1)沿承载车（1)的宽 度方向由左至右布设且其均位于同一水平面上，多个所述喷淋装置（11)均布设在同一直 线上，且多个所述喷淋装置（11)呈均匀布设；所述交流变频调速系统包括对融雪剂累（3) 的转速进行实时检测的转速检测单元（13)、对融雪剂累（3)的驱动电机（6)进行控制的控 制器（12)和与控制器（12)相接的变频器巧），所述控制器（12)与参数设置单元相接，所述 驱动电机（6)为异步电动机，所述变频器（8)与驱动电机（6)相接，所述转速检测单元（13) 和驱动电机（6)均与控制器（12)相接。
2. 按照权利要求1所述的一种乳液型融雪剂洒布车，其特征在于：还包括对承载车（1) 的车速进行实时检测的车速检测单元（14)，所述车速检测单元（14)与控制器（12)相接。
3. 按照权利要求1或2所述的一种乳液型融雪剂洒布车，其特征在于；多个所述喷淋 装置（11)的结构和尺寸均相同，且多个所述喷淋装置（11)均为喷嘴；多个所述喷嘴均安装 在呈水平布设的喷洒管（15)上，所述喷洒管（15)与所述输送管道相接且其沿承载车（1) 的宽度方向布设。
4. 按照权利要求3所述的一种乳液型融雪剂洒布车，其特征在于：所述喷嘴为由控制 器（12)进行开关控制的电动喷嘴且其与控制器（12)相接。
5. 按照权利要求1或2所述的一种乳液型融雪剂洒布车，其特征在于；所述交流变频 调速系统还包括与控制器（12)相接的显示单元，所述参数设置单元和显示单元均布设于 承载车（1)的驾驶室内；所述融雪剂储罐（7)内安装有对其内部所装融雪剂进行揽拌的揽 拌装置。
6. 按照权利要求1或2所述的一种乳液型融雪剂洒布车，其特征在于；还包括对驱动 电机（6)进行供电的发电机（5)和对发电机（5)进行驱动的发动机（4)，所述发动机（4)与 发电机妨连接，且发电机妨与驱动电机做连接；所述发动机（4)和发电机妨均安装 在承载车（1)上。
7. 按照权利要求1或2所述的一种乳液型融雪剂洒布车，其特征在于：所述承载车（1) 为底盘车。
8. 按照权利要求1或2所述的一种乳液型融雪剂洒布车，其特征在于；所述融雪剂累 (3)为隔膜累。
9. 一种对如权利要求1所述乳液型融雪剂洒布车的洒布作业进行控制的方法，其特征 在于该方法包括W下步骤： 步骤一、洒布控制参数设定；通过所述参数设置单元输入洒布控制参数，并通过控制器 (12)对所输入的洒布控制参数进行同步存储； 所输入的洒布控制参数包括采样频率f。、喷嘴洒布参数、需打开喷淋装置（11)的数量M和需喷洒路面上融雪剂的洒布量A，其中采样频率f。为转速检测单元（13)的采样频率， 洒布量A为每平方米路面上需喷洒融雪剂的体积且其单位为L/m2;需打开的M个所述喷淋 装置（11)呈均匀布设； 所述喷洒系统中所包括喷淋装置（11)的数量为N个，M和N均为正整数且M《N;所述 喷洒系统中N个所述喷淋装置（11)的结构和尺寸均相同，N个所述喷淋装置（11)均为喷 嘴；多个所述喷嘴均安装在呈水平布设的喷洒管（15)上，所述喷洒管（15)与所述输送管道 相接且其沿承载车（1)的宽度方向布设； 所述喷嘴洒布参数包括喷嘴喷洒角度a、喷嘴洒布高度H和喷嘴旋转角度0，需打开 的M个所述喷淋装置（11)的喷嘴洒布参数均相同；其中，喷嘴喷洒角度a为所述喷嘴的喷 洒角度，喷嘴洒布高度H为所述喷嘴的距地高度且其单位为m，喷嘴旋转角度0为所述喷嘴 的开口中屯、线与喷洒管（15)轴线之间的夹角； 所述承载车（1)上装有对其车速进行实时检测的车速检测单元（14)，所述车速检测单 元（14)与控制器（12)相接；所述车速检测单元（14)的采样频率与转速检测单元（13)的 采样频率相同； 步骤二、承载车启动及喷淋装置打开；启动承载车（1)，并使承载车（1)在需喷洒路面 上匀速向前移动，同时打开所述喷洒系统中需打开的M个所述喷淋装置（11); 步骤=、承载车移动及融雪剂洒布；所述承载车（1)匀速向前移动过程中，通过M个所 述喷淋装置（11)，由后至前向需喷洒路面上喷洒融雪剂； 喷洒过程中，所述转速检测单元（13)和车速检测单元（14)分别对融雪剂累（3)的 转速和承载车（1)的车速进行实时检测，并将所检测信息同步传送至控制器（12)，控制器 (。）根据接收到的检测信息对融雪剂累做的累速进行控制，过程如下： 步骤301、信号采集：按照步骤一中设定的采样频率f。，所述控制器（12)调用信号采集 模块或通过信号采样电路，对此时转速检测单元（13)和车速检测单元（14)检测到的转速 信号和车速信号同步进行采集，并将采集到的融雪剂累（3)的转速值nc和承载车（1)的车 速值vt同步传送至控制器（12); 步骤302、信号处理及融雪剂累控制；所述控制器（12)调用信号处理模块，对步骤301 中采集到的融雪剂累（3)的转速值nc和承载车（1)的车速值Vt进行处理并得出变频器控 制参数，再根据得出的电机控制参数对融雪剂累（3)的驱动电机（6)进行控制，过程如下： 步骤3021、理论累速计算：根据公式
，并结合步骤一中设定的洒布控 制参数和步骤301中采集到的承载车（1)的车速值Vt，计算得出此时驱动电机化）的理论 转速叫； 公式（1)中：
；公式似中，Qb为融雪剂累做的排量且其 单位为L/r，n。为常数且n。= 2~3 ; 步骤3022、变频器输出频率值计算：根据公式
并结合步骤一中设定的 洒布控制参数、步骤301中采集到的承载车（1)的车速值Vt和步骤3021中计算得出的k， 计算得出变频器（8)的输出频率值f;公式（4)中，
其中P为驱动电机（6)的 极对数，s为驱动电机做的转差率，icM为驱动电机做与融雪剂累做的传动比； 步骤3023、变频器输出频率补偿：根据公式
，结合步骤301中采集到 的融雪剂累（3)的转速值rv计算得出对步骤3022中计算得出的变频器（8)的输出频率值f进行补偿后的输出频率值fc;其中，补偿后的输出频率值fC为计算得出的变频器控制参 数； 步骤3024、变频器输出频率调整：根据步骤3023中计算得出的补偿后的输出频率值fc，且通过控制器（12)控制变频器巧），将变频器巧）的输出频率调整为fc，完成此时对融 雪剂累做的累速的控制过程； 步骤303、返回步骤301，并按照步骤302中所述的方法，对下一个采样时刻所采集的转 速值％和承载车（1)的车速值Vt进行处理，并完成下一个采样时刻对融雪剂累（3)的累速 的控制过程。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于：步骤二中进行承载车启动及喷淋装置 打开时，先根据公式=7^化），并结合步骤一中设定的洒布控制参数，计算得出承载 60 乂M 车（1)的推荐车速V。;公式做中，心n^//'cos^似；公式似中，q,为融雪剂 累（3)的排量且其单位为L/r，n。为常数且n。= 2~3;n1为融雪剂累（3)的理想转速且 巧=胃，其中〇。1品。汾别为融雪剂累做的最小转速和最大转速；步骤；、承载车移 动及融雪剂洒布；所述承载车（1)匀速向前移动过程中，控制承载车（1)W速度V。匀速向 前移动。
【专利摘要】本发明公开了一种乳液型融雪剂洒布车，该洒布车包括承载车、融雪剂储罐和将融雪剂储罐内的融雪剂喷洒至路面上的喷洒系统；喷洒系统包括多个喷淋装置、输送管道、融雪剂泵和对融雪剂泵的泵速进行控制的交流变频调速系统，融雪剂泵为定量泵且其安装在输送管道上，该洒布车结构简单、设计合理且操作简便、使用效果好，通过交流变频调速系统控制融雪剂泵泵速对融雪剂的洒布量进行控制。同时，本发明还公开了一种乳液型融雪剂洒布车的洒布作业控制方法，包括步骤：一、洒布控制参数设定；二、承载车启动及喷淋装置打开；三、承载车移动及融雪剂洒布，该方法步骤简单、设计合理且实现方便、洒布量控制效果好，能有效控制融雪剂的洒布量和洒布均匀性。
【IPC分类】E01H10-00, G05D13-62
【公开号】CN104790337
【申请号】CN201510193551
【发明人】赵悟, 张衡, 武甜, 林亮亮, 吕兴坤, 董晨希, 冯忠绪
【申请人】长安大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月22日