一种铣刨机的制作方法

本发明涉及一种铣刨机，属于道路专用机械设备技术领域。

背景技术：

路面铣刨机是公路与城市道路养护作业的专用机械设备，主要应用于公路、机场、码头、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修，沥青路面车辙、龟裂、痈包、路面标记等路面病害的清除，水泥路面的拉毛及面层错台的铣平等作业；大型铣刨机在施工作业时由于视野的要求需要看到前履带及铣刨室侧板，且右侧扶手爬梯踏板座椅等需要伸出车架外侧，目前右侧扶手爬梯等均是固定在车架上的，贴边铣刨或长途运输时整机是超宽的，影响贴边铣刨及长途运输。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种铣刨机，其扶手、爬梯、以及座椅均是可以向内收缩，收缩后能够满足贴边铣刨及整机运输宽度要求，方便了施工，运输更安全。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铣刨机，其包括车架、与车架旋转可调连接的座椅、与车架旋转可调连接的扶手以及与车架旋转可调弹性连接的爬梯，所述扶手与爬梯设置在车架外侧，所述扶手能够向内旋转收纳，所述爬梯能够向下旋转伸展，所述爬梯能够向上旋转折叠收纳。

进一步地，所述座椅包括设置在车架上的底座、与底座旋转可调连接的旋转轴以及设置在旋转轴上的坐垫，所述旋转轴能够插设在底座内旋转，所述坐垫与旋转轴之间通过坐垫底板连接，所述坐垫底板设置在坐垫下方，所述车架上设有电器柜，所述坐垫能够旋转至电器柜下方。

进一步地，所述底座与旋转轴之间还设有自润滑石墨铜套，所述旋转轴外周上环设有内凹的限位环槽，所述底座外周上螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓能够穿至底座内，并卡设在限位环槽内；

所述底座外周环设有凸出的支撑圆板，所述支撑圆板上方设有卡箍，所述卡箍套设在底座外周，所述卡箍与坐垫底板之间通过座椅连接杆连接，所述座椅连接杆一端与坐垫底板铰接，所述座椅连接杆另一端与卡箍通过手柄螺杆连接。

进一步地，所述扶手包括与车架旋转可调连接的前扶手、与车架旋转可调连接的后扶手、与前扶手旋转可调连接的护栏以及与后扶手旋转可调连接的转门。

进一步地，所述前扶手能够相对机架滑动，所述护栏能够相对前扶手滑动，所述后扶手能够相对机架滑动，所述转门能够相对后扶手滑动；所述前扶手之车架之间、前扶手与护栏之间、车架与后扶手之间、后扶手与转门之间均设有旋转限位装置，所述旋转限位装置包括旋转限位座、环设在旋转限位座上的多个限位凹槽以及能够卡入限位凹槽内的旋转限位板。

进一步地，所述车架上设有主踏板，所述爬梯包括与主踏板转动连接的外踏板、与外踏板转动连接的二级爬梯以及与二级爬梯转动连接的一级爬梯，所述二级爬梯的上端与外踏板的外侧下端转动连接，所述二级爬梯与车架之间还设有爬梯连接杆，所述爬梯连接杆一端与车架转动连接，所述爬梯连接杆另一端与二级爬梯转动连接。

进一步地，所述外踏板与车架之间还设有弹力驱动装置，所述外踏板能够在弹力驱动装置的作用下向内旋转翻折，并带动二级爬梯向内翻折。

进一步地，所述弹力驱动装置为气动弹簧，所述气动弹簧一端与外踏板转动铰接，所述气动弹簧另一端与车架转动铰接，所述弹力驱动装置设置在二级爬梯内侧。

进一步地，所述二级爬梯上设有爬梯旋转定位座板，所述一级爬梯上对应设有爬梯旋转定位孔，所述一级爬梯向上翻转折叠至与二级爬梯紧密贴合时，销轴能够穿过旋转定位孔与定位座板，将一级爬梯与二级爬梯固定。

进一步地，所述主踏板上还设有踏板限位板，所述外踏板转动至水平状态时，下方能够顶抵在踏板限位板上方；所述外踏板为镂空结构且设有多个增阻齿条。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本技术方案的爬梯、座椅、扶手均能够转动调节，方便在不同的使用需求下快速灵活切换，使用更加方便，折叠收纳后能够满足贴边铣刨和长途运输的需求；

本技术方案的座椅能够收纳至电器柜下方，充分利用了空间，使得折叠收纳后结构更加紧凑，空间利用率更高；

本技术方案的扶手与车架之间以及扶手的各个部件之间均设有旋转限位装置，能够方便地将扶手各部件调节至所需角度后锁紧固定，使用更加方便稳定；

本技术方案座椅上还设有限位环槽与限位螺栓，能够在不干扰底座与旋转轴相对转动的前提下，限制两者的轴向相对移动，使用安全性更高；

本技术方案的爬梯上设有弹力驱动装置，能够在折叠收纳爬梯时，更加省力，使用更加方便；

本技术方案的一级爬梯能够向上翻折能够与二级爬梯限位固定，折叠后占用空间更小，收纳更加方便；

本技术方案的外踏板上设有增阻齿条，能够起到增加摩擦力和防滑的作用，能够确保操作人员的作业安全。

本技术方案的外踏板为镂空状，镂空结构能够方便操作人员观察下方的铣刨室侧板以及其他部件的运行状态，使用更加方便。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种铣刨机的立体结构示意图一（扶手、爬梯以及座椅均伸展开时）；

图2是本发明实施例提供的一种铣刨机的局部结构主视示意图一（扶手、爬梯以及座椅均伸展开时）；

图3是本发明实施例提供的一种铣刨机的局部结构俯视示意图一（扶手、爬梯以及座椅均伸展开时）；

图4是本发明实施例提供的一种铣刨机的立体结构示意图二（扶手、爬梯以及座椅均被折叠收纳时）；

图5是本发明实施例提供的一种铣刨机的局部结构主视示意图二（扶手、爬梯以及座椅均被折叠收纳时）；

图6是本发明实施例提供的一种铣刨机的局部结构俯视示意图二（扶手、爬梯以及座椅均被折叠收纳时）；

图7是本发明实施例提供的一种铣刨机的座椅结构的侧视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种铣刨机的座椅结构的主视结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种铣刨机的座椅结构的俯视结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种铣刨机的爬梯结构的侧视结构示意图（伸展开时）；

图11是本发明实施例提供的一种铣刨机的扶手的立体结构示意图（伸展开时）；

图12是本发明实施例提供的一种铣刨机的爬梯的局部结构示意图（伸展开时）。

标号说明：1-车架、2-座椅、3-扶手、4-爬梯、5-底座、6-旋转轴、7-坐垫、8-坐垫底板、9-电器柜、10-自润滑石墨铜套、11-限位环槽、12-限位螺栓、13-支撑圆板、14-卡箍、15-座椅连接杆、16-手柄螺杆、17-前扶手、18-后扶手、19-护栏、20-转门、21-旋转限位装置、22-旋转限位座、23-限位凹槽、24-旋转限位板、25-主踏板、26-外踏板、27-二级爬梯、28-一级爬梯、29-爬梯连接杆、30-弹力驱动装置、31-爬梯旋转定位座板、32-爬梯旋转定位孔、33-踏板限位板、34-增阻齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示的一种铣刨机，其包括车架1、与车架旋转可调连接的座椅2、与车架旋转可调连接的扶手3以及与车架旋转可调弹性连接的爬梯4，扶手与爬梯设置在车架外侧，扶手能够向内旋转收纳，爬梯能够向下旋转伸展，爬梯能够向上旋转折叠收纳；

在使用时，座椅、扶手、爬梯均可旋转至所需位置，供人员使用，使用完毕后，也可旋转折叠收纳，减少空间占用，减小整个铣刨机宽度方向上的尺寸，方便铣刨机贴边铣刨作业以及长途运输。

更具体地，座椅包括设置在车架上的底座5、与底座旋转可调连接的旋转轴6以及设置在旋转轴上的坐垫7，旋转轴能够插设在底座内旋转，坐垫与旋转轴之间通过坐垫底板8连接，坐垫底板设置在坐垫下方，车架上设有电器柜9，坐垫能够旋转至电器柜下方；

底座类似套筒结构，中间中空，为整个座椅提供支撑和定向，旋转轴能够插在套筒内旋转，坐垫通过坐垫底板安装在旋转轴一侧，坐垫呈水平状，以旋转轴为轴，能够在水平面内旋转，不需要作业时，可将其旋转至电器柜下方，节省空间占用，安全方便，需要使用时，可将其旋出，为人员坐姿休息提供支撑方便；

一种实施例，底座与旋转轴之间还设有自润滑石墨铜套10，旋转轴外周上环设有内凹的限位环槽11，底座外周上螺纹连接有限位螺栓12，限位螺栓能够穿至底座内，并卡设在限位环槽内；

自润滑石墨铜套能够减少底座与旋转轴之前的摩擦，减少磨损与发热，确保使用安全与使用寿命，限位螺栓与限位环槽配合能够在不影响旋转轴与底座相对转动的前提下，避免旋转轴与底座发生轴向的相对移动，确保使用安全，需要拆装旋转轴与底座时，先将限位螺栓旋出，旋转轴能够沿着底座顺利向上抽出或顺利向下插入底座内，具体使用时，限位螺栓旋入底座内壁的深度应该满足即不影响旋转轴与底座之间的转动，又能够对旋转轴沿轴向的移动造成阻碍。

更具体地，底座外周环设有凸出的支撑圆板13，支撑圆板上方设有卡箍14，卡箍套设在底座外周，卡箍与坐垫底板之间通过座椅连接杆15连接，座椅连接杆一端与坐垫底板铰接，座椅连接杆另一端与卡箍通过手柄螺杆16连接；

坐垫底板水平支撑坐垫，一般与底座以及旋转轴呈垂直角度安装，为了确保结构强度，避免发生形变，在坐垫底板与底座之间斜设有座椅连接杆，同时为了方便调整坐垫旋转至合适角度后能够锁死固定，还设有卡箍与座椅连接杆通过手柄螺栓连接，需要调整坐垫的旋转角度时，旋松手柄螺栓，卡箍与底座外周之间的间隙变大，摩擦阻力变小，即可方便调整转动角度，调整至合适的位置后，旋紧手柄螺栓，使卡箍贴紧抱死在底座外周，坐垫底板与底座之间即可锁死固定，难以发生相对转动，支撑圆板能够从下方对卡箍提供支撑，防止其相对于底座发生轴向的移动。

一种实施例，扶手包括与车架旋转可调连接的前扶手17、与车架旋转可调连接的后扶手18、与前扶手旋转可调连接的护栏19以及与后扶手旋转可调连接的转门20；

更具体地，前扶手能够相对机架滑动，护栏能够相对前扶手滑动，后扶手能够相对机架滑动，转门能够相对后扶手滑动；前扶手与车架之间、前扶手与护栏之间、车架与后扶手之间、后扶手与转门之间均设有旋转限位装置21，旋转限位装置包括旋转限位座22、环设在旋转限位座上的多个限位凹槽23以及能够卡入限位凹槽内的旋转限位板24；

扶手用于对需要进入作业工位或需要从作业工位撤离的人提供支撑，使得更方便地进入作业工位或从作业工位撤离，也能够对在作业工位内作业的操作人员提供围合保护，使用更加方便，安全；扶手分为多个部分，相互之间转动连接，在需要时可以旋转展开，不需要时可以旋转后折叠收纳，减少空间占用，方便长途运输与贴边铣刨作业；

扶手与机架之间以及相邻的扶手各部之间均采用旋转限位装置来进行可调节的旋转连接，下面以前扶手与车架举例说明旋转限位装置的工作过程；

需要旋转调整前扶手的角度时，先向上提起前扶手，使旋转限位板与旋转限位座脱离，接着旋转前扶手，使旋转限位板旋转至需要卡合的限位凹槽的正上方，此时降下前扶手，使旋转限位板插入对应的限位凹槽中，完成位置调整，由于自身重力原因，前扶手上的旋转限位板能够紧密卡合在限位凹槽中，旋转限位板卡合在限位凹槽中后，即能够防止前扶手发生转动，起到限位固定的作用；关于限位凹槽设置的数量和位置，可根据实际使用过程中，前扶手的不同工作状态所对应的不同旋转角度来确定。

一种实施例，车架上设有主踏板25，爬梯包括与主踏板转动连接的外踏板26、与外踏板转动连接的二级爬梯27以及与二级爬梯转动连接的一级爬梯28，二级爬梯的上端与外踏板的外侧下端转动连接，二级爬梯与车架之间还设有爬梯连接杆29，爬梯连接杆一端与车架转动连接，爬梯连接杆另一端与二级爬梯转动连接；

操作人员需要进入操作工位时，先将一级爬梯、二级爬梯以及外踏板伸展开来，人员即可依次通过一级爬梯、二级爬梯进入到外踏板上方，从而进入操作工位，以及坐在座椅上进行施工作业，在通过一级爬梯、二级爬梯进入作业工位的过程中，扶手可为人员爬升提供额外的支撑物，操作人员手掌可抓握住扶手，进行辅助爬升，更加方便、安全。

一种实施例，外踏板与车架之间还设有弹力驱动装置30，外踏板能够在弹力驱动装置的作用下向内旋转翻折，并带动二级爬梯向内翻折；更具体地，弹力驱动装置为气动弹簧，气动弹簧一端与外踏板转动铰接，气动弹簧另一端与车架转动铰接，弹力驱动装置设置在二级爬梯内侧；

实际生产使用过程中，外踏板与主踏板的转动连接点、外踏板与二级爬梯的转动连接点、二级爬梯与爬梯连接杆的转动连接点以及爬梯连接杆与机架的转动连接点构成一个平行四边形，能够使外踏板、二级爬梯、爬梯连接杆在旋转叠放过程中始终保持联动，确保结构稳定性；外踏板、二级爬梯以及一级爬梯伸展至指定位置后，气动弹簧处于被压缩状态，此时气动弹簧的弹力不足以驱动外踏板连带着二级爬梯、一级爬梯以及爬梯连接杆向上旋转折叠收纳；需要将外踏板、二级爬梯、一级爬梯以及爬梯连接杆向上旋转折叠收纳时，先通过人力抬升外踏板或者二级爬梯抬升一定高度后，随后气动弹簧的弹力可以提供一部分驱动力，便于继续旋转收纳整个爬梯，为爬梯的折叠收纳提供了方便。

一种实施例，二级爬梯上设有爬梯旋转定位座板31，一级爬梯上对应设有爬梯旋转定位孔32，一级爬梯向上翻转折叠至与二级爬梯紧密贴合时，销轴能够穿过旋转定位孔与定位座板，将一级爬梯与二级爬梯固定；

实际使用中，铣刨机的操作工位距离地面较高，而且为了保证作业安全，需要爬梯拥有一定的结构强度和抗形变能力，若采用单独的一个爬梯，所需的长度较长，不方便折叠收纳，故本实施例中的爬梯拆分成二级爬梯与一级爬梯，两者转动连接，需要使用爬梯进行爬升作业时，将一级梯的自由端旋转伸展至最下方，此时爬梯自由端与地面距离最近，且此时一级爬梯贴合在二级爬梯正前方；需要将爬梯折叠收纳起来时，将一级爬梯向上旋转接近180度，使其自由端旋转至上方，且仍然与二级爬梯紧密贴合，此时定位孔与定位座相对应，定位座上原本预设有穿孔，此时销轴或螺栓等部件可以穿过定位孔与定位座后，将一级爬梯与二级爬梯锁紧固定，能够防止在贴边铣刨作业或者长途运输中，两者发生相对移动，造成安全隐患或者部件损坏；气动弹簧位于二级爬梯内侧，能够避免影响到操作人员上下爬升爬梯以及坐姿操作。

更具体地，主踏板上还设有踏板限位板33，外踏板转动至水平状态时，下方能够顶抵在踏板限位板上方；外踏板为镂空结构且设有多个增阻齿条34；

踏板限位板能够为外踏板转动至水平位置后，提供限位和支撑；增阻齿条能够起到增加摩擦力和防滑的作用，能够确保操作人员的作业安全；镂空结构能够方便操作人员观察下方的铣刨室侧板以及其他部件的运行状态，使用更加方便。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。