下端均固定在第二吊装件(13-1)上，每道所述第二连接绳索的上端均固定在所述第二万向铰上且其下端均固定在第二吊装件(13-1)上。7.按照权利要求1或2所述的一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征在于:所述吊装机构包括左右两组对称布设的行走天车(1)、左右两道分别供两组所述行走天车(1)进行前后移动的承重轨索(4)、带动两组所述行走天车(1)进行前后移动的天车牵引机构和由两组所述行走天车(1)带动进行前后移动的吊机，两道所述承重轨索(4)呈对称布设且二者均沿纵桥向布设;所施工悬索桥上设置有前后两个所述索塔(20)，每道所述承重轨索(4)的前后两端分别锚固于两个所述索塔(20)上，两个所述索塔(20)分别为前侧索塔和位于所述前侧索塔后侧的后侧索塔;所述吊机位于两个所述索塔(20)之间，所述吊机位于两组所述行走天车(1)下方且其与两组所述行走天车(1)连接为一体;每组所述行走天车(1)均包括前后两个安装在同一道所述承重轨索(4)上且沿承重轨索(4)同步进行前后移动的行走天车(1)，两个所述行走天车(1)之间通过连接件紧固连接为一体且二者分别为前侧天车和位于所述前侧天车后侧的后侧天车;所述天车牵引机构包括左右两道分别连接于两个所述前侧天车上的前侧牵引索(3-1)和左右两道分别连接于两个所述后侧天车上的后侧牵引索(3-2)，两道所述前侧牵引索(3-1)呈对称布设，且两道所述后侧牵引索(3-2)呈对称布设;所述前侧索塔上设置有左右两个前侧牵引驱动结构，两道所述前侧牵引索(3-1)的前端分别连接于两个所述前侧牵引驱动结构上;所述后侧索塔上设置有左右两个后侧牵引驱动结构，两道所述后侧牵引索(3-2)的后端分别连接于两个所述后侧牵引驱动结构上;所述前侧牵引驱动结构和所述后侧牵引驱动机构均为卷扬机;所述扁担梁(8)吊装在所述吊机上且其位于所述吊机下方。8.按照权利要求7所述的一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征在于:所述吊机的数量为两个且两个所述吊机呈左右对称布设，两个所述吊机分别吊装在两组所述行走天车(1)下方;所述扁担梁(8)的数量为两道，两道所述扁担梁(8)均呈水平布设且二者均沿纵桥向布设，两道所述扁担梁(8)呈左右对称布设且二者分别吊装于两个所述吊机下方； 每个所述吊机包括组装式吊具和与所述组装式吊具连接的起重机构，所述起重机构包括一道起重索(5)和两个起重驱动机构，两个所述起重驱动机构均为卷扬机且二者分别安装在两个所述索塔(20)上，所述起重索(5)的前后两端分别连接于两个所述起重驱动机构上;所述组装式吊具包括前后两个上吊具(6)和前后两个通过起重索(5)与两个所述上吊具(6)进行连接的下吊具(7)，两个所述上吊具(6)和两个所述下吊具(7)均位于同一竖直面上且其均位于两个所述索塔(20)之间；两个所述上吊具(6)分别为前侧上吊具和位于所述前侧上吊具后侧的后侧上吊具； 两个所述吊机的所述前侧上吊具分别位于两个所述前侧天车的正下方且二者分别与两个所述前侧天车组装为一体，两个所述吊机的所述后侧上吊具分别位于两个所述后侧天车的正下方且二者分别与两个所述后侧天车组装为一体;每道所述扁担梁(8)均吊装在两个所述下吊具(7)下方。9.一种利用如权利要求1所述旋转吊装设备对悬索桥加劲梁进行架设的方法，所施工悬索桥上设置有前后两个所述索塔(20);所施工悬索桥的加劲梁以两个所述索塔(20)为界由前至后分为前侧梁体、中部梁体和后侧梁体(24)，所述中部梁体位于两个所述索塔(20)之间，所述前侧梁体位于所述前侧索塔前侧，且所述后侧梁体(24)位于所述后侧索塔后侧，其特征在于:对所施工悬索桥的加劲梁进行架设时，包括以下步骤: 步骤一、后侧梁体或前侧梁体架设:对所述后侧梁体(24)或所述前侧梁体进行架设； 步骤二、吊装平衡机构安装:在所述后侧梁体(24)后端或所述前侧梁体前端安装平衡索卷扬机(18)，所述旋转吊装设备的扁担梁(8)中部设置有供平衡索(17)固定的固定件(22);所述平衡索(17)的上端固定在固定件(22)上且其下端固定在平衡索卷扬机(18)上； 步骤三、中部梁体架设:采用所述旋转吊装设备对所述中部梁体进行架设;所述中部梁体由多个加劲梁段(13)拼接而成，多个所述加劲梁段(13)沿纵桥向由前至后进行布设； 对所述中部梁体进行架设时，由后向前或由前向后对多个所述加劲梁段(13)分别进行架设，多个所述加劲梁段(13)的架设方法均相同；对任一个所述加劲梁段(13)进行架设时，过程如下: 步骤301、梁段纵向平移:采用运梁小车(19)且沿所述加劲梁中当前已架设梁体对当前所架设加劲梁段(13)进行纵桥向平移，直至将当前所架设加劲梁段(13)平移至当前已架设梁体的前端上方或后端上方;平移过程中，当前所架设加劲梁段(13)的中心轴线沿横桥向进行布设；步骤302、旋转吊具移至梁段上方:通过所述后侧梁体(24)后端安装的平衡索卷扬机(18)或所述前侧梁体前端安装的平衡索卷扬机(18)，将所述旋转吊装设备的旋转吊具(9)移至步骤301中平移到位的当前所架设加劲梁段(13)上方，并将当前所架设加劲梁段(13)与旋转吊具(9)进行连接； 步骤303、梁段起吊:采用所述旋转吊装设备的所述吊装机构，对当前所架设加劲梁段(13)进行起吊； 步骤304、梁段水平旋转:通过所述旋转吊装设备的所述旋转驱动机构，带动当前所架设加劲梁段(13)水平旋转90°，直至当前所架设加劲梁段(13)的中心轴线沿纵桥向进行布设； 步骤305、梁段吊装:通过所述旋转吊装设备的所述吊装机构，对步骤304中水平旋转到位的当前所架设加劲梁段(13)进行吊装，直至将当前所架设加劲梁段(13)吊装至预先设计的架设位置； 步骤306、梁段架设:将步骤305中吊装到位的当前所架设加劲梁段(13)与所述加劲梁中当前已架设梁体紧固连接，完成当前所架设加劲梁段(13)的架设过程； 步骤307、下一个梁段架设:安装步骤301至步骤306中所述的方法，对下一个加劲梁段(13)进行架设； 步骤308、一次或多次重复步骤307，直至完成所述中部梁体中所有加劲梁段(13)的架设过程，完成所述中部梁体的架设过程； 步骤四、前侧梁体或后侧梁体架设:对所述前侧梁体或所述后侧梁体(24)进行架设，完成所施工悬索桥的加劲梁架设过程，步骤三中架设完成的所述中部梁体紧固连接于所述前侧梁体与所述后侧梁体(24)之间。10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于:所述吊装机构包括左右两组对称布设的行走天车(1)、左右两道分别供两组所述行走天车(1)进行前后移动的承重轨索(4)、带动两组所述行走天车(1)进行前后移动的天车牵引机构和由两组所述行走天车(1)带动进行前后移动的吊机，两道所述承重轨索(4)呈对称布设且二者均沿纵桥向布设;每道所述承重轨索(4)的前后两端分别锚固于两个所述索塔(20)上，两个所述索塔(20)分别为前侧索塔和位于所述前侧索塔后侧的后侧索塔;所述吊机位于两个所述索塔(20)之间，所述吊机位于两组所述行走天车(1)下方且其与两组所述行走天车(1)连接为一体;每组所述行走天车(1)均包括前后两个安装在同一道所述承重轨索(4)上且沿承重轨索(4)同步进行前后移动的行走天车(1)，两个所述行走天车(1)之间通过连接件紧固连接为一体且二者分别为前侧天车和位于所述前侧天车后侧的后侧天车;所述天车牵引机构包括左右两道分别连接于两个所述前侧天车上的前侧牵引索(3-1)和左右两道分别连接于两个所述后侧天车上的后侧牵引索(3-2)，两道所述前侧牵引索(3-1)呈对称布设，且两道所述后侧牵引索(3-2)呈对称布设;所述前侧索塔上设置有左右两个前侧牵引驱动结构，两道所述前侧牵引索(3-1)的前端分别连接于两个所述前侧牵引驱动结构上;所述后侧索塔上设置有左右两个后侧牵引驱动结构，两道所述后侧牵引索(3-2)的后端分别连接于两个所述后侧牵引驱动结构上;所述前侧牵引驱动结构和所述后侧牵引驱动机构均为卷扬机;所述扁担梁(8)吊装在所述吊机上且其位于所述吊机下方； 所述吊机包括组装式吊具和起重机构，所述起重机构包括一道起重索(5)和两个起重驱动机构，两个所述起重驱动机构均为卷扬机且二者分别安装在两个所述索塔(20)上，所述起重索(5)的前后两端分别连接于两个所述起重驱动机构上;所述组装式吊具包括前后两个上吊具(6)和前后两个通过起重索(5)与两个所述上吊具(6)进行连接的下吊具(7)，两个所述上吊具(6)和两个所述下吊具(7)均位于同一竖直面上且其均位于两个所述索塔(20)之间；两个所述上吊具(6)分别为前侧上吊具和位于所述前侧上吊具后侧的后侧上吊具;两个所述吊机的所述前侧上吊具分别位于两个所述前侧天车的正下方且二者分别与两个所述前侧天车组装为一体，两个所述吊机的所述后侧上吊具分别位于两个所述后侧天车的正下方且二者分别与两个所述后侧天车组装为一体;每道所述扁担梁(8)均吊装在两个所述下吊具(7)下方； 步骤303中进行梁段起吊时，通过控制两个所述起重驱动机构，将当前所架设加劲梁段(13)向上吊离运梁小车(19);并通过控制平衡索卷扬机(18)，使两个所述下吊具(7)分别移至两个所述上吊具(6)的正下方;步骤303中梁段起吊完成后，当前所架设加劲梁段(13)位于所述后侧梁体(24)或所述前侧梁体的上方； 步骤305中进行梁段吊装时，通过控制两个所述起重驱动机构，对当前所架设加劲梁段(13)的竖向高度进行调整；同时，通过控制两个所述前侧牵引驱动结构和两个所述后侧牵引驱动结构，沿纵桥向对当前所架设加劲梁段(13)进行前后移动，直至将当前所架设加劲梁段(13)吊装至预先设计的架设位置。
【专利摘要】本发明公开了一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备及加劲梁架设方法，该旋转吊装设备包括对加劲梁段进行吊装并能对所吊装的加劲梁段进行水平旋转的旋转吊具、位于旋转吊具正上方的扁担梁和通过扁担梁对旋转吊具进行吊装且能沿纵桥向进行前后移动的吊装机构，加劲梁段吊装在旋转吊具上，旋转吊具吊装在扁担梁上，扁担梁吊装在吊装机构上且其位于吊装机构下方；吊装机构安装在所施工悬索桥的索塔上；该加劲梁架设方法包括步骤：一、后侧梁体或前侧梁体架设；二、吊装平衡机构安装；三、中部梁体架设；四、前侧梁体或后侧梁体架设。本发明设计合理、实现方便且使用效果好、施工难度低，能简便、快速完成悬索桥加劲梁的吊装及架设过程。
【IPC分类】E01D21/08
【公开号】CN105484168
【申请号】CN201610027581
【发明人】刘来君, 夏国邦, 陈永瑞, 周罡, 段妙奇, 武芳文, 李培峰, 张柳煜, 张水华, 张筱雨, 陈辅一
【申请人】长安大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月15日