一种检修机器人运行轨道的制作方法

本实用新型涉及轨道技术领域，尤其涉及一种检修机器人运行轨道。

背景技术：

随着铁路行业的快速发展，动车组列车逐渐进入大家的视野。动车组列车具有速度快、加速能力强、爬坡能力强以及换向方便等优点，因而高速铁路、快速铁路以及城际铁路均采用动车组列车作为客运列车。

动车组列车运行一段时间或里程后需要检修，以保证列车的正常、安全运行。目前，动车组列车的日常检修以一级检修为主，即当动车组列车运行48小时或4000公里时进行检修。随着动车组列车数量和运行交路的逐步增加，动车所每天一级检修的作业任务量和作业强度逐渐增加，而动车所的检修人员及检修时间有限，因此致使一级检修作业能力与保有量之间的矛盾日益加剧。

为解决上述问题，提出了一种检修机器人，以代替人工检修。当采用检修机器人对动车组列车进行检修时，检修机器人的运行精确度与稳定性能够直接影响检修质量和检修效率，因此，如何确保检修机器人运行精确度与稳定性是人们亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种检修机器人运行轨道，以确保检修机器人的运行精确度与稳定性能够对车底重点零部件进行精确定位，提高列车检测效率及质量。

本实用新型提供一种检修机器人运行轨道，包括可拆卸地分别设置于检测地沟侧壁上的两条钢轨；两条所述钢轨相互平行，且位于同一水平面上；所述检测地沟凹陷于地面之下；沿所述钢轨的长度方向，两条所述钢轨的内侧面和/或外侧面分别设有防滑传动件，所述防滑传动件能够与检修机器人的主传动件相配合。

优选地，所述防滑传动件包括多个齿条，且相邻两个齿条的端面紧密接触。

优选地，所述钢轨通过定位件和支撑组件可拆卸设于所述检测地沟的侧壁上。

优选地，所述钢轨包括主轨和辅轨；所述主轨包括多个排为一列的子主轨，所述辅轨包括多个排为一列的子辅轨。

优选地，至少相邻两个所述子主轨接触处设有所述定位件；至少相邻两个所述子辅轨接触处设有所述定位件。

优选地，所述支撑组件包括沿检测地沟长度方向设置的L型支撑板，所述L型支撑板的竖直部与所述检测地沟的侧壁可拆卸连接；所述L型支撑板的水平部的上表面通过所述定位件设有所述钢轨。

优选地，所述定位件包括用于调节所述钢轨水平位置的水平可调定位件和用于调节所述钢轨竖直位置的竖直可调定位件。

优选地，所述竖直可调定位件包括放置于所述支撑组件水平部上表面的垫板和调节螺栓；所述钢轨位于所述垫板的上表面上；所述垫板通过至少两个所述调节螺栓与所述支撑组件水平部可调节连接，且所述调节螺栓分别位于所述钢轨的两侧。

优选地，所述水平可调定位件包括设置在所述垫板上的两个U型基座和活动压板；两个所述U型基座分别位于所述钢轨的两侧，且开口相对设置；所述U型基座包括相对的两个侧臂以及连接两个所述侧臂的连接板；两个所述侧臂分别通过第一螺栓设有一个所述活动压板，所述钢轨的底部位于所述活动压板和所述垫板之间；所述连接板上水平设有至少一个第二螺栓，且所述第二螺栓端部抵在所述钢轨底部的侧面；所述活动压板的上表面上至少设有一个第三螺栓，且所述第三螺栓的端部抵在所述钢轨底部的上表面。

优选地，两条所述钢轨在竖直方向上偏差±0.5mm，和/或在水平方向上偏差±1mm。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供一种检修机器人运行轨道，包括对称设置于检测地沟内侧壁上的支撑板以及通过定位件可拆卸设于支撑板上表面的钢轨。沿钢轨的长度方向，两条钢轨的内侧面和/或外侧面分别设有防滑传动件，防滑传动件与检修机器人的主传动件配合传动。由于钢轨具有优良的强度及韧性等性能，防滑传动件与检修机器人的主传动件配合传动时，防滑传动件能够起到防滑的作用，因而检修机器人在运行轨道上运行时稳定性高，进而确保检修机器人的运行精度，提高检修机器人的检修质量和检修效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的检修机器人运行轨道的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一种支撑组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二种支撑组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定位件的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的齿形防滑条的结构示意图；

符号表示：

1-检测地沟，2-钢轨，3-防滑传动件，4-齿条，5-定位件，6-支撑组件，7-安装孔，8-定位销；

21-主轨，22-辅轨，51-水平可调定位件，52-竖直可调定位件，501-垫板，502-调节螺栓，503-U型基座，504-活动板，505-第一螺栓，506-第二螺栓，507-第三螺栓，5031-侧臂，5032-连接板。

具体实施方式

请参考附图1，附图1示出了本实用新型实施例提供的检修机器人运行轨道的立体结构示意图。由附图1可见，本实用新型实施例提供的检修机器人运行轨道包括相互平行且位于同一水平面上的两条钢轨2，且两条钢轨2可拆卸地分别设置于检测地沟1的侧壁上。沿钢轨2的长度方向，钢轨2的内侧面和/或外侧面分别设置有防滑传动件3，且防滑传动件3与检修机器人的主传动件(图中未示出)配合传动。通过防滑传动件3与检修机器人的主传动件配合驱动检修机器人在运行轨道上行走。另外，防滑传动件3能够起到防滑的作用，使检修机器人在主轨21和辅轨22上运行时运行稳定性高，进而确保检修机器人的运行精度，提高检修机器人的检修质量和检修效率。

在本实用新型实施例中，防滑传动件3包括多个齿条4，且相邻两个齿条4的端面紧密接触，具体请参考附图5。齿条4上设置有安装孔7，便于通过安装孔7将齿条4固定在主轨21或辅轨22上。当安装孔7与齿条4端面之间的距离较近时，相邻两个齿条4的接触面处的结构稳定性较差。为进一步提高检修机器人运行稳定性，优选地，相邻两个齿条4的接触面处均设置有定位销8，通过定位销8使得固定齿条4的端面得到固定。

优选地，齿条4包括直齿条或斜齿条，主传动件为齿轮，通过齿轮与齿条4啮合驱动检修机器人沿着运行轨道运行。这种驱动方式不仅结构简单，而且传动平稳，具有防滑作用，能够极大程度保证运行精度。

两条钢轨2设置在同一水平面上，且两条钢轨2平行设置。在钢轨2铺设时，最好两条钢轨2在竖直方向上偏差小于或等于±0.5mm，在水平方向上偏差小于或等于±1mm。

检测地沟1为凹陷于地面之下的沟槽，是列车检修所现有的空间。在本实用新型实施例中，沿检测地沟1的长度方向，检测地沟1相对的侧壁上分别设有支撑组件6。每组支撑组件6用于支撑一个钢轨2，钢轨2通过支撑组件6可拆设于检测地沟1的侧壁上。由于检测地沟1为列车检修所现有的空间，因此，本实用新型能够充分利用现有空间，改造成本低。

在本实用新型实施例中，钢轨2包括主轨21和辅轨22，且主轨21由多个排为一列的子主轨组成，辅轨22由多个排为一列的子辅轨组成。

在本实用新型实施例提供的检修机器人运行轨道中，支撑组件6包括沿检测地沟1长度方向设置的L型支撑板。其中，L型支撑板的竖直部与检测地沟1的侧壁可拆卸连接，L型支撑板的水平部的上表面通过定位件5设有钢轨2。

具体地，请参考附图2示出的本实用新型实施例提供的第一种支撑组件的立体结构示意图。由附图2可知，本实用新型实施例提供的第一种支撑组件6中，L型支撑板为一个整体，即大型L型支撑板。沿着检测地沟1侧壁的长度方向，检测地沟1侧壁上设置该大型L型支撑板，且大型L型支撑板的长度至少大于钢轨长度的二分之一。如假设钢轨的长度为1000m，则大型L型支撑板的长度至少应为500m。

为了降低制造成本，及方便安装，可以将L型支撑板设计为小型L型支撑板。在本实用新型实施例提供的第二种支撑组件6中，L型支撑板为多个间隔排成一列的小型L型支撑板，请参考附图3。由附图3可见，沿着检测地沟1侧壁的长度方向，检测地沟1侧壁上设置多个小型L型支撑板。多个小型L型支撑板之间的间隔距离可以根据实际钢轨2长度及承重力设定。为保证两条钢轨2处于同一水平面上，多个小型L型支撑板的水平部应位于同一水平面上。

为稳固钢轨2，本实用新型实施例通过定位件5将钢轨2可拆卸设置于支撑组件6上。为使主轨21和辅轨22在每一处的承受力相同，主轨21和辅轨22的下方分别设置多个定位件5，且多个定位件5均匀设置。为使检修机器人对于主轨21和辅轨22产生相同的作用力，位于主轨21和辅轨22下方的定位件5的数量一致，且相邻两个定位件5之间的距离相同。

进一步，为提高多个钢轨之间的稳定性，至少相邻两个子主轨的接触处设有定位件5，至少相邻两个子辅轨的接触处设有定位件5。这样能够保证子主轨间、子辅轨间连接紧密性，进而提高检修机器人运行平稳性。

参考附图4，定位件5包括水平可调定位件51和竖直可调定位件52。通过调节水平可调定位件51能够调节钢轨2水平位置，通过调节竖直可调定位件52能够调节钢轨2竖直位置。因此通过水平可调定位件51和竖直可调定位件52能够实现钢轨2在竖直方向和水平方向上的调节，方便安装钢轨2和维护钢轨2。

具体地，竖直可调定位件52包括设置在支撑组件6上的垫板501和调节螺栓502。钢轨2位于垫板501的上表面。垫板501上设置至少两个调节螺栓502，通过调节螺栓502可调节地将连接垫板501固定在支撑组件6的水平部上表面。为便于固定垫板501，垫板501相对两端分别均匀设有两个调节螺栓502。当钢轨2放置在垫板501上时，调节螺栓502分别位于钢轨2侧方。通过调节调节螺栓502的高度，能够调节垫板501高度，进而达到调节钢轨2高度的目的。在安装主轨21和辅轨22时，通过调节调节螺栓502，就能够调节主轨21和辅轨22的高度，故方便安装钢轨2。

水平可调定位件51包括设置在垫板501的两个U型基座503和活动压板504。两个U型基座503分别位于钢轨2的两侧，且开口相对设置。另外，U型基座503位于相邻两个调节螺栓502之间，且调节螺栓502对称设置在垫板501上。为了便于通过对称设置的U型基座503固定主轨21或辅轨22，优选地，对称设置的U型基座503之间具有一定的间距，且该间距不大于主轨21或辅轨22的宽度。

U型基座503包括相对的两个侧臂5031以及连接两个侧臂5031的连接板5032。两个侧臂5031上分别设有一个活动压板504，且活动压板504通过第一螺栓505活动设置在侧臂5031上，且活动压板504前端悬空。优选地，活动压板504比与侧臂5031长，且活动压板504后端不突于侧臂5031连接端，活动压板504前端悬空；悬空的活动压板504前端、侧臂5031与垫板501形成一U型空腔，钢轨2的底部容纳于U型腔中。活动压板504的上表面上至少设有一个第三螺栓507，且第三螺栓507的端部抵在钢轨2底部的上表面，使得钢轨2在竖直方向得到固定。连接板5032上水平设有至少一个第二螺栓506，且第二螺栓506端部抵在钢轨2底部的侧面，第二螺栓506使得钢轨2在水平方向得到固定，同时通过调节第二螺栓506，能够调节钢轨2水平位置。

本实用新型实施例提供的检修机器人运行轨道的安装方法如下：

1)首先测量检测地沟1的尺寸及地面水平度，确定支撑组件6的具体安装位置。

2)支撑组件6安装位置确定后，确定定位件5的具体安装位置。通常，每隔1m铺设一个定位件5。

3)采用叉车将主轨21缓慢降落在定位件5上，并尽量保持主轨21平直，主轨21中的间隙合缝。主轨21定位后，旋紧调节螺栓502。

4)通过水平尺、内六角、水准仪和准直仪进一步精确调整主轨21的位置。

5)采用与铺设主轨21相同的方法铺设辅轨22，且以主轨21为基准调整辅轨22的位置及水平度；

6)在主轨21和辅轨22相对的侧面沿钢轨2的长度方向安装防滑传动件3，安装好防滑传动件3后，通过第一螺栓505、第二螺栓506和第三螺栓507将主轨21、辅轨22等可拆卸固定在支撑组件6的水平部上，运行轨道安装完毕。

在本实用新型实施例提供的检修机器人运行轨道中，防滑传动件3与检修机器人的主传动件配合传动，使得检修机器人悬挂于检测地沟1的内部，实现检修机器人在运行轨道上的运行。在多个定位件5精确配置位置的前提下，方便调节主轨21和辅轨22，确保主轨21和辅轨22处于同一水平面上，且相互平行。钢轨具有优良的强度、韧性等性能，能够进一步使得检修机器人在运行轨道上处于平稳的运行状态。另外，在主轨21和辅轨22相对的侧面上设置的防滑传动件3能够起到防滑的作用，使检修机器人在运行轨道上运行时能够保持其运行稳定性，进而确保检修机器人的运行精度，提高检修机器人的检修质量和检修效率。此外，检测地沟1为列车检修所现有的空间，本实用新型实施例将钢轨2和检修机器人设置于检测地沟1内，能够充分利用现有空间，降低改造成本。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。