专利名称：装订机驱动电动机的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种借助微处理器控制电力驱动电动机的控制装置，该电动机装设在装订机内，其驱动轴驱使装订钉驱动装置作向前和回动运动。这种运动规定有起始点和回动点，并且在向前运动期间，装订钉驱动装置将装订钉钉入到工件内，最好是钉入到一沓纸上。
当装订钉驱动装置借助凸轮装置驱动时，电动机则处于不受控状态，因而要给凸轮装置装设减震件，以便吸收在装订钉完全被驱使到工件内时(即正好在驱动装置回动前)所产生的增大的力。这样一种装置的缺点是，这些减震件安装困难，因而易磨损，进而丧失其功能，而这会增大电动机的磨损。
本发明借助于序言中说明类型的控制装置克服了上述各种问题，其特征在于，该控制装置包括一个能测定驱动轴转速和从起始点开始完成的转数，并将测到的信息送到微处理器，所述微处理器以众所周知的方式分析输入信息并产生控制送至驱动电动机电流的控制信号。
本发明的特征还在于供电电流通过一个满载电桥提供，借此来控制供电电流，以便调节驱动轴的转速和旋转方向。
图2是相当于
图1的示意图，其中装订钉驱动装置处于它的回动点。
图3是线路图，该图详细示出了控制装置包括的各个元件及其相互联络线。
第一驱动电动机2具有一根其上装有齿轮10的驱动轴9，该齿轮10通过两个中间齿轮11和12驱动装订钉驱动装置13。装订机1还包括一个装订钉仓14，装订钉15储存于其中，并借助弹性件16保持在前部位置。在装订机中的装订钉仓处装置待装订的工件17，工件17最好由一沓纸构成。驱动电动机2和3由电源18供电，电流通过导线19传送到驱动电动机3。在电源18和驱动电动机3之间配有电压调节器20，该电压调节器20的功能是将电流交换成驱动电动机3所需的正确电压电流。驱动电动机3驱动弯曲模按双向箭头P所示方向上下运动。驱动电动机3和弯曲模的功能对本发明来说无关紧要，因而仅在下面作一简要说明。
驱动电动机2的供电电流由控制装置21调节，该控制装置21包括一个微处理器22和一个传感器23。微处理器通过导线24与传感器23相连接，传感器23借助传感元件25自动记录驱动轴9的转速和从起始点开始完成的转数。微处理器22和传感器23由与电源18相连的电压调节器26供电。图3详细示出了控制装置21的结构，还示出了是如何安排向驱动电动机供电流的。如该图所示，驱动电动机2与一个包括有晶体管开关28，29，30和31的满载电桥27相连接。传感器23借助一个传感元件25以所属领域的技术人员所知道的方式与驱动电动机2的驱动轴9相连接，这种连接在图1和2中用虚线示出，传感器通过导线24与微处理器22相连。微处理器22与晶体管开关28-31相连。
现在对照图1-3说明装订机和控制装置的功能。当要对工件17进行装订时，按图1所示方式将工件17置于装订机中。弯曲模8和装订机13处于各自的起始位置。驱动电动机3将弯曲模8驱使到图2所示位置，在该位置弯曲模与工件17相接触。由于弯曲模与本发明没有关系，这里就不对它进行详细说明。驱动电动机2由跨过晶体管开关28的电源18供电，也就是说以众所周知方式，电路通过晶体管开关28，驱动电动机2和晶体管开关31。驱动电动机2通过齿轮10，11和12，按双向箭头P所示方向向上驱动装订钉驱动装置13，见图1和2，并将装订钉15压入工件17内，见图2。传感器23自动记录驱动轴9的转速，该转速在装订钉被驱动到工件上时随阻力的增大而减小，和从起始点开始完成的转数，并通过导线24将获得的数值输送到微处理器22。该微处理器以众所周知的方式分析获得的数据和向晶体管开关28和31发出控制信号，随后调节馈送至驱动电动机2的电流，借以调节驱动轴9的转速。装订钉驱动装置13将装订钉15驱使到工件17内，一旦驱动电动机完成规定的转数，装订钉15就被完全钉入工件17内，见图2。一直统计转数的传感器23向微处理器22发送有关转数的信息，随后该微处理器产生控制通过穿过晶体管开关29，驱动电动机2和晶体管开关30的线路向电动机2馈送电流的控制信号，借以使电动机2反向旋转，进而使装订钉驱动装置13按双向箭头P所示方向向下移动到图1所示位置。此后，弯曲模8回动到它的原始位置。由于微处理机能够用本领域所属技术人员知道的方法按规定的程序进行编程，由于传感器测定驱动轴转速和驱动轴已完成的转数，因而能够非常精密地控制驱动电动机2，从而使电动机转速正好在装订钉驱动装置到达其回动点之前放慢，同时也能在明确的界定点，即在经过规定的转数后出现回动处，实施回动过程。由此所得的好处是，包括在装订机中的驱动电动机和各个机械零件因此免受不必要负载的影响。
权利要求
1.一种借助微处理器(22)控制电力驱动电动机(2)的控制装置(21)，该电动机(2)装设在装订机(1)内，电动机的驱动轴(9)驱使装订钉驱动装置(13)作向前和回动运动，这种运动具有规定的起始点和回动点，所述装订钉驱动装置在其作向前运动中将装订钉(15)钉入工件(17)内，工件最好是一沓纸，其特征在于，所述控制装置(21)包括一个测定驱动轴(9)转速和从起动点开始完成的转数的传感器(23)，该传感器(23)将测得的数据传送到微处理器(22)，所述微处理器以众所周知的方式分析获得的数据并产生控制馈送至驱动电动机(2)的电流的控制信号，借以调节驱动轴的转速。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，穿过一个满载电桥(27)馈送电流，借此，控制馈电电流，以便调节驱动轴(9)的旋转方向和速度。
全文摘要
一种借助微处理器(22)控制电力驱动电动机(2)的控制装置(21)，该受控驱动电动机(2)装设在装订机(1)内，其驱动轴(9)驱使装订钉驱动装置(13)作向前和回动运动，这种运动具有规定的起动点和规定的回动点，所述装订钉驱动装置在其作向前运动期间将装订钉(15)压入工件(17)内，最好是一沓纸内，所述控制装置(21)的特征在于，它包括一个用于测定驱动轴(9)转速和从起动点开始完成的转数的传感器(23)，该传感器(23)还将测得的信息传递到微处理器(22)，所述微处理器以众所周知的方式分析获得的信息并产生控制馈送至驱动电动机(2)的电流的控制信号，借以调节驱动轴的转速。
文档编号B25C5/15GK1412927SQ0214392
公开日2003年4月23日 申请日期2002年9月28日 优先权日2001年10月4日
发明者马茨·霍尔格松 申请人:伊萨贝格雷玻德股份公司