一种便捷式助力机械设备的制造方法

专利名称:一种便捷式助力机械设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械应用领域，尤其一种便捷式助力机械设备，包括三脚支架和机械手装置，三脚支架包括第一支杆、第二支杆、第三支杆和支撑板，第一支杆、第二支杆和第三支杆的顶端均与支撑板外缘侧铰接，支撑板中心位置设置有贯通孔，贯通孔套装有直杆，直杆顶端铰接有横杆，横杆的另一端与机械手装置连接，支撑板上端中心位置与横杆中间位置之间连接有动力输送装置。本实用新型在三脚支架上通过直杆和横杆连接有机械手装置，运用了多个球面副可变性强，能大幅度减小人工的劳动强度，结构简单、便于拆装、方便携带，同时具有很强的实用性和市场推广价值。
【专利说明】
一种便捷式助力机械设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械应用领域，尤其一种便捷式助力机械设备。
【背景技术】
[0002]目前的快递行业主要采用人工分拣，自动化程度不高，尤其是中小型快递中心，货物多，种类复杂，分拣困难，工人劳动强度大。其中劳动强度最大的一个环节是上货，在大型分拨中心，来拖货的卡车都是十米长，三米高的货车，上货的时候要把货车塞满，这都是通过人工操作的，货物虽然不重，但是长时间的工作负荷太大。
[0003 ]因此，对于上述问题提出相应改进。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，实用性强的便捷式助力机械设备。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种便捷式助力机械设备，包括三脚支架和机械手装置，所述三脚支架包括第一支杆、第二支杆、第三支杆和支撑板，所述第一支杆、第二支杆和第三支杆的顶端均与支撑板外缘侧铰接，所述支撑板中心位置设置有贯通孔，所述贯通孔套装有直杆，所述直杆顶端铰接有横杆，所述横杆的另一端与机械手装置连接，所述支撑板上端中心位置与横杆中间位置之间连接有动力输送装置;所述动力输送装置包括导轨、第一电动机、齿条、齿轮和支梁，所述支梁的一端与支撑板的中心位置连接，所述支梁的另一端与导轨的一端连接，所述齿条嵌在导轨上，所述导轨的另一端与横杆的中间位置连接，所述第一电动机与通过转轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合。
[0007]优选地，所述直杆下部套装有滑动组件，所述第一支杆套装有第一滑块，所述第二支杆套装有第二滑块，所述第三支杆套装有第三滑块，所述滑动组件与第一滑块、第二滑块和第三滑块之间分别铰接有第一连杆、第二连杆和第三连杆。
[0008]优选地，所述机械手装置包括导轴、手抓和第二电动机，所述导轴上端与横杆的端部连接，所述导轴下端通过第二电动机与手抓连接。
[0009]优选地，所述手抓包括第一夹手、第二夹手和托板，所述托板的左右两端分别铰接有第一手指和第二手指，所述第一手指下端与第一夹手铰接，所述第二手指下端与第二夹手铰接，所述托板下端中心位置连接有导杆，所述导杆下端设置有凸起，所述第一手指和第二手指下端分别还铰接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均与凸起连接。
[0010]由于采用上述技术方案，本实用新型在三脚支架上通过直杆和横杆连接有机械手装置，运用了多个球面副可变性强，能大幅度减小人工的劳动强度，结构简单、便于拆装、方便携带，同时具有很强的实用性和市场推广价值。
【附图说明】

[ΟΟ??]图1是本实用新型的结构不意图；
[0012]图2是本实用新型的右视图；
[0013]图3是本实用新型的俯视图；
[0014]图4是本实用新型实施例的机械手装置示意图；
[0015]图中附图标记:1-三脚支架；2-机械手装置;3-第一支杆;4-第二支杆;5-第二支杆;6-支撑板;7-直板;8-横杆;9-动力输送装置；10-支梁；11-第一电动机；12-导轨；13-滑动组件；14-第一滑动块；15-第二滑动块；16-第三滑动块；17-第一连杆；18-第二连杆；19-第三连杆;20-导轴；21-第二电动机;22-托板;23-第一手指；24-第二手指;25-导杆;26-第一夹手;27-第二夹手;28-第一滑杆;29-第一滑槽;30-凸起;31-第二滑槽;32-第二滑杆。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0017]如图1并结合图2至图4所示，一种便捷式助力机械设备，包括三脚支架I和机械手装置2，所述三脚支架I包括第一支杆3、第二支杆4、第三支杆4和支撑板6，所述第一支杆3、第二支杆4和第三支杆5的顶端均与支撑板6外缘侧铰接，所述支撑板6中心位置设置有贯通孔，所述贯通孔套装有直杆7，所述直杆7顶端铰接有横杆8，所述横杆8的另一端与机械手装置2连接，所述支撑板6上端中心位置与横杆8中间位置之间连接有动力输送装置9;所述动力输送装置9包括导轨12、第一电动机11、齿条(图中未示出)、齿轮和支梁10，所述支梁10的一端与支撑板6的中心位置连接，所述支梁10的另一端与导轨12的一端连接，所述齿条嵌在导轨12上，所述导轨12的另一端与横杆的中间位置连接，所述第一电动机11与通过转轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合。
[0018]进一步的，所述直杆7下部套装有滑动组件13，所述第一支杆3套装有第一滑块14，所述第二支杆4套装有第二滑块15，所述第三支杆5套装有第三滑块16，所述滑动组件13与第一滑块14、第二滑块15和第三滑块16之间分别铰接有第一连杆17、第二连杆18和第三连杆19 ο
[0019]进一步的，所述机械手装置2包括导轴20、手抓和第二电动机21，所述导轴20上部与横杆8的端部连接，所述导轴20下端通过第二电动机21与手抓连接。
[0020]进一步的，所述手抓包括第一夹手26、第二夹手27和托板22，所述托板22的左右两端分别铰接有第一手指23和第二手指24，所述第一手指23下端与第一夹手26铰接，所述第二手指24下端与第二夹手27铰接，所述托板22下端中心位置连接有导杆25，所述导杆25下端设置有凸起30，所述第一手指23和第二手指24下端分别还铰接有第一滑杆28和第二滑杆32，所述第一滑杆28和第二滑杆32分别设置有第一滑槽29和第二滑槽31，所述第一滑槽29和第二滑槽31均与凸起30连接。
[0021]本实用新型在三脚支架I上通过直杆7和横杆8连接有机械手装置2，运用了多个球面副可变性强，能大幅度减小人工的劳动强度，结构简单、便于拆装、方便携带，同时具有很强的实用性和市场推广价值。
[0022]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种便捷式助力机械设备，其特征在于:包括三脚支架和机械手装置，所述三脚支架包括第一支杆、第二支杆、第三支杆和支撑板，所述第一支杆、第二支杆和第三支杆的顶端均与支撑板外缘侧铰接，所述支撑板中心位置设置有贯通孔，所述贯通孔套装有直杆，所述直杆顶端铰接有横杆，所述横杆的另一端与机械手装置连接，所述支撑板上端中心位置与横杆中间位置之间连接有动力输送装置;所述动力输送装置包括导轨、第一电动机、齿条、齿轮和支梁，所述支梁的一端与支撑板的中心位置连接，所述支梁的另一端与导轨的一端连接，所述齿条嵌在导轨上，所述导轨的另一端与横杆的中间位置连接，所述第一电动机与通过转轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合。2.根据权利要求1所述的一种便捷式助力机械设备，其特征在于:所述直杆下部套装有滑动组件，所述第一支杆套装有第一滑块，所述第二支杆套装有第二滑块，所述第三支杆套装有第三滑块，所述滑动组件与第一滑块、第二滑块和第三滑块之间分别铰接有第一连杆、第二连杆和第三连杆。3.根据权利要求1所述的一种便捷式助力机械设备，其特征在于:所述机械手装置包括导轴、手抓和第二电动机，所述导轴上端与横杆的端部连接，所述导轴下端通过第二电动机与手抓连接。4.根据权利要求3所述的一种便捷式助力机械设备，其特征在于:所述手抓包括第一夹手、第二夹手和托板，所述托板的左右两端分别铰接有第一手指和第二手指，所述第一手指下端与第一夹手铰接，所述第二手指下端与第二夹手铰接，所述托板下端中心位置连接有导杆，所述导杆下端设置有凸头，所述第一手指和第二手指下端分别还铰接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均与凸头连接。
【文档编号】B25J15/08GK205704245SQ201620317938
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】刘娇, 佘黎, 沈悦, 赵成立
【申请人】武汉科技大学