1.一种侧出式车位地锁装置，其特征是包括：
一收纳箱(1)，设有侧面开口，固定在停车位地面一侧；
一中心对称五杆或六杆机构，安装在所述收纳箱内可从其侧面开口伸出及收起，结构为：两根同样的摆动臂(2)定端水平对称地铰接在所述收纳箱上、另一活动端则分别与两根同样的延伸臂(3)的一端铰接，两延伸臂的另一端则铰接在一起或是对称地铰接在一连接杆上；
一水平转动驱动机构，安装在所述收纳箱内，驱动所述中心对称五杆或六杆机构的对称地伸出或收起。
2.根据权利要求1所述的侧出式车位地锁装置，其特征是：当为五杆机构且两延伸臂的另一端直接相互铰接时，水平转动驱动机构对称地驱动两根摆动臂相向或相背摆动；当为六杆机构且两延伸臂的另一端对称地铰接在一连接杆上时装有齿轮相互啮合，两摆动臂的定端也装有齿轮相互啮合，驱动机构驱动一根摆动臂摆动。
3.根据权利要求2所述的侧出式车位地锁装置，其特征是：所述的驱动机构驱动摆动臂摆动的结构为：外接电源或自带电源的电动机的垂直输出轴直接或通过减速机构连接摆动臂。
4.根据权利要求3所述的侧出式车位地锁装置，其特征是：所述的摆动臂(2)及延伸臂(3)的上部设有一排滚轮(6)。
5.根据权利要求4所述的侧出式车位地锁装置，其特征是：所述的延伸臂(3)的顶部下方设有滑轮(5)。
6.一种设于路肩侧出式车位地锁装置，其特征是包括：
一收纳箱(1)，设有侧面开口，内嵌于从所述路肩的侧面开口的空腔内；
一中心对称五杆或六杆机构，安装在所述收纳箱内可从收纳箱及路肩的侧面开口伸出及收起，结构为：两根同样的摆动臂定端水平对称地铰接在所述收纳箱上、另一活动端则分别与两根同样的延伸臂的一端铰接，两延伸臂的另一端铰接在一起或是对称地铰接在一连接杆上；
一水平转动驱动机构，安装在所述收纳箱内，驱动所述中心对称五杆或六杆机构的对称地伸出或收起。
7.根据权利要求6所述的设于路肩侧出式车位地锁装置，其特征是：当为五杆机构且两延伸臂的另一端直接相互铰接时，水平转动驱动机构对称地驱动两根摆动臂相向或相背摆动；当为六杆机构且两延伸臂的另一端对称地铰接在一连接杆上时装有齿轮相互啮合，两摆动臂的定端也装有齿轮相互啮合，驱动机构驱动一根摆动臂摆动。
8.根据权利要求7所述的设于路肩侧出式车位地锁装置，其特征是：所述的驱动机构驱动摆动臂摆动的结构为：外接电源或自带电源的电动机的垂直输出轴直接或通过减速机构连接摆动臂。
9.根据权利要求8所述的设于路肩侧出式车位地锁装置，其特征是：所述的摆动臂(2)及延伸臂(3)的上部设有一排滚轮(6)。
10.根据权利要求9所述的设于路肩侧出式车位地锁装置，其特征是：所述的延伸臂(3)的顶部下方设有滑轮(5)。