夹缝捡拾小车的制作方法

专利名称:夹缝捡拾小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种夹缝捡拾小车，包括第一车体、第二车体，第一车体的下方设置有第一电动行走机构，第二车体的上方设置有第二电动行走机构，第一车体的前端滑动设置有第一承载块，第二车体前端滑动设置有第二承载块，在第一承载块与第二承载块之间设置有开合抓取机构，所述第一车体或/第二车体上设置有摄像头、照明装置，该摄像头、照明装置与控制器信号连接，控制器连接有WiFi模块，通过WiFi模块将控制器的信息传输给一移动控制终端。本实用新型结构设计合理，能够在夹缝内进行自动捡拾物品。
【专利说明】
夹缝捡拾小车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种夹缝捡拾小车。【背景技术】
[0002]在日常生活中，当有物品掉落到夹缝中后，由于光线且夹缝狭长，很难进行人工捡拾，而目前市场也没有针对夹缝内进行捡拾物品的装置，给生活带来了不便。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构设计合理，能够在夹缝内进行自动捡拾物品的夹缝捡拾小车。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案如下:
[0005]夹缝捡拾小车，包括第一车体、平设于第一车体上方的第二车体，第一车体上表面与第二车体下表面之间通过弹性装置形成弹性连接，
[0006]第一车体的下方设置有第一电动行走机构，第二车体的上方设置有第二电动行走机构，第一车体的前端滑动设置有第一承载块，第二车体前端滑动设置有第二承载块，在第一承载块与第二承载块之间设置有开合抓取机构，以及在第一车体上表面与第二车体下表面之间形成的装配空间中设置有驱动开合抓取机构的驱动机构，以及控制所述第一电动行走机构、第二行走机构、驱动机构工作的控制器，和为第一电动行走机构、第二行走机构、控制器供电的可充电电源；
[0007]所述第一车体或/第二车体上设置有摄像头、照明装置，该摄像头、照明装置与控制器信号连接，控制器连接有WiFi模块，通过WiFi模块将控制器的信息传输给一移动控制终端。
[0008]采用了上述技术方案，在车体上设置有摄像头，摄像头能够对车体前方的图像进行采集，并通过WiFi模块传送给移动控制终端，操作者根据传回的图像，在移动操作终端上操作小车将掉落的物品通过开合抓取机构进行捡拾;本小车的结构与普通遥控车不同，本小车分上下相对独立的第一车体、第二车体，每个车体上均有四个轮子，这样可以使小车可以在两物体的夹缝中贴墙行进，也可只使用其中一面，在例如沙发等的下部拾取物品。两车体之间有可以压缩的弹性装置，使得小车可以适应不同宽度的夹缝。小车头部还装有照明装置，能够对摄像头的图像拍摄提供照明。本实用新型解决了小物品掉进夹缝中不好拾取的问题，既可以在普通的水平空间内捡拾物品，也可以将悬在竖直空间内进行使用。
[0009]进一步地，所述开合抓取机构包括第一抓取板、第二抓取板，第一抓取板、第二抓取板中部通过转动轴转动设置在一起，所述驱动机构包括气缸、第一连接杆、第二连接杆， 第一连接杆的一端、第二连接杆的一端活动连接于气缸的伸缩端，第一连接杆的另一端与第一抓取板的一端活动连接，第二连接杆的另一端与第二抓取板的一端活动连接。
[0010]进一步地，所述气缸的缸体处于第一车体上表面与第二车体下表面之间的装配空间中，缸体上设置有分别连接第一车体上表面和第二车体下表面的弹性件，在第一车体上表面固定设置有支撑导柱，该支撑导柱不与第二车体下表面接触，所述气缸的缸体上设置有卡合在支撑导柱上且在支撑导柱行程内运动的运动块。【附图说明】
[0〇11]图1为本实用新型的结构不意图；
[0012]图2为本实用新型中开合抓取机构的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的控制原理框图；
[0014]图中:1为第一车体，2为第二车体，3为弹性装置，4为行走轮，5为第一承载块，6为第二承载块，7为开合抓取机构，8为装配空间，9为第一抓取板，10为第二抓取板，11为转动轴，12为气缸，13为第一连接杆，14为第二连接杆，15为转轴，16为滑槽，17为弹性件，18为支撑导柱，19为控制器，20为可充电电源，21为摄像头，22为照明装置，23为移动控制终端。【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]参见图1、2、3，夹缝捡拾小车，包括第一车体1、平设于第一车体上方的第二车体2， 第一车体上表面与第二车体下表面之间通过弹性装置3(弹簧)形成弹性连接，第一车体的下方设置有第一电动行走机构，第二车体的上方设置有第二电动行走机构，电动行走机构包括设置在车体上的四个行走轮4,驱动四个行走轮的电机以及相应的传动部件，这里可采用目前小车中的设置形式，在此不多赘述。
[0017]第一车体的前端滑动设置有第一承载块5,第二车体前端滑动设置有第二承载块 6,承载块在其对应的车体前端竖直方向的滑槽16内滑动，在第一承载块与第二承载块之间设置有开合抓取机构7,以及在第一车体上表面与第二车体下表面之间形成的装配空间8中设置有驱动开合抓取机构的驱动机构;开合抓取机构包括第一抓取板9、第二抓取板10,第一抓取板、第二抓取板中部通过转动轴11转动设置在一起，驱动机构包括气缸12(或采用电机来替代)、第一连接杆13、第二连接杆14,第一连接杆的一端、第二连接杆的一端活动连接于气缸的伸缩端，第一连接杆的另一端与第一抓取板的一端活动连接，第二连接杆的另一端与第二抓取板的一端活动连接。气缸的伸缩通过连接杆的传递能够使第一抓取板、第二抓取板形成张开或闭合的状态。抓取板还可以通过转轴15设置在承载块上。
[0018]气缸的缸体处于第一车体上表面与第二车体下表面之间的装配空间中，缸体上设置有分别连接第一车体上表面和第二车体下表面的弹性件17(弹簧)，在第一车体上表面固定设置有支撑导柱18,该支撑导柱不与第二车体下表面接触，气缸的缸体上设置有卡合在支撑导柱上且在支撑导柱行程内运动的运动块。
[0019]以及控制第一电动行走机构、第二行走机构、驱动机构工作的控制器19,和为第一电动行走机构、第二行走机构、控制器供电的可充电电源20;
[0020]在第一车体或/第二车体上设置有摄像头21、照明装置22(LED发光体)，该摄像头、照明装置与控制器信号连接，控制器连接有WiFi模块，通过WiFi模块将控制器的信息传输给一移动控制终端23。
[0021]小车进入夹缝后，照明装置打开照明，摄像头打开，图像数据通过WiFi模块传输至移动控制器终端，操作者根据摄像头提供的图像，在夹缝中找到掉落的物体，再通过操作移动控制器终端，通过WiFi模块向控制器发送指令，操作小车捡拾物品。
【主权项】
1.夹缝捡拾小车，其特征在于，该小车包括第一车体、平设于第一车体上方的第二车 体，第一车体上表面与第二车体下表面之间通过弹性装置形成弹性连接，第一车体的下方设置有第一电动行走机构，第二车体的上方设置有第二电动行走机 构，第一车体的前端滑动设置有第一承载块，第二车体前端滑动设置有第二承载块，在第一 承载块与第二承载块之间设置有开合抓取机构，以及在第一车体上表面与第二车体下表面 之间形成的装配空间中设置有驱动开合抓取机构的驱动机构，以及控制所述第一电动行走 机构、第二行走机构、驱动机构工作的控制器，和为第一电动行走机构、第二行走机构、控制 器供电的可充电电源；所述第一车体或/第二车体上设置有摄像头、照明装置，该摄像头、照明装置与控制器 信号连接，控制器连接有WiFi模块，通过WiFi模块将控制器的信息传输给一移动控制终端。2.根据权利要求1所述的夹缝捡拾小车，其特征在于，所述开合抓取机构包括第一抓取 板、第二抓取板，第一抓取板、第二抓取板中部通过转动轴转动设置在一起，所述驱动机构 包括气缸、第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆的一端、第二连接杆的一端活动连接于气 缸的伸缩端，第一连接杆的另一端与第一抓取板的一端活动连接，第二连接杆的另一端与 第二抓取板的一端活动连接。3.根据权利要求2所述的夹缝捡拾小车，其特征在于，所述气缸的缸体处于第一车体上 表面与第二车体下表面之间的装配空间中，缸体上设置有分别连接第一车体上表面和第二 车体下表面的弹性件，在第一车体上表面固定设置有支撑导柱，该支撑导柱不与第二车体 下表面接触，所述气缸的缸体上设置有卡合在支撑导柱上且在支撑导柱行程内运动的运动 块。
【文档编号】B25J5/00GK205704144SQ201620370911
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】顾加烨, 於清, 牛杰
【申请人】常州信息职业技术学院