一种乳液型融雪剂洒布车及洒布作业控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于洒布控制技术领域，尤其是涉及一种乳液型融雪剂洒布车及洒布作业 控制方法。
【背景技术】
[0002] 融雪剂洒布车是一种重要的公路养护设备，现代公路养护过程中，当冬季强降雪 和严寒地带路面结冰时，需在路面洒上一薄层融雪剂，融雪剂的洒布时间不限，可在雪前、 雪中或雪后洒布，融雪剂的效用可延长数月，甚至整个冬季。目前，融雪剂洒布车的洒布作 业控制系统大多都采用的是传统沥青洒布车上所使用的控制系统，该控制系统采用变量液 压泵驱动液压马达，再由液压马达驱动沥青泵，且通过调节变量液压泵的排量对沥青泵的 流量进行调整，该控制系统中采用的变量液压泵为电液比例变量泵，电液比例变量泵的电 流与所控制液压系统的压力成一定的比例关系，通过控制电流能达到对变量液压泵进行控 制的目的，并实现控制沥青泵喷洒量的目的，因而上述控制系统的控制核心是通过控制使 电液比例变量泵的电流和洒布车的车速保持一定的关系。但实际使用过程中，由于液压驱 动机构易产生泄露问题，并且出现故障后不易维修，同时液压驱动机构所用油液受温度变 化影响大，对油液污染、外负载比较敏感，因而采用上述控制系统进行调速过程中，调速精 度较低；另外，在寒冷的冬天，液压驱动系统的启动也比较困难。
[0003] 随着交流变频调速技术的广泛推广，将交流变频调速系统应用于液压系统，且通 过调速电机驱动融雪剂泵，交流变频调速技术具有以下优点：第一、能使普通异步电动机 实现无级调速，启动电流小，减少电源设备容量，启动平滑，消除机械的冲击力，保护机械设 备；第二、对电机具有保护功能，降低电机的维修费用，并具有显著的节电效果；第三、没有 溢流损耗，系统发热减少，免去了敏感的伺服元件，对传动介质及过滤要求可适当降低。因 而，现如今缺少一种设计合理、实现方便且使用效果好的乳液型融雪剂洒布车及洒布作业 控制方法，其将交流变频调速系统作为融雪剂洒布车的控制系统，对洒布量进行控制。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种乳液型融 雪剂洒布车，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，通过交流变频调速系统 控制融雪剂泵的泵速对融雪剂的洒布量进行有效控制。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种乳液型融雪剂洒布车，其特 征在于：包括承载车、安装在承载车上且内部装有融雪剂的融雪剂储罐和将融雪剂储罐内 所装融雪剂喷洒至路面上的喷洒系统，所述喷洒系统安装在承载车上；所述喷洒系统包括 多个均安装在承载车后部的喷淋装置、连接于融雪剂储罐的出液口与多个所述喷淋装置之 间的输送管道、将融雪剂储罐内所装融雪剂泵送至多个所述喷淋装置的融雪剂泵和对融雪 剂泵的泵速进行控制的交流变频调速系统，所述融雪剂泵为定量泵且其为电动泵，所述融 雪剂泵安装在所述输送管道上；多个所述喷淋装置沿承载车的宽度方向由左至右布设且其 均位于同一水平面上，多个所述喷淋装置均布设在同一直线上，且多个所述喷淋装置呈均 匀布设；所述交流变频调速系统包括对融雪剂泵的转速进行实时检测的转速检测单元、对 融雪剂泵的驱动电机进行控制的控制器和与控制器相接的变频器，所述控制器与参数设置 单元相接，所述驱动电机为异步电动机，所述变频器与驱动电机相接，所述转速检测单元和 驱动电机均与控制器相接。
[0006] 上述一种乳液型融雪剂洒布车，其特征是：还包括对承载车的车速进行实时检测 的车速检测单元，所述车速检测单元与控制器相接。
[0007] 上述一种乳液型融雪剂洒布车，其特征是：多个所述喷淋装置的结构和尺寸均相 同，且多个所述喷淋装置均为喷嘴；多个所述喷嘴均安装在呈水平布设的喷洒管上，所述喷 洒管与所述输送管道相接且其沿承载车的宽度方向布设。
[0008] 上述一种乳液型融雪剂洒布车，其特征是：所述喷嘴为由控制器进行开关控制的 电动喷嘴且其与控制器相接。
[0009] 上述一种乳液型融雪剂洒布车，其特征是：所述交流变频调速系统还包括与控制 器相接的显示单元，所述参数设置单元和显示单元均布设于承载车的驾驶室内；所述融雪 剂储罐内安装有对其内部所装融雪剂进行搅拌的搅拌装置。
[0010] 上述一种乳液型融雪剂洒布车，其特征是：还包括对驱动电机进行供电的发电机 和对发电机进行驱动的发动机，所述发动机与发电机连接，且发电机与驱动电机连接；所述 发动机和发电机均安装在承载车上。
[0011] 上述一种乳液型融雪剂洒布车，其特征是：所述承载车为底盘车。
[0012] 上述一种乳液型融雪剂洒布车，其特征是：所述融雪剂泵为隔膜泵。
[0013] 同时，本发明公开了一种方法步骤简单、设计合理且实现方便、洒布量控制效果好 的乳液型融雪剂洒布车洒布作业控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
[0014] 步骤一、洒布控制参数设定：通过所述参数设置单元输入洒布控制参数，并通过控 制器对所输入的洒布控制参数进行同步存储；
[0015] 所输入的洒布控制参数包括采样频率&、喷嘴洒布参数、需打开喷淋装置的数量M 和需喷洒路面上融雪剂的洒布量X，其中采样频率为转速检测单元的采样频率，洒布量 入为每平方米路面上需喷洒融雪剂的体积且其单位为L/m2;需打开的M个所述喷淋装置呈 均匀布设；
[0016] 所述喷洒系统中所包括喷淋装置的数量为N个，M和N均为正整数且M<N;所述 喷洒系统中N个所述喷淋装置的结构和尺寸均相同，N个所述喷淋装置均为喷嘴；多个所述 喷嘴均安装在呈水平布设的喷洒管上，所述喷洒管与所述输送管道相接且其沿承载车的宽 度方向布设；
[0017] 所述喷嘴洒布参数包括喷嘴喷洒角度a、喷嘴洒布高度H和喷嘴旋转角度0，需 打开的M个所述喷淋装置的喷嘴洒布参数均相同；其中，喷嘴喷洒角度a为所述喷嘴的喷 洒角度，喷嘴洒布高度H为所述喷嘴的距地高度且其单位为m，喷嘴旋转角度0为所述喷嘴 的开口中心线与喷洒管轴线之间的夹角；
[0018] 所述承载车上装有对其车速进行实时检测的车速检测单元，所述车速检测单元与 控制器相接；所述车速检测单元的采样频率与转速检测单元的采样频率相同；
[0019] 步骤二、承载车启动及喷淋装置打开：启动承载车，并使承载车在需喷洒路面上匀 速向前移动，同时打开所述喷洒系统中需打开的M个所述喷淋装置；
[0020] 步骤三、承载车移动及融雪剂洒布：所述承载车匀速向前移动过程中，通过M个所 述喷淋装置，由后至前向需喷洒路面上喷洒融雪剂；
[0021] 喷洒过程中，所述转速检测单元和车速检测单元分别对融雪剂泵的转速和承载车 的车速进行实时检测，并将所检测信息同步传送至控制器，控制器根据接收到的检测信息 对融雪剂泵的泵速进行控制，过程如下：
[0022] 步骤301、信号采集：按照步骤一中设定的采样频率&，所述控制器调用信号采集 模块或通过信号采样电路，对此时转速检测单元和车速检测单元检测到的转速信号和车速 信号同步进行采集，并将采集到的融雪剂泵的转速值nB和承载车的车速值vt同步传送至控 制器；
[0023] 步骤302、信号处理及融雪剂泵控制：所述控制器调用信号处理模块，对步骤301 中采集到的融雪剂泵的转速值％和承载车的车速值vt进行处理并得出变频器控制参数，再 根据得出的电机控制参数对融雪剂泵的驱动电机进行控制，过程如下：
[0024] 步骤3021、理论泵速计算：根据公式
【主权项】
1. 一种乳液型融雪剂洒布车，其特征在于：包括承载车（1)、安装在承载车（1)上且内 部装有融雪剂的融雪剂储罐（7)和将融雪剂储罐（7)内所装融雪剂喷洒至路面上的喷洒系 统，所述喷洒系统安装在承载车（1)上；所述喷洒系统包括多个均安装在承载车（1)后部的 喷淋装置（11)、连接于融雪剂储罐（7)的出液口与多个所述喷淋装置（11)之间的输送管 道、将融雪剂储罐（7)内所装融雪剂累送至多个所述喷淋装置（11)的融雪剂累（3)和对融 雪剂累（3)的累速进行控制的交流变频调速系统，所述融雪剂累（3)为定量累且其为电动 累，所述融雪剂累（3)安装在所述输送管道上；多个所述喷淋装置（1