一种循环摊铺装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种均匀摊铺刮料机构，尤其涉及一种循环摊铺装置。
【背景技术】
[0002]现代工业生产中，许多场合需要将摊铺的粉料(如沙土等)均匀铺平，如针刺土工布设备中，在两层编织布合拢针刺之前，需要将编织布中间的填充粘土刮平，目前一般采用的方案是:变频器控制电机正反转运动，电机驱动螺杆刮板机构往复运动，实现刮土摊铺；刮板的行程终端一般采用光电、电磁接近开关，传送信号给变频器完成正反转。由于生产环境的限制，刮料过程中会产生扬尘，接近开关如果没有特殊保护装置，时间一长容易受到尘土污染，使得信号失效，导致变频器过载停机。
【发明内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种带有弹簧弹力辅助，软绳卷绕约束的摊铺装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种循环摊铺装置，包括:架体，以及安装在架体上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆衔接，所述驱动机构由动力装置驱动，所述驱动机构驱动螺旋杆动作，所述螺旋杆上套设有螺旋套，所述螺旋套上设有刮板，其特征在于，所述驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转；所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧，所述拨杆两端分别各套环连接一条软绳，两所述软绳的一端各卷绕连接在驱动轴上的各一个卷轮上，两所述软绳的另一端各连接一个停止机构，所述拨杆上设有的档杆能够衔接所述停止机构，拨杆上套设有弹簧，所述软绳穿过所述弹簧外侧一端。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，所述套块位于两所述拨叉杆外侧，相互靠近的套块和拨叉杆之间的套块上套有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接所述套块和拨叉杆。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个固定板，所述停止杆的楔形头伸出所述固定板一个面外侧，所述停止杆另一端套设弹簧的伸出所述固定板的另一个面外侧，所述弹簧两端分别固定在所述固定板和停止杆上。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述楔形头包括一个楔形面和一个直角面，所述直角面与所述档杆轴线平行。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，两所述停止机构上的楔形面相对设置。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，所述螺旋杆下方设有托板，所述托板两端通过转轴套设在螺旋杆相应的两端。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，套环与所述停止机构之间的软绳还套接在一个方向引导环上，两所述软绳在两停止结构和两引导环之间交叉设置。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动机构包括能够分别与驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；
[0013]所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。
[0014]本实用新型一个较佳实施例中，所述拨杆一侧还设有牵拉环，与所述牵拉环位置对应一侧的所述套环为包含第一环和第二环的双环结构，所述软绳依次穿过第一环、牵拉环和第二环。
[0015]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一齿轮和所述传动齿轮同轴设置在第一传动轴上，所述第二齿轮设置在第二传动轴上，所述第一传动轴与所述第二传动轴平行设置，所述第二齿轮与所述传动齿轮啮合在一起。
[0016]本实用新型一个较佳实施例中，所述动力装置为电机，所述螺旋杆一端同轴设有螺旋杆轴。
[0017]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一传动轴由皮带连接所述电机，所述驱动轴皮带连接所述螺旋杆轴。
[0018]本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上。
[0019]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果:
[0020]( 1)通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换位置，起到了变换驱动齿轮啮合对象的作用，同时由于第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反，保证每次驱动齿轮变换啮合对象后驱动轴均变换旋转方向。
[0021 ] (2)驱动轴的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮与第一齿轮啮合时，拨动机构被驱动轴驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮拨向第二齿轮的倾向和动力，且最终驱动齿轮脱离第一齿轮，并凭借拨杆上弹簧的弹性势能驱动与第二齿轮啮合；反之驱动齿轮与第二齿轮啮合时，拨动机构会使驱动齿轮反向运动。
[0022](3)滑键的结构一方面可以保证驱动齿轮与驱动轴之间存在沿驱动轴周向的卡箍限定，保证驱动齿轮不会沿周向与驱动轴发生相对运动，另一方面驱动齿轮能够沿驱动轴的轴向滑动，保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间运动。
[0023](4)两拨叉杆分别位于驱动齿轮两侧，驱动齿轮可以在拨杆驱动下，沿驱动轴轴向运动。
[0024](5)套块可以限定拨杆的运动姿态，同时套块与拨叉杆可以将弹簧限定在其两者之间的拨杆上，弹簧两端分别固定连接在套块和拨叉杆上，保证拨杆不会过度的左右偏移，仅保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换啮合的间距即可。
[0025](6)驱动齿轮与第一齿轮啮合时，停止机构限定住档杆，拨杆上靠近第一齿轮的弹簧被压缩，靠近第二齿轮的弹簧被拉伸，这样两个弹簧形成了驱动拨杆朝向第二齿轮运动的弹性势能，仅需要软绳拉动停止杆激发档杆脱离直角面束缚即可以使得拨杆迅速朝向第二齿轮一侧运动，并使得档杆被另一侧的停止机构束缚；然后在第二齿轮驱动反向旋转时，对称的另一侧机构反向重复上述运动动作，并不断循环。
[0026](7)两个停止机构的楔形面相对设置，这样档杆可以在朝向楔形面以较高速度运动时，档杆可以轻松从楔形面越过，被直角面挡住；在越过楔形面时，档杆会朝向停止杆轴向压动停止杆，使停止杆不会完全挡住档杆。
[0027](8)停止机构上的弹簧可以及时地将产生位移的停止杆复位。
[0028](9)交叉设置的软绳可以保证靠近第一齿轮的卷轮与靠近第二齿轮的停止机构联动，或靠近第二齿轮的卷轮与靠近第一齿轮的停止机构联动。
[0029](10)当驱动齿轮与第一齿轮啮合时，靠近第二齿轮一侧的卷轮便收紧其对应的软绳，当软绳绷紧到一定能程度后，软绳便将停止杆拉动，使得档杆脱离楔形头直角面的约束，此时拨杆上套设的弹簧便驱动拨杆的拨叉杆，拨叉杆将驱动齿轮向第二齿轮方向推动，并最终使驱动齿轮与第二齿轮啮合，使驱动轴反转；反之，驱动齿轮被推到第一齿轮方向并啮合。
[0030](11) 一个卷轮在卷绕软绳时，另一卷轮边退绕软绳，并且一直保持同步，保证一侧的软绳被收紧拉伸时，另一次软绳退绕出去，为拨杆运动提供余量，不会因为软绳束缚拨杆位移。
[0031](12)设有的引导环可以保持两个软绳之间的不会随意缠绕，同时同一根软绳不会太松垮。
[0032](13)两个拨叉杆之间的间距大于驱动齿轮的轴向长度，可以给驱动齿轮的运动提供反向运动的惯性缓冲。
[0033](14)传动齿轮与第一齿轮同轴，第二齿轮与传动齿轮嗤合，实现了第一齿轮与第二齿轮的反向旋转。
[0034](15)软绳套穿在其对应一侧的拨杆上的弹簧的外端部，这样弹簧在被拉伸时，也会相应的辅助卷轮牵拉软绳，并拉动停止杆。
[0035](16)软绳通过牵拉环、第一环和第二环三者的引导形成垂直于拨杆的折向软绳部分，这样可以相对的固定拨杆不会形成自转，进而保证了拨叉杆不会以拨杆为圆心旋转，从而拨叉杆不会偏离会脱离驱动齿轮的端部。
[0036](17)通过驱动机构的传动作用，实现了将电机的动力输送到螺旋杆的目的；同时通过拨动机构的作用，可以变换驱动齿轮的啮合对象，进而实现螺旋杆的正反转。
[0037](18)螺旋套通过螺旋杆的正反转，实现了带动刮板沿螺旋杆轴线方向往复的循环运动，刮板这样就可以将(摊铺在托板上方的粉料摊平)摊在载体(如编织布)上、并且随载体一起沿着垂直于螺旋杆的方向慢速通过托板上方的粉料均匀刮平。
[0038](19)托板转轴设置在螺旋杆上，由于重力原因，托板可以始终位于螺旋杆的下方，这样托板可以辅助刮板将粉料摊平。
【附图说明】
[0039]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0040]图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图一；
[0041]图2是本实用新型的优选实施例的立体结构图二 ；
[0042]图3是本实用新型的优选实施例拨动机构和驱动机构的立体结构图一；
[0043]图4是本实用新型的优选实施例拨动机构和驱动机构的立体结构图二 ；
[0044]图5是本实用新型的优选实施例的牵拉环及套环与软绳之间的位置关系图；
[0045]图中:1、第一齿轮，2、第二齿轮，3、驱动齿轮，4、驱动轴，5、滑键，6、传动齿轮，7、拨杆，8、拨叉杆，9、套环，10、第一环，11、第二环，12、牵拉环，13、档杆，14、软绳，15、卷轮，16、引导环，17、套块，18、停止机构，19、停止杆，20、固定板，21、楔形头，22、楔形面，23、直角面，24、弹簧，29、架体，30、第一传动轴，31、第二传动轴，32、电机，33、螺旋杆，34、皮带，37、螺旋套，38、刮板，39、托板。
【具体实施方式】
[0046]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0047]如图1-5所示，一种循环摊铺装置，包括:架体29，以及安装在架体29上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆8衔接，驱动机构由动力装置驱动，驱动机构驱动螺旋杆33动作，螺旋杆33上套设有螺旋套37，螺旋套37上设有刮板38。通过驱动机构的传动作用，实现了将电机32的动力输送到螺旋杆33的目的。
[0048]第一齿轮1和传动齿轮3同轴设置在第一传动轴30上，第二齿轮2设置在第二传动轴31上，第一传动轴30与第二传动轴31平行设置，第二齿轮2与传动齿轮6啮合在一起。通过拨动机构的作用，可以变换驱动齿轮3的啮合对象，进而实现螺旋杆33的正反转。
[0049]动力装置为电机32，螺旋杆33 —端同轴设有螺旋杆轴，第一传动轴30由皮带34连接电机32，驱动轴4皮带34连接螺旋杆轴。电机32上的皮带轮、第一传动轴30上的皮带轮、驱动轴4上的皮带轮以及螺旋杆轴上的皮带