一种道路画线装置的制作方法

本实用新型属于画线领域，尤其涉及一种道路画线装置。

背景技术：

传统的道路画线装置在对公路上的车道进行画线时，由于传统的画线装置是通过人工直接推动来进行画线，人工推动画线装置运动的速度难以保证恒速，且画线装置中单位时间内喷出的涂料的量是恒定的，所以造成画出的标线或边线的表面会经常出现凹凸不平厚薄不均的现象，严重影响夜晚状态下道路标线的反光效果，进而影响驾驶员夜晚时对道路标线或边线的识别，不利于安全驾驶或规范驾驶；另外，由于人工推动画线装置绘制短标线，所以所画的短标线长度难以控制导致所画的短标线的长短很难把握，且所画短标线的长短难以对应合适的涂料量。本实用新型设计一种道路画线装置解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开一种道路画线装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种道路画线装置，其特征在于：它包括车体、涂料箱、注射机构、压力阀、喷头、单向阀、电驱模块a、轴a、齿轮a、单向离合器a、带轮c、同步带b、带轮d、单向离合器b、电驱模块b、轴b、齿轮b、单向离合器c、带轮g、同步带d、带轮h、单向离合器d、齿轮c，其中具有四个车轮的车体上安装有涂料箱，涂料箱一个侧面安装有两个前后分布的注射机构；每个注射机构的下端出口处都安装有压力阀，且两个压力阀同时与画线喷头连接；两个注射机构分别通过单向阀与涂料箱侧面上的两个出料孔连接；车体前后两个轮轴的轴端上分别安装有单向离合器d和单向离合器b，且单向离合器b、单向离合器d和两个注射机构处于车体同侧；单向离合器b和单向离合器d上分别安装有带轮d和带轮h；固装在涂料箱侧面的轴a上旋转配合有轴套a；齿轮a安装在轴套a上且与后方注射机构配合；轴套a与安装在涂料箱上的电驱模块a的输出轴传动连接；轴套a上安装有单向离合器a，单向离合器a上安装有带轮c，带轮c通过同步带b与带轮d传动连接。

固装在涂料箱侧面的轴b上旋转配合有轴套b；齿轮b安装在轴套b上与安装在涂料箱侧面上的齿轮c啮合；齿轮c与前方注射机构配合；轴套b与安装在涂料箱上的电驱模块b的输出轴传动连接；轴套b上安装有单向离合器c，单向离合器c上安装有带轮g，带轮g通过同步带d与带轮h传动连接。

上述注射机构包括注射筒、传递条、齿板、活塞、复位弹簧、发射器、接收器，其中注射筒安装在涂料箱的侧面，注射筒内竖直滑动有活塞；注射筒下端的出料口通过相应压力阀与画线喷头连接；注射筒内底部侧面的进料孔通过相应单向阀与涂料箱侧面的一个出料孔连接；下端与活塞上表面中心处连接的传递条的侧面安装有齿板；活塞上安装有对其复位的复位弹簧；传递条侧面上安装有接收器；接收器与安装在注射筒上端的发射器配合。

上述两个前后分布的注射机构中的齿板分别与齿轮c和齿轮a配合。

作为本技术的进一步改进，上述两个注射筒通过固定座a安装在涂料箱的侧面。

作为本技术的进一步改进，上述车体上安装有推动车体行进的推把，涂料箱的上端具有用来添加画线涂料的进料口。

作为本技术的进一步改进，上述电驱模块a的输出轴上安装有带轮a，带轮a通过同步带a与安装在轴套a上的带轮b传动连接；电驱模块b的输出轴上安装有带轮e，带轮e通过同步带c与安装在轴套b上的带轮f传动连接。

作为本技术的进一步改进，上述涂料箱侧面安装有固定座b，且固定座b位于两个传递条之间；两个传注射机构中的传递条上均安装有梯形导条，两个梯形导条分别竖直滑动于固定座b两侧的梯形导槽中。梯形导条与固定座b上的梯形导槽的配合对两个注射机构中的传递条的运动发挥定位导向作用。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧嵌套于相应传递条上且位于相应注射筒内；复位弹簧上端与相应注射筒内顶部连接，下端与相应活塞连接。

作为本技术的进一步改进，两个上述注射机构中的传递条的侧面上均竖直均匀分布有表示画线长度的刻度；两个注射机构的注射筒上端分别安装有指针，两个指针分别指示两个传递条上的刻度值。传递条上的刻度值对应所要画的短标线的长度，注射筒自涂料箱内抽取的涂料量与指针所指的传递条上的刻度值呈正比。

作为本技术的进一步改进，上述涂料箱内安装有搅拌装置，该搅拌装置由电驱驱动或手动驱动，当本实用新型在进行画线过程中，该搅拌装置对涂料箱内的涂料进行搅拌，使得涂料箱内的涂料始终保持均匀混合。

相对于传统的道路画线装置，本实用新型在绘制较短的道路标线时只有一个注射机构进行工作，可以根据所要绘制的道路标线的长度来通过控制系统控制电驱模块a带动相应传递条竖直向上运动一定距离，使得相应指针指示对应的刻度后，注射机构从涂料箱内抽取的涂料量与单次绘制一条较短标线的长度相匹配；且注射机构在绘制标线时，喷头喷出的涂料量与人工推动车体的运动速度呈正比，车体运动的越快，喷头喷出的涂料越多，反之亦然；进而保证所绘制的标线上沿其长度方向的涂料厚薄均匀，在绘制标线时不受人工推车速度的大小的影响，绘制的标线表面平整且美观且绘制的较短标线的长度一致标准；夜晚状态下道路标线的反光效果较好，进而保证驾驶员夜晚时对道路标线或边线的识别，有利于安全驾驶或规范驾驶。本实用新型在绘制较长的标线时，两个注射机构交替往复运行，以满足本实用新型在绘制较长标线时更多量涂料的需求；本实用新型结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是装置整体示意图。

图2是装置局部剖面示意图。

图3是齿轮a、齿板、传递条、固定座b、传递条、齿板、齿轮c及齿轮b配合及其剖面示意图。

图4是涂料箱、单向阀及注射筒配合剖面示意图。

图5是涂料箱、固定座a及两个注射机构配合剖面示意图。

图6是涂料箱及其剖面示意图。

图7是两个注射机构、单向阀、压力阀及喷头配合示意图。

图8是注射机构剖面示意图。

图9是注射机构局部示意图。

图10是注射筒示意图；图11是注射筒剖面示意图。

中标号名称：1、车体；2、车轮；3、轮轴；4、推把；5、涂料箱；6、进料口；7、出料孔；8、固定座a；9、固定座b；10、梯形导槽；11、注射机构；12、注射筒；13、进料孔；14、传递条；15、梯形导条；16、齿板；17、活塞；18、复位弹簧；19、发射器；21、接收器；22、指针；23、压力阀；24、喷头；25、单向阀；26、电驱模块a；27、带轮a；28、同步带a；29、带轮b；30、轴a；31、轴套a；32、齿轮a；33、单向离合器a；34、带轮c；35、同步带b；36、带轮d；37、单向离合器b；38、电驱模块b；39、带轮e；40、同步带c；41、带轮f；42、轴b；43、轴套b；44、齿轮b；45、单向离合器c；46、带轮g；47、同步带d；48、带轮h；49、单向离合器d；50、齿轮c。

具体实施方式

附图均为本实用新型实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括车体1、涂料箱5、注射机构11、压力阀23、喷头24、单向阀25、电驱模块a26、轴a30、齿轮a32、单向离合器a33、带轮c34、同步带b35、带轮d36、单向离合器b37、电驱模块b38、轴b42、齿轮b44、单向离合器c45、带轮g46、同步带d47、带轮h48、单向离合器d49、齿轮c50，其中如图1所示，具有四个车轮2的车体1上安装有涂料箱5，涂料箱5一个侧面安装有两个前后分布的注射机构11；如图2、7、8所示，每个注射机构11的下端出口处都安装有压力阀23，且两个压力阀23同时与画线喷头24连接；如图4、6、7所示，两个注射机构11分别通过单向阀25与涂料箱5侧面上的两个出料孔7连接；如图1、2所示，车体1前后两个轮轴3的轴端上分别安装有单向离合器d49和单向离合器b37，且单向离合器b37、单向离合器d49和两个注射机构11处于车体1同侧；单向离合器b37和单向离合器d49上分别安装有带轮d36和带轮h48；如图1、3所示，固装在涂料箱5侧面的轴a30上旋转配合有轴套a31；齿轮a32安装在轴套a31上且与后方注射机构11配合；轴套a31与安装在涂料箱5上的电驱模块a26的输出轴传动连接；轴套a31上安装有单向离合器a33，单向离合器a33上安装有带轮c34，带轮c34通过同步带b35与带轮d36传动连接。

如图1、3所示，固装在涂料箱5侧面的轴b42上旋转配合有轴套b43；齿轮b44安装在轴套b43上与安装在涂料箱5侧面上的齿轮c50啮合；齿轮c50与前方注射机构11配合；轴套b43与安装在涂料箱5上的电驱模块b38的输出轴传动连接；轴套b43上安装有单向离合器c45，单向离合器c45上安装有带轮g46，带轮g46通过同步带d47与带轮h48传动连接。

如图8所示，上述注射机构11包括注射筒12、传递条14、齿板16、活塞17、复位弹簧18、发射器19、接收器21，其中如图1、5所示，注射筒12安装在涂料箱5的侧面；如图4、8所示，注射筒12内竖直滑动有活塞17；如图4、8、10、11所示，注射筒12下端的出料口通过相应压力阀23与画线喷头24连接；如图4、10、11所示，注射筒12内底部侧面的进料孔13通过相应单向阀25与涂料箱5侧面的一个出料孔7连接；如图9所示，下端与活塞17上表面中心处连接的传递条14的侧面安装有齿板16；如图5、8所示，活塞17上安装有对其复位的复位弹簧18；如图8、9所示，传递条14侧面上安装有接收器21；接收器21与安装在注射筒12上端的发射器19配合。

如图3所示，上述两个前后分布的注射机构11中的齿板16分别与齿轮c50和齿轮a32配合。

如图5所示，上述两个注射筒12通过固定座a8安装在涂料箱5的侧面。

如图1、6所示，上述车体1上安装有推动车体1行进的推把4，涂料箱5的上端具有用来添加画线涂料的进料口6。

如图1、3所示，上述电驱模块a26的输出轴上安装有带轮a27，带轮a27通过同步带a28与安装在轴套a31上的带轮b29传动连接；电驱模块b38的输出轴上安装有带轮e39，带轮e39通过同步带c40与安装在轴套b43上的带轮f41传动连接。

如图3所示，上述涂料箱5侧面安装有固定座b9，且固定座b9位于两个传递条14之间；如图9所示，两个传注射机构11中的传递条14上均安装有梯形导条15；如图3所示，两个梯形导条15分别竖直滑动于固定座b9两侧的梯形导槽10中。梯形导条15与固定座b9上的梯形导槽10的配合对两个注射机构11中的传递条14的运动发挥定位导向作用。

如图8所示，上述复位弹簧18嵌套于相应传递条14上且位于相应注射筒12内；复位弹簧18上端与相应注射筒12内顶部连接，下端与相应活塞17连接。

如图8所示，两个上述注射机构11中的传递条14的侧面上均竖直均匀分布有表示画线长度的刻度；如图3、8所示，两个注射机构11的注射筒12上端分别安装有指针22，两个指针22分别指示两个传递条14上的刻度值。传递条14上的刻度值对应所要画的短标线的长度，注射筒12自涂料箱5内抽取的涂料量与指针22所指的传递条14上的刻度值呈正比。

如图1所示，上述涂料箱5内安装有搅拌装置，该搅拌装置由电驱驱动或手动驱动，当本实用新型在进行画线过程中，该搅拌装置对涂料箱5内的涂料进行搅拌，使得涂料箱5内的涂料始终保持均匀混合。

图中所绘四个车轮2不带转向功能，如果在画线过程中发现喷头24随车体1运动发生偏斜，可以通过调整车体1来保证喷头24喷出的标线为直线；本实用新型的创新点在于两个注射机构11的下料速度与推车速度呈正比，推车速度越快下料速度越快，反之亦然；从而保证绘制的标线厚薄均匀，标线的表面平整；在保证创新前提下，把图中所绘的带轮d36安装在车体1侧面，且带轮d36与带轮h48皮带传动；靠近推把4的轮轴3和车轮2改为万向轮，以实现本实用新型的转向要求。

本实用新型中的单向离合器a33、单向离合器b37、单向离合器c45和单向离合器d49均采用现有技术。

本实用新型中电驱模块a26和电驱模块b38均采用现有技术，电驱模块a26和电驱模块b38均由减速器、电机、电池和控制单元组成。电驱模块a26和电驱模块b38均与控制系统电连接。

本实用新型中前方注射机构11中的发射器19和接收器21均与电驱模块a26中的电池电连接；后方注射机构11中的发射器19和接收器21均与电驱模块b38中的电池电连接。

本实用新型中单向阀25、压力阀23和喷头24均采用现有技术。

本实用新型中的单向阀25为注射机构11从涂料箱5内抽取涂料提供通路，单向阀25阻止注射机构11中的涂料经单向阀25回流入涂料箱5内。

本实用新型的工作流程：在初始状态，两个注射机构11中的活塞17均位于相应注射筒12内底部，复位弹簧18处于压缩状态；两个注射机构11中的发射器19和接收器21均处于断电状态；齿轮a32与后方注射机构11中的齿板16啮合，齿轮c50与前方注射机构11中的齿板16啮合；两个指针22均指向相应传递条14上的零刻度；每个注射机构11中的接收器21与发射器19相对；每个注射机构11中的活塞17对相应注射筒12中的进料孔13进行封堵。

当用本实用新型对道路进行画线时，先经进料口6向涂料箱5内添装画线涂料，并将本实用新型推至需要画线的地方；在本实用新型被推至需要画线地方的过程中，车体1上的前后轮轴3分别带动单向离合器d49和单向离合器b37旋转，由于此时单向离合器b37和单向离合器d49均发挥单向驱动作用，所以单向离合器b37和单向离合器d49分别带动带轮d36和带轮h48同步旋转；带轮d36通过同步带b35带动带轮c34旋转，带轮h48通过同步带d47带动带轮g46旋转；由于此时单向离合器a33和单向离合器c45发挥超越作用，所以带轮c34不会通过单向离合器a33带动轴套a31旋转，带轮g46不会通过单向离合器c45带动轴套b43旋转；轴套a31不会带动齿轮a32和带轮b29旋转，轴套b43不会带动齿轮b44和带轮f41旋转，齿轮b44不会带动齿轮c50旋转；齿轮a32不会通过相应齿板16带动后方注射机构11中的传递条14发生运动，齿轮c50不会通过相应齿板16带动前方注射机构11中的传递条14发生运动；两个注射机构11在车体1向需要画线的地方行进过程中不运行。

当本实用新型被推至道路上需要画线的地方后，如果需要画较短的标线，则此时只需要通过控制系统控制电驱模块a26运行即可，电驱模块a26的输出轴带动带轮a27旋转，带轮a27通过同步带a28带动带轮b29旋转，带轮b29带动轴套a31旋转，轴套a31带动齿轮a32和单向离合器a33内圈旋转；由于此时单向离合器a33发挥超越作用，所以此时已经停止的车体1不会通过单向离合器b37、带轮d36、同步带b35、带轮c34和单向离合器a33阻止轴套a31的旋转；旋转的齿轮a32通过与之啮合的齿板16带动后方注射机构11中的传递条14竖直向上运动，传递条14带动相应活塞17同步运动，后方注射机构11中的复位弹簧18被压缩并储能；在大气压作用下，涂料箱5内的涂料经相应单向阀25进入后方注射机构11中的注射筒12内，后方注射机构11中的指针22指向相应传递条14上的刻度值逐渐增大，当指针22指向表示所画线长度的刻度时，停止电驱模块a26的运行；此时，注射筒12内的涂料量为所画单个短线的量。在复位弹簧18的复位作用下，活塞17欲对注射筒12内的涂料向下进行挤压并进行复位运动；传递条14欲通过齿板16带动齿轮a32和轴套a31反向旋转；由于此时单向离合器a33发挥单向驱动作用，所以单向离合器a33的内圈欲带动其外圈同步旋转；又由于此时车体1处于静止状态，所以后方轮轴3会通过带轮d36和同步带b35阻止单向离合器a33外圈旋转，单向离合器a33的外圈会阻止其内圈发生旋转；从而使得活塞17暂时不会发生复位运动，注射筒12内的涂料不会经压力阀23和喷头24喷出。

接着开始画线，使得喷头24对准道路上描出的基准线，然后推动车体1向前运动；此时，后轮轴3通过单向离合器b37带动带轮d36旋转，带轮d36通过同步带b35带动带轮c34旋转，带轮c34带动单向离合器a33的外圈旋转，此时单向离合器a33发挥超越作用；前轮轴3通过单向离合器d49带动带轮h48旋转，带轮h48通过同步带d47带动带轮g46旋转；带轮g46带动单向离合器c45的外圈旋转，此时单向离合器c45发挥超越作用；与此同时，后方注射机构11中的活塞17在相应复位弹簧18的复位作用下竖直向下运动，活塞17对注射筒12内的涂料进行挤压，注射筒12内的涂料依次经出料口和相应压力阀23进入喷头24并由喷头24喷出进行画线作业；活塞17通过传递条14和相应齿板16带动齿轮a32旋转；齿轮a32通过轴套a31带动单向离合器a33的内圈紧随其外圈同步旋转；单向离合器a33的内圈旋转速度受到其外圈旋转速度的限制，推动车体1行进速度越快，后轮轴3通过单向离合器b37、带轮d36、同步带b35和带轮c34带动单向离合器a33的外圈旋转速度越快，在复位弹簧18复位作用下，单向离合器a33的内圈紧随其外圈旋转的速度越快；活塞17竖直向下运动速度越快，注射筒12中的涂料经相应压力阀23并由喷头24喷出的速度越快，反之亦然；当注射筒12内的涂料完全被活塞17完全挤压出时，喷头24在道路上的画线长度正好为传递条14上所标刻度值。车体1行走速度大小与注射筒12内涂料单位时间经喷头24喷出的量成正比；从而使得所画特定长度道路标线上单位长度的涂料量基本相等，画出的标线表面平整美观；而且在一定程度上实现了道路画线中单次画线的定量标准化。画下一条道路标线时，其操作流程同上，直至所有标线画完为止。

在整个过程中，注射机构11从涂料箱5内抽取涂料的速度大于注射机构11经相应压力阀23被喷头24喷出的速度。

如果需要画较长道路标线或道路边线时，则在车体1到达道路上需要画线的指定位置后，通过控制系统控制电驱模块a26和电驱模块b38同时运行；电驱模块a26的输出轴带动带轮a27旋转，带轮a27通过同步带a28带动带轮b29旋转，带轮b29带动轴套a31旋转，轴套a31带动齿轮a32和单向离合器a33内圈旋转；由于此时单向离合器a33发挥超越作用，所以此时已经停止的车体1不会通过单向离合器b37、带轮d36、同步带b35、带轮c34和单向离合器a33阻止轴套a31的旋转；旋转的齿轮a32通过与之啮合的齿板16带动后方注射机构11中的传递条14竖直向上运动，传递条14带动接收器21和相应活塞17同步运动，接收器21脱离相应发射器19，后方注射机构11中的复位弹簧18被压缩并储能；在大气压作用下，涂料箱5内的涂料经相应单向阀25进入后方注射机构11中的注射筒12内；电驱模块b38的输出轴带动带轮e39旋转，带轮e39通过同步带c40带动带轮f41旋转，带轮f41带动轴套b43旋转，轴套b43带动齿轮b44和单向离合器c45内圈旋转；由于此时单向离合器c45发挥超越作用，所以此时已经停止的车体1不会通过单向离合器d49、带轮h48、同步带d47、带轮g46和单向离合器c45阻止轴套b43的旋转；旋转的齿轮b44通过与之啮合的齿板16带动前方注射机构11中的传递条14竖直向上运动，传递条14带动相应活塞17同步运动，传递条14带动相应接收器21同步运动并逐渐远离相应发射器19，前方注射机构11中的复位弹簧18被压缩并储能；在大气压作用下，涂料箱5内的涂料经相应单向阀25进入前方注射机构11中的注射筒12内。

当齿轮a32与相应齿板16结束啮合并持续拨动相应齿板16最下端一个齿牙，齿轮c50与相应齿板16结束啮合并持续拨动相应齿板16最下端一个齿牙时，两个注射筒12内的涂料量达到最大时，此时接通两个注射机构11中发射器19和接收器21的电源，使得两个注射机构11中的发射器19和接收器21处于通电状态；两个指针22分别指示两个传递条14上的最大刻度值；控制系统控制电驱模块a26和电驱模块b38运行一段时间后，根据控制系统设定的时间滞后指令控制电驱模块a26的停止运行并同时控制电驱模块b38继续运行，然后推动车体1沿路面上描出的基准线进行画线作业；此时，车体1上的后轮轴3通过单向离合器b37带动带轮d36旋转，带轮d36通过同步带b35带动带轮c34旋转，带轮c34带动单向离合器a33的外圈旋转，此时单向离合器a33发挥超越作用；前轮轴3通过单向离合器d49带动带轮h48旋转，带轮h48通过同步带d47带动带轮g46旋转；带轮g46带动单向离合器c45的外圈旋转，此时单向离合器c45发挥超越作用；同时，后方注射机构11中的活塞17在相应复位弹簧18的复位作用下竖直向下运动，活塞17对注射筒12内的涂料进行挤压，注射筒12内的涂料依次经出料口和相应压力阀23进入喷头24并由喷头24喷出进行画线作业；活塞17通过传递条14和相应齿板16带动齿轮a32旋转；齿轮a32通过轴套a31带动单向离合器a33的内圈紧随其外圈同步旋转；接收器21逐渐向下靠近发射器19；与此同时，持续旋转运行的电驱模块b38通过一系列传动带动齿轮c50旋转，齿轮c50持续地拨动相应齿板16最下端齿牙，使得相应传递条14基本保持不动，前注射机构11中的涂料不会经相应压力阀23被挤压入喷头24内。

当后方注射机构11中的涂料完全被活塞17挤压出注射筒12时，后方注射机构11中的接收器21正好与相应发射器19相对并相互感应产生电信号，接收器21把电信号传递给控制系统，此时控制系统控制电驱模块b38停止运行，同时控制电驱模块a26运行；此时，车体1上的前轮轴3通过单向离合器d49带动带轮h48旋转，带轮h48通过同步带d47带动带轮g46旋转，带轮g46带动单向离合器c45的外圈旋转，此时单向离合器c45发挥超越作用；后轮轴3通过单向离合器b37带动带轮d36旋转，带轮d36通过同步带b35带动带轮c34旋转；带轮g46带动单向离合器c45的外圈旋转，此时单向离合器a33发挥超越作用。同时，前方注射机构11中的活塞17在相应复位弹簧18的复位作用下竖直向下运动，活塞17对注射筒12内的涂料进行挤压，注射筒12内的涂料依次经出料口和相应压力阀23进入喷头24并由喷头24喷出继续进行画线作业；前方注射机构11中的活塞17通过相应传递条14和相应齿板16带动齿轮b44旋转；齿轮b44通过轴套b43带动单向离合器c45的内圈紧随其外圈同步旋转；前方注射机构11中的接收器21逐渐向下靠近相应发射器19；与此同时，持续旋转运行的电驱模块a26通过一系列传动带动齿轮a32旋转，齿轮a32通过相应齿板16带动后方注射机构11中的传递条14竖直向上运动，传递条14带动相应活塞17同步运动，后方注射机构11中的接收器21向上逐渐远离相应发射器19；在大气压作用下，涂料箱5内的涂料经相应出料孔7和单向阀25进入后方注射机构11中的注射筒12内；当后方注射机构11中注射筒12内完全充满涂料时，后方注射机构11中的齿板16刚好结束与齿轮a32的啮合，持续运行的电驱模块a26带动齿轮a32持续波动后方注射机构11中的齿板16的最下端齿牙，保证后方注射机构11中的活塞17不会在相应复位弹簧18的作用下对位于注射筒12内的涂料进行挤压。

当前方注射机构11中的涂料被相应活塞17完全挤压出注射筒12时，后方注射机构11中的注射筒12中的涂料量达到上限，前注射机构11中的接收器21刚好与相应发射器19相对；前方注射机构11中的接收器21与相应发射器19相互感应并产生电信号，接收器21把电信号传给控制系统，控制系统控制电驱模块a26停止运行，同时控制系统控制电驱模块b38开始运行；后方注射机构11中的活塞17在相应复位弹簧18的复位作用下挤压注射筒12内的涂料，后方注射机构11中的涂料经相应压力阀23进入喷头24并经喷头24喷出继续进行画线作业；电驱模块b38通过一系列传动带动齿轮c50旋转，齿轮c50通过相应齿板16和传递条14带动前方注射机构11中的活塞17竖直向上运动，在大气压作用下，涂料箱5内的涂料经相应单向阀25进入前方注射机构11中的注射筒12内；两个注射机构11中的活塞17交替往复地抽取和挤压涂料，使得喷头24持续喷出涂料进行较长道路标线或道路边线的画线作业。当对较长标线或边线的绘制结束后，断开两个注射机构11中的发射器19和接收器21的电源，同时停止电驱模块a26或电驱模块b38的运行，然后在道路以外的地方推动车体1，使得后方注射机构11或前方注射机构11中的涂料在相应复位弹簧18的复位作用下排出相应注射筒12即可。

如果在绘制道路标线或边线时需要向后移动车体1时，拉动推把4使得车体1后退至目标处；在此过程中，单向离合器b37和单向离合器d49均发挥超越作用；后方轮轴3不会通过单向离合器b37带动带轮d36旋转，前方轮轴3不会通过单向离合器d49带动带轮h48旋转；带轮d36不会通过一系列传动带动后方注射机构11运行，带轮h48不会通过一系列传动带动前方注射机构11运行，喷头24不会喷出涂料。

综上所述，本实用新型的有益效果：本实用新型在绘制较短的道路标线时只有一个注射机构11进行工作，可以根据所要绘制的道路标线的长度来通过控制系统控制电驱模块a26带动相应传递条14竖直向上运动一定距离，使得相应指针22指示对应的刻度后，注射机构11从涂料箱5内抽取的涂料量与单次绘制一条较短标线的长度相匹配；且注射机构11在绘制标线时，喷头24喷出的涂料量与人工推动车体1的运动速度呈正比，车体1运动的越快，喷头24喷出的涂料越多，反之亦然；进而保证所绘制的标线上沿其长度方向的涂料厚薄均匀，在绘制标线时不受人工推车速度的大小的影响，绘制的标线表面平整且美观且绘制的较短标线的长度一致标准；夜晚状态下道路标线的反光效果较好，进而保证驾驶员夜晚时对道路标线或边线的识别，有利于安全驾驶或规范驾驶。本实用新型在绘制较长的标线时，两个注射机构11交替往复运行，以满足本实用新型在绘制较长标线时更多量涂料的需求。