1.一种钢轨道岔打磨机，包括底架(1)，所述底架(1)上设置有四个滑轮(11)，所述底架(1)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置有打磨装置(6)，其特征在于：所述支撑架(2)和底架(1)滑移连接，所述支撑架(2)通过第一驱动电机(21)和第一调节机构(22)在底架(1)上滑移；
所述支撑架(2)上铰接有用于调节打磨装置(6)角度的角度调节架(3)，所述角度调节架(3)通过第二驱动电机(31)和第二调节机构(32)在支撑架(2)上转动；所述角度调节架(3)上滑移连接有高度调节架(4)，所述打磨装置(6)设置于高度调节架(4)内，所述高度调节架(4)通过第三驱动电机(41)和第三调节机构(42)在角度调节架(3)上滑移；
所述底架(1)上还设置有放置台(5)，所述放置台(5)上安装有控制箱(51)，所述控制箱(51)内设有依次电连接的锂电池(511)和控制器(512)，所述锂电池(511)和控制器(512)分别与第一驱动电机(21)、第二驱动电机(31)和第三驱动电机(41)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨道岔打磨机，其特征在于：所述支撑架(2)垂直于钢轨(8)长度方向的两侧开设有燕尾槽(23)，所述底架(1)上固定连接有燕尾块(12)，所述燕尾块(12)和燕尾槽(23)滑移连接；
所述第一调节机构(22)包括第一螺杆(221)和第一旋套(222)，所述第一旋套(222)安装于控制箱(51)靠近支撑架(2)的一侧侧壁，所述第一螺杆(221)与第一旋套(222)螺纹连接，所述第一驱动电机(21)安装于支撑架(2)上，所述第一驱动电机(21)的输出轴与第一螺杆(221)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢轨道岔打磨机，其特征在于：所述支撑架(2)上固定连接有两个相对设置的第一立板(24)，两个所述第一立板(24)之间通过销钉转动连接有翻转板(25)，所述角度调节架(3)上固定连接有两个相对设置的第二立板(33)，两个所述第二立板(33)之间通过销钉转动连接有匚形板(34)；
所述第二调节机构(32)包括第二螺杆(321)和第二旋套(322)，所述第二驱动电机(31)安装于翻转板(25)上，所述第二旋套(322)安装于匚形板(34)内并贯穿匚形板(34)，所述第二螺杆(321)和第二旋套(322)螺纹连接，所述第二驱动电机(31)的输出轴和第二螺杆(321)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢轨道岔打磨机，其特征在于：所述角度调节架(3)上开设有滑轨(35)，所述高度调节架(4)上开设有与滑轨(35)适配的滑槽(43)，所述滑槽(43)与滑轨(35)滑移连接；
所述第三调节机构(42)包括第三螺杆(421)和第三旋套(422)，所述第三驱动电机(41)安装于角度调节架(3)上，所述第三旋套(422)安装于高度调节架(4)的上端，所述第三旋套(422)的轴线方向与滑轨(35)长度方向平行，所述第三螺杆(421)与第三旋套(422)螺纹连接，所述第三驱动电机(41)的输出轴穿设于角度调节架(3)并与第三螺杆(421)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢轨道岔打磨机，其特征在于：所述打磨装置(6)包括打磨件(61)和驱动打磨件(61)的发动机(62)，所述放置台(5)上设置有油箱(52)，所述油箱(52)与发动机(62)连通；
所述发动机(62)的输出轴固定连接有第一带轮(63)，所述高度调节架(4)上还开设有安装孔(44)，所述安装孔(44)内过盈配合有轴承座(441)，所述轴承座(441)内插设有转轴(442)，所述转轴(442)上固定连接有第二带轮(443)，所述第一带轮(63)和第二带轮(443)上绕设有皮带(631)，所述打磨件(61)套设于转轴(442)上。
6.根据权利要求5所述的一种钢轨道岔打磨机，其特征在于：所述第一带轮(63)和第二带轮(443)上安装有保护罩(64)。
7.根据权利要求1所述的一种钢轨道岔打磨机，其特征在于：所述放置台(5)上还安装有光电转换装置(7)，所述光电转换装置(7)包括太阳能光伏板(71)、转动架(72)和t型架(73)，所述放置台(5)上固定连接有安装圆台(53)，所述t型架(73)与安装圆台(53)可拆卸连接，所述转动架(72)和t型架(73)连接；
所述太阳能光伏板(71)固定于转动架(72)上，所述太阳能光伏板(71)与锂电池(511)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种钢轨道岔打磨机，其特征在于：所述安装圆台(53)上开设有t型环槽(531)，所述t型环槽(531)内滑移连接有两个t型滑块(532)，所述t型滑块(532)上开设有螺纹段；
所述t型架(73)包括一体成型的水平杆(731)和竖直杆(732)，所述水平杆(731)的两端开设有第一通孔(7311)，所述t型滑块(532)穿过第一通孔(7311)并螺纹连接有第一锁紧螺母(533)。
9.根据权利要求8所述的一种钢轨道岔打磨机，其特征在于：所述转动架(72)包括一体成型的水平板(721)和半圆盘(722)，所述竖直杆(732)远离水平杆(731)的一端与半圆盘(722)通过销钉转动连接；
所述半圆盘(722)上开设有锁紧槽(7221)，所述竖直杆(732)远离水平杆(731)的一端还开设有第二通孔(7321)，所述转动架(72)和t型架(73)通过锁紧螺栓(733)和第二锁紧螺母(734)固定连接，所述第二锁紧螺母(734)依次穿过锁紧槽(7221)和第二通孔(7321)并与第二锁紧螺母(734)螺纹连接。