专利名称：用于托盘激光打标系统的分类抓放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种产品抓放装置，尤其指一种IC打标系统中的抓放装置。
技术背景在当前IC行业的打标系统中，大多数是在打标后机器能自动将不合格的芯片从托盘剔除出去，但不能自动在剔除后的空位填补上合格的芯片。通常是由 人工将托盘中的空位用合格芯片填上的，以保证托盘为满盘合格芯片，再送入 下一道加工工序。这种打标机需要人工向托盘中填入补充芯片，不仅工作效率 低，而且人工直接接触合格芯片，不仅容易使芯片造成损伤，也容易使放置的 位置不准，给下一道工序造成麻烦和损失。实用新型内容本实用新型的一个目的，在于解决现有技术中的不足之处，提供一种用于 托盘激光打标系统的分类抓放装置。为实现上述目的，本实用新型的用于托盘激光打标系统的分类抓放装置包 括盛放产品的装置，还包括横向驱动伺服电机、横向传动装置、纵向驱动伺服 电机、纵向传动装置、吸嘴、支撑架和纵向传动装置安装板，其中，支撑架固 接于横向传动装置两端，横向驱动伺服电机设置于横向传动装置的一端，并与 横向传动装置耦接，纵向传动装置安装于纵向传动装置安装板，纵向传动装置 安装板安装于横向传动装置，纵向驱动伺服电机与纵向传动装置耦合连接，吸嘴与纵向传动装置固连，吸嘴的一端通过气管与供气源相连。优选地，纵向传动装置包括螺旋传动杆、传动板、滑轨、滑块、上限位感 应开关和下限位感应开关，其中，螺旋传动杆与纵向驱动伺服电机的转轴相连， 传动板与螺旋传动杆耦合连接，滑块与传动板固连，吸嘴与滑块固连，滑轨固 连在纵向传动装置安装板上，滑块可在滑轨上上下滑动，上限位感应开关和下 限位感应幵关设在滑轨的侧边。盛放产品的装置位于横向传动装置的下方，包括待抓取产品托盘、次品托 盘和补充托盘。吸嘴由横向传动装置带动，移到待抓取产品托盘的上方时，由 纵向传动装置带动靠近不合格产品表面，然后，真空吸嘴的气路打开吸住不合 格产品，之后，吸嘴向上移动，再横向移动到次品托盘的上方，将不合格产品 放在次品托盘内，然后移动到补充托盘上方，吸取一个合格产品，将合格产品 补充至原不合格产品的空位上。本装置对产品的挑选、抓取、替换过程为全自动操作，不需要人工参与， 提高了生产效率和产品的安全性。
图1为本实用新型所述用于托盘激光打标系统的分类抓放装置的示意图。图2为本实用新型所述用于托盘激光打标系统的分类抓放装置的部件分解 示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的一种具体实施方式
的用于托盘激光打标系统的分类抓放装置的示意图，参照图1，本实用新型的用于托盘激光打标系统的分类抓放装置包括横向传动装置l、横向驱动伺服电机2、纵向传动装置3、纵向驱动伺服 电机4、支撑架6、纵向传动装置安装板7和吸嘴5，横向传动装置l通过设在 两端的支撑架6支撑起来，横向驱动伺服电机2位于横向传动装置1的一端， 并与横向传动装置l固定连接，横向驱动伺服电机2可以带动横向传动装置1 做横向运动，纵向传动装置3通过纵向传动装置安装板7与横向传动装置1固 连，纵向驱动伺服电机4与纵向传动装置3固连。待抓取产品托盘8位于导轨9上，次品托盘10和补充托盘11放置在待抓 取产品托盘8的旁边。吸嘴5与纵向传动装置3固连，吸嘴5的一端通过气管 与供气源相连。图2为本实用新型的一种具体实施方式
的用于托盘激光打标系统的分类抓 放装置的部件分解示意图，参照图2，纵向传动装置3包括螺旋传动杆12、传 动板B、滑轨14、滑块15、上限位感应开关16和下限位感应开关17，螺旋传 动杆12与纵向驱动伺服电机4的转轴相连，传动板13与螺旋传动杆12螺纹连 接，纵向驱动伺服电机的转动可带动传动板上下运动。滑块与传动板固连，吸 嘴与滑块固连，滑轨固连在纵向传动装置安装板上，传动板上下运动带动滑块 在滑轨上上下滑动，上限位感应开关16和下限位感应开关17设在滑轨的侧边， 用于确定吸嘴上下运动的位置。吸嘴由横向传动装置带动，移到待抓取产品托盘的上方时，由纵向传动装 置带动靠近不合格产品表面，然后，真空吸嘴的气路打开吸住不合格产品，之 后，吸嘴向上移动，再横向移动到次品托盘的上方，将不合格产品放在次品托盘内，然后移动到补充托盘上方，吸取一个合格产品，将合格产品补充至原不 合格产品的空位上。综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施 范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属 于本实用新型的技术范畴。
权利要求1.一种用于托盘激光打标系统的分类抓放装置，包括盛放产品的装置，其特征在于还包括横向驱动伺服电机、横向传动装置、纵向驱动伺服电机、纵向传动装置、吸嘴、支撑架和纵向传动装置安装板，其中，支撑架固接于横向传动装置两端，横向驱动伺服电机设置于横向传动装置的一端，并与横向传动装置耦接，纵向传动装置安装于纵向传动装置安装板，纵向传动装置安装板安装于横向传动装置，纵向驱动伺服电机与纵向传动装置耦合连接，吸嘴与纵向传动装置固连，吸嘴的一端通过气管与供气源相连。
2. 根据权利要求1所述的用于托盘激光打标系统的分类抓放装置，其特征在 于纵向传动装置包括螺旋传动杆、传动板、滑轨、滑块、上限位感应开 关和下限位感应开关，其中，螺旋传动杆与纵向驱动伺服电机相连，传动 板与螺旋传动杆耦合连接，滑块与传动板固连，吸嘴与滑块固连，滑轨固 连在纵向传动装置安装板上，滑块可在滑轨上上下滑动，上限位感应开关 和下限位感应开关设在滑轨的侧边。
专利摘要本实用新型公开了一种用于托盘激光打标系统的分类抓放装置，包括盛放产品的装置，其特征在于还包括横向驱动伺服电机、横向传动装置、纵向驱动伺服电机、纵向传动装置、吸嘴、支撑架和纵向传动装置安装板，其中，支撑架固接于横向传动装置两端，横向驱动伺服电机设置于横向传动装置的一端，并与横向传动装置耦接，纵向传动装置安装于纵向传动装置安装板，纵向传动装置安装板安装于横向传动装置，纵向驱动伺服电机与纵向传动装置耦合连接，吸嘴与纵向传动装置固连，吸嘴的一端通过气管与供气源相连。本装置对产品的挑选、抓取、替换过程为全自动操作，不需要人工参与，提高了生产效率和产品的安全性。
文档编号B25J15/06GK201164994SQ20072015441
公开日2008年12月17日 申请日期2007年5月21日 优先权日2007年5月21日
发明者唐召来, 张松岭, 杨科应, 林宜龙, 陈有章 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司