轮通过两条皮带34的传动作用，起到了将电机32转速减速的作用，钻头轴的转速被降低下来。本实用新型采用的电机32也为低速电机。
[0050]螺旋杆33下方设有托板39，托板39两端通过转轴套设在螺旋杆33相应的两端。螺旋套37通过螺旋杆33的正反转，实现了带动刮板38沿螺旋杆33轴线方向往复的循环运动，刮板38这样就可以将(摊铺在托板39上方的粉料摊平)摊在载体(如编织布)上、并且随载体一起沿着垂直于螺旋杆33的方向慢速通过托板39上方的粉料均匀刮平。托板39转轴设置在螺旋杆33上，由于重力原因，托板39可以始终位于螺旋杆33的下方，这样托板39可以辅助刮板38将粉料摊平。
[0051]驱动机构包括能够分别与第一齿轮1和第二齿轮2啮合的驱动齿轮3，驱动齿轮3滑动设置在驱动轴4上，第一齿轮1和第二齿轮2旋转方向相反；
[0052]拨动机构包括滑动设置的拨杆7，拨杆7上设置两拨叉杆8，两拨叉杆8分别位于驱动齿轮3的两端外侧，拨杆7上还设有的档杆13，沿档杆13的运动轨迹上依次设有两个停止机构18，拨杆7两端分别各套环连接一条软绳14，两软绳14的一端各卷绕连接在驱动轴4上的各一个卷轮15上，两软绳14的另一端各连接一停止机构18，拨杆7上套设有弹簧24，软绳14穿过弹簧24外侧一端。驱动齿轮3可以在拨杆7驱动下，沿驱动轴4轴向运动。拨杆7上设有的档杆13能够衔接停止机构18，通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮3在第一齿轮1和第二齿轮2之间变换位置，起到了变换驱动齿轮3啮合对象的作用，同时由于第一齿轮1和第二齿轮2旋转方向相反，保证每次驱动齿轮3变换啮合对象后驱动轴4均变换旋转方向。
[0053]驱动轴4的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮3与第一齿轮1啮合时，拨动机构被驱动轴4驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮3拨向第二齿轮2的倾向和动力，且最终驱动齿轮3脱离第一齿轮1，并凭借拨杆7上弹簧24的弹性势能驱动与第二齿轮2啮合；反之驱动齿轮3与第二齿轮2啮合时，拨动机构会使驱动齿轮3反向运动。
[0054]当驱动齿轮3与第一齿轮1啮合时，靠近第二齿轮2 —侧的卷轮15便收紧其对应的软绳14，当软绳14绷紧到一定能程度后，软绳14便将停止杆19拉动，使得档杆13脱离楔形头21直角面23的约束，此时拨杆7上套设的弹簧24便驱动拨杆7的拨叉杆8，拨叉杆8将驱动齿轮3向第二齿轮2方向推动，并最终使驱动齿轮3与第二齿轮2啮合，使驱动轴4反转；反之，驱动齿轮3被推到第一齿轮1方向并啮合。
[0055]软绳14套穿在其对应一侧的拨杆7上的弹簧24的外端部，这样弹簧24在被拉伸时，也会相应的辅助卷轮15牵拉软绳14，并拉动停止杆19。
[0056]拨杆7两端分别滑动套接在各自对应的套块17上，套块17可以限定拨杆7的运动姿态，同时套块17与拨叉杆8可以将弹簧24限定在其两者之间的拨杆7上，弹簧24两端分别固定连接在套块17和拨叉杆8上，保证拨杆7不会过度的左右偏移，仅保证驱动齿轮3在第一齿轮1和第二齿轮2之间变换啮合的间距即可。
[0057]套块17位于两拨叉杆8外侧，相互靠近的套块17和拨叉杆8之间的套块17上套有弹簧24，弹簧24两端分别固定连接套块17和拨叉杆8。驱动齿轮3与第一齿轮1啮合时，靠近第一齿轮1的停止机构18限定住档杆13，拨杆7上靠近第一齿轮1的弹簧24被压缩，靠近第二齿轮2的弹簧24被拉伸，这样两个弹簧24形成了驱动拨杆7朝向第二齿轮2运动的弹性势能，仅需要软绳14拉动停止杆19激发档杆13脱离直角面23束缚即可以使得拨杆7迅速朝向第二齿轮2 —侧运动，并使得档杆13被另一侧的停止机构18束缚；然后在第二齿轮2驱动反向旋转时，对称的另一侧机构反向重复上述运动动作，并不断循环。
[0058]停止机构18包括一端带有楔形头21的停止杆19和一个固定板20，停止杆19的楔形头21伸出固定板20 —个面外侧，停止杆19另一端套设弹簧24的伸出固定板20的另一个面外侧，弹簧24两端分别固定在固定板20和停止杆19上。楔形头21包括一个楔形面22和一个直角面23，直角面23与档杆13轴线平行。两停止机构18的楔形面22相对设置，这样档杆13可以在朝向楔形面22以较高速度运动时，档杆13可以轻松从楔形面22越过，被直角面23挡住；在越过楔形面22时，档杆13会朝向停止杆19轴向压动停止杆19，使停止杆19不会完全挡住档杆13。停止机构18上的弹簧24可以即时的将产生位移的停止杆19复位。
[0059]套环9与停止机构18之间的软绳14还套接在一个方向引导环16上，设有的引导环16可以保持两个软绳14之间的不会随意缠绕，同时同一根软绳14不会太松垮。
[0060]两软绳14在两停止结构和两引导环16之间交叉设置，交叉设置的软绳14可以保证靠近第一齿轮1的卷轮15与靠近第二齿轮2的停止机构18联动，或靠近第二齿轮2的卷轮15与靠近第一齿轮1的停止机构18联动。一个卷轮15在卷绕软绳14时，另一卷轮15边退绕软绳14，并且一直保持同步，保证一侧的软绳14被收紧拉伸时，另一次软绳14退绕出去，为拨杆7运动提供余量，不会因为软绳14束缚拨杆7位移。
[0061 ] 驱动齿轮3滑键5设置在驱动轴4上，滑键5的结构一方面可以保证驱动齿轮3与驱动轴4之间存在沿驱动轴4周向的卡箍限定，保证驱动齿轮3不会沿周向与驱动轴4发生相对运动，另一方面驱动齿轮3能够沿驱动轴4的轴向滑动，保证驱动齿轮3在第一齿轮1和第二齿轮2之间运动。
[0062]驱动齿轮3在驱动轴4的滑键5上移动距离即是第一齿轮1和第二齿轮2轴向的距离，第一齿轮1同轴连接一传动齿轮6，传动齿轮6与第二齿轮2嗤合，传动齿轮6与第一齿轮1同轴，第二齿轮2与传动齿轮6啮合，实现了第一齿轮1与第二齿轮2的反向旋转。
[0063]拨杆7 —侧还设有牵拉环12，与牵拉环12位置对应一侧的套环9为包含第一环10和第二环11的双环结构，软绳14依次穿过第一环10、牵拉环12和第二环11，软绳14通过牵拉环12、第一环10和第二环11三者的引导形成垂直于拨杆7的折向软绳14部分，这样可以相对的固定拨杆7不会形成自转，进而保证了拨叉杆8不会以拨杆7为圆心旋转，从而拨叉杆8不会偏离会脱离驱动齿轮3的端部。
[0064]两拨叉杆8之间的间距大于驱动齿轮3的轴向长度，可以给驱动齿轮3的运动提供反向运动的惯性缓冲。
[0065]两停止机构18上的楔形面22相对设置；这样档杆13可以从两停止机构18之间的位置顺楔形面22运动出去，但是档杆13在两停止机构18之间以外的位置就无法越过直角面23进入到两停止机构18之间。
[0066]拨杆7在套块17的限制下只能够沿拨杆7自身的轴向移动，但拨杆7不能够在套块17内沿拨杆自身的轴向旋转，这样保证了拨杆7上的拨叉杆8不会发生转向，也保证了拨叉杆8的在其运动轨迹上能够拨动到驱动齿轮3。
[0067]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种循环摊铺装置，包括:架体，以及安装在架体上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆衔接，所述驱动机构由动力装置驱动，所述驱动机构驱动螺旋杆动作，其特征在于，所述螺旋杆上套设有螺旋套，所述螺旋套上设有刮板， 所述驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转； 所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧，所述拨杆两端分别各套环连接一条软绳，两所述软绳的一端各卷绕连接在驱动轴上的各一个卷轮上，两所述软绳的另一端各连接一个停止机构，所述拨杆上设有的档杆能够衔接所述停止机构，拨杆上套设有弹簧，所述软绳穿过所述弹簧外侧一端。2.根据权利要求1所述的一种循环摊铺装置，其特征在于:所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。3.根据权利要求2所述的一种循环摊铺装置，其特征在于:所述套块位于两所述拨叉杆外侧，相互靠近的套块和拨叉杆之间的套块上套有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接所述套块和拨叉杆。4.根据权利要求1所述的一种循环摊铺装置，其特征在于:所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个固定板，所述停止杆的楔形头伸出所述固定板一个面外侧，所述停止杆另一端套设弹簧的伸出所述固定板的另一个面外侧，所述弹簧两端分别固定在所述固定板和停止杆上。5.根据权利要求4所述的一种循环摊铺装置，其特征在于:所述楔形头包括一个楔形面和一个直角面，所述直角面与所述档杆轴线平行。6.根据权利要求5所述的一种循环摊铺装置，其特征在于:两所述停止机构上的楔形面相对设置。7.根据权利要求1所述的一种循环摊铺装置，其特征在于:所述螺旋杆下方设有托板，所述托板两端通过转轴套设在螺旋杆相应的两端。8.根据权利要求1所述的一种循环摊铺装置，其特征在于:套环与所述停止机构之间的软绳还套接在一个方向引导环上，两所述软绳在两停止结构和两引导环之间交叉设置。9.根据权利要求8所述的一种循环摊铺装置，其特征在于:所述驱动机构包括能够分别与驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反； 所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。10.根据权利要求1所述的一种循环摊铺装置，其特征在于:所述拨杆一侧还设有牵拉环，与所述牵拉环位置对应一侧的所述套环为包含第一环和第二环的双环结构，所述软绳依次穿过第一环、牵拉环和第二环。
【专利摘要】本实用新型涉及一种循环摊铺装置，包括：架体，以及安装在架体上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆衔接，所述驱动机构由动力装置驱动，所述驱动机构驱动螺旋杆动作，螺旋杆上套设有螺旋套，螺旋套上设有刮板，驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧，拨杆上还设有的档杆，档杆设有两个停止机构，拨杆两端各连接软绳，两软绳的一端连接卷轮，两软绳的另一端连接一停止机构，拨杆上套设有弹簧，软绳穿过弹簧外侧一端。套块可限定拨杆的运动姿态，弹簧两端分别固定在套块和拨叉杆上，保证拨杆不会过度的左右偏移，保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换啮合的间距即可。
【IPC分类】E01C19/00
【公开号】CN205012199
【申请号】CN201520699249
【发明人】吴凡, 邵金发
【申请人】苏州农业职业技术学院
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月11日