摄像头11，通过无线连接器5将手机与PLC控制器7进行连接，配合摄像头11，进而实现远程操作，PLC控制器7的输入端电连接蓄电池13的输出端，PLC控制器7与摄像头11为双向电连接，PLC控制器7的输出端电连接吸尘器4、无线连接器5、伺服电机一9、电动伸缩杆12、伺服电机二22和伺服电机三23的输入端，底板1和安装板10之间连接有连接板8，连接板8的上表面设有固定螺丝，闭合门17的侧面设有把手和安全锁，把手的外表面设有橡皮垫，收集箱16的上表面设有报警器15，报警器15的输入端电连接PLC控制器7的输出端，摄像头11为球状结构摄像头，摄像头11的外表面设有透明玻璃保护罩。

在使用时：通过无线连接器5将手机与PLC控制器7进行连接，配合摄像头11，进而实现远程操作，当需要控制该清理机场跑道的机器人装置转向时，控制伺服电机二22或者伺服电机三23转动，配合万向轮2和滚轮21来实现左转或者右转，通过伺服电机一9控制清扫刷19来对机场跑道进行清扫，通过吸尘器4为吸尘管14提供负压，进而使垃圾沿吸尘罩20吸入收集箱16内，通过固定槽18和磁铁24来对铁类异物进行收集。

本实用新型通过设置万向轮2、伺服电机二22、伺服电机三23和滚轮21便于对该机器人装置进行转向，通过设置清扫刷19、吸尘器4和收集箱16便于将机场跑道上较小的异物进行清扫和收集，通过设置磁铁24便于将铁类异物进行收集，通过设置摄像头11、无线连接器5和PLC控制器7实现远程操作，使用较为便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。