叉道口。
[0041]在一些实施方式中，一种公共交叉道口的分散通行方法，步骤A-1的开始时间先于步骤Α-2的开始时间，步骤A-1的结束时间先于步骤Α-2的结束时间，步骤A-1运行的时间区间与步骤Α-2运行的时间区间具有第三设定时间区间的重叠；
[0042]步骤α -1的开始时间先于步骤α -2的开始时间，步骤α -1的结束时间先于步骤α -2的结束时间，步骤α -1运行的时间区间与步骤α _2运行的时间区间具有第四设定时间区间的重叠。
[0043]在一些实施方式中，步骤A先于步骤α。
[0044]在一些实施方式中，步骤α -2中，第二交通灯4指示需要右行通过公共交叉道口的车辆禁行；除步骤α -2的时间区间外，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。
[0045]在一些实施方式中，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。
[0046]再一方面，本发明还提出了基于上述一种公共交叉道口的车道结构的一种公共交叉道口的分散通行方法，禁止车辆在待位车道段I内的变道行驶，不禁止车辆在可变车道段2内按照车道的指示方向变道行驶，第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21，还包括步骤B和步骤β ；
[0047]步骤B顺次包括如下步骤:
[0048]步骤B-1:第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21、直行兼左行车道22、辅直行兼左行车道25 ;
[0049]步骤Β-2:第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行车道21、直行兼左行车道22和辅直行兼左行车道25的车辆直行通过公共交叉道口 ；
[0050]步骤β顺次包括如下步骤:
[0051]步骤β -1:第一交通灯3指示左行车辆进入可变车道段2的直行兼左行车道22、左行兼右行车道23和辅直行兼左行车道25 ;
[0052]步骤β -2:第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行兼左行车道22、左行兼右行车道23和辅直行兼左行车道25内车辆左行通过公共交叉道口。
[0053]在一些实施方式中，步骤B-1的开始时间先于步骤Β-2的开始时间，步骤A-1的结束时间先于步骤Β-2的结束时间，步骤B-1运行的时间区间与步骤Β-2运行的时间区间具有第五设定时间区间的重叠；
[0054]步骤β -1的开始时间先于步骤β -2的开始时间，步骤β -1的结束时间先于步骤β-2的结束时间，步骤β-1运行的时间区间与步骤β-2运行的时间区间具有第六设定时间区间的重叠。
[0055]在一些实施方式中，步骤B先于步骤β。
[0056]在一些实施方式中，步骤β-2中，第二交通灯4指示需要右行通过公共交叉道口的车辆禁行；除步骤β-2的时间区间外，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。
[0057]在一些实施方式中，不禁止车辆右行通过公共交叉道口。
【附图说明】
[0058]图1为本发明提供的一种实施方式的一种公共交叉道口的车道结构的结构示意图；
[0059]图2为本发明提供的第二种实施方式的一种公共交叉道口的车道结构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0060]如图1所示，本发明提供了一种公共交叉道口的车道结构的实施例X-1:，驶入交叉道口的方向上依次设置待位车道段I和可变车道段2，还包括用于指示进入待位车道段I车流适时进入可变车道段2的第一交通灯3，并包括用于指示进入可变车道段2的车流适时通过公共交叉道口的第二交通灯4 ;
[0061]可变车道段2包括并行布置的直行车道21、直行兼左行车道22 ;
[0062]直行车道21用于指示车辆由此直行通过交叉道口，直行兼左行车道22用于指示车辆由此直行或者左行通过交叉道口；
[0063]待位车道段I包括并行布置的直行待位道11、左行待位道12 ;
[0064]直行待位道11出口正对直行车道21的入口 ；左行待位道12出口正对直行兼左行车道22的入口。
[0065]基于本发明提出的上述公共交叉道口的车道结构的实施例X-1，本发明提出了一种公共交叉道口的分散通行方法的实施例M-1:禁止车辆在待位车道段I内的变道行驶，不禁止车辆在可变车道段2内按照车道的指示方向变道行驶，第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21，该方法还包括步骤C和步骤λ ;
[0066]步骤C包括:
[0067]步骤C-1:第一交通灯3指示直行车辆进入可变车道段2的直行车道21和直行兼左行车道22 ；
[0068]步骤C-2:第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行车道21和直行兼左行车道22内车辆直行通过公共交叉道口 ；
[0069]步骤λ顺次包括如下步骤:
[0070]步骤λ -1:第一交通灯3指示左行车辆进入可变车道段2的直行兼左行车道22 ;
[0071]步骤λ-2:第二交通灯4指示集结于可变车道段2的直行兼左行车道22内车辆左行通过公共交叉道口。
[0072]由于车辆直行过公共交叉道口时，具有多个车道可以通行，大大提高直行流量，进而提高速度。具体的，采用了直行兼左行车道22，直行与左行时，均可以借由该车道，大大提高了直行时的通行效率；此外，等待通行的车辆在待位车道段I内静止，并接受第一交通灯3的指示适时进入可变车道段2的各个车道内。这样可以让车辆经过交叉道口时的初速不为零，进一步提高了通行效率。
[0073]作为优选，实施例M-1的基础上进一步限定如下技术特征形成的实施例Μ-2:步骤C-1的开始时间先于步骤C-2的开始时间，步骤C-1的结束时间先于步骤C-2的结束时间，步骤C-1运行的时间区间与步骤C-2运行的时间区间具有第一设定时间区间的重叠；
[0074]步骤λ -1的开始时间先于步骤λ -2的开始时间，步骤λ -1的结束时间先于步骤λ-2的结束时间、步骤λ-1运行的时间区间与步骤λ-2运行的时间区间具有第二设定时间区间的重叠。
[0075]上述步骤C-1的开始时间先于步骤C-2的开始时间的长短、步骤C-1的结束时间先于步骤C-2的结束时间的长短、重叠的第一设定时间区间和重叠的第二设定时间区间的长短均由实际路况做出设定。
[0076]重叠的第一设定时间区间以直行车流的流量合理调配，重叠的第二设定时间区间的长短以左行车流的流量合理调配，在本实施例中，以左行车辆刚好行走完毕时，第二交通灯4开始禁止左行为最好，此时重叠的第二设定时间区间结束，此时通行效率最好，当交通摄像头测得直行兼左行车道22内无车辆时判定左行车辆行走完毕；更优的，以直行车辆刚好行走完毕时，第二交通灯3开始禁止直行为最好，此时重叠的第一设定时间区间结束，当交通摄像头测得直行车道21内无车辆时判定左行车辆行走完毕；进一步提高通行效率。
[0077]步骤C-1的开始时间先于步骤C-2的开始时间的长短、步骤C-1的结束时间先于步骤C-2的结束时间的长短以车辆从待位车道段I的最前面以正常速度行驶至可变车道段2的最前面所需要的时间为参照，尽量做到车辆由待位车道段I最前沿进入可变车道段2后，在不明显刹车和加速的情况下，行至可变车道段2最前面的公共交叉道口时，第二交通灯4刚好变灯。减少车辆经过交叉道口时的刹车发生概率，进一步提高了通行效率，并提高车辆的燃油效率。
[0078]实施例M-1的基础上，步骤A可先于步骤α，形成实施例Μ_3，先直行通过公共交叉道口后左行通过公共交叉道口。
[0079]实施例M-1的基础上，也可以步骤A后于步骤α，形成实施例Μ_4，先左行通过公共交叉道口后直行通过公共交叉道口。
[0080]基于本发明提出的上述公共交叉道口的车道结构的实施例X-1，在车辆的行驶方向上，直行车道21位于直行兼左行车道22的左方，形成实施例Χ-2，这样直行待位