专利名称：夹物机双抓爪结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹物机双抓爪结构，尤其是指一种具有双夹取装 置，且各夹取装置可分别操控的夹物机双抓爪结构。
背景技术：
请参阅图5所示，公知的夹物机结构，其具有一座体6，该座体6的 上半部为一容置室61，下半部为一控制室62，该容置室61具有一滑杆组 63，而该滑杆组63跨设有一夹取装置7，该控制室62外缘凸设一控制部 64，该控制部64具有一操作杆641及一控制钮642，且该控制室62另开 设有一连通容置室61的掉落口 621。利用该操作杆641操控该夹取装置7移动至一预定的位置时，再按压 该控制扭642使该夹取装置7下降并抓取物品，后再将该夹取装置7回复 至掉落口621上方，而且，若此夹取装置7有夹持物品时，此物品则会经 由该掉落口 621落出该座体6。但是，上述公知的夹物机结构，其只具有一夹取装置7，所以，当操 作者重复使用几次后，很容易让操作者感觉到亳无变化及挑战性，因此， 往往操作过几次后，便对该夹物机结构失去原有的乐趣再者，公知的夹物机结构在市面上己有几十年的历史了，如何再次提
升此夹物机的功能性及娱乐性，将是一个极待改善的问题。 实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种夹物机双抓爪结构。以消除公知技术 中存在的缺点。为实现上述目的，本实用新型提供的夹物机双抓爪结构，其包括有一 基座，该基座分成一容室和一控制室，而该控制室与容室相接处凸出有一控制平台，该控制平台设有一支控制杆、 一夹物键及一切换键；其中该容室顶端相对设置有二驱动杆，而其一驱动杆具有一移动壳 体，且该移动壳体具有一移动马达，以及跨设于一驱动杆的二移动轮，而 该移动壳体相异于各移动轮面连结有一滑杆组，该滑杆组并列设置有至少 二个夹取装置，由该控制杆得切换控制一夹取装置夹取物品。所述的夹物机双抓爪结构，其中该基座的容室与控制室相接处开设有 二个相对应掉落口。所述的夹物机双抓爪结构，其中各夹取装置分别具有一控制部及一夹 取部。所述的夹物机双抓爪结构，其中各控制部分别具有一壳体，各壳体分 别串设有二组跨置于滑杆组的滚轮，以及容置于各壳体内的马达，经由马 达驱动使二夹取装置得分别沿滑杆组移动，及驱动夹取部上升、下降。所述的夹物机双抓爪结构，其中各夹取装置分别具有一连接于壳体的 钢索。所述的夹物机双抓爪结构，其中该容室的中央位置设有一隔板，以将
该容室分成左半部及右半部。所述的夹物机双抓爪结构，其中该容室的左半部及右半部的掉落口分 别设有一感应物品掉落的感应器。所述的夹物机双抓爪结构，其中各夹取装置分别设于客室的左半部及 右半部，且各夹取装置各为一抓爪及一个二相对应杓子的形态。由本实用新型的实施，确实可以跳脱以往单夹取装置的设计，进以提 升操作者的使用乐趣。
图1为本实用新型夹物机双抓爪结构组合图。图2为本实用新型夹物机双抓爪结构控制平台局部放大图。图3为本实用新型夹物机双抓爪结构的滑杆组局部放大图。图4为本实用新型夹物机双抓爪结构的单次夹取动作流程图。 图5为公知的夹物机结构组合图。
具体实施方式
有关本实用新型所采用的技术、手段及其功效，举一较佳实施例并配 合附图详细说明于后，相信本实用新型的目的、构造及特征，当可得一深 入而具体的了解。请配合图1至图4再予说明于后参阅图1及图2所示， 一种夹物机双抓爪结构，主要具有一基座l，该基座1分成上半部及下半部，其中该上半部件具有一容置物品的容室 11，而下半部则为一控制室12，且该基座1的容室11与控制室12相接处 开设有二个相对应，并供物品落出基座1的掉落口 13，且该控制室12与 容室11相接处的外缘凸设有一控制平台2，该控制平台2分别设有一枝控 制杆21、 一夹物键22及一切换键23。参阅图3所示，该容室ll的顶端相对设置有二驱动杆lll，且其中一 驱动杆111另具有一移动壳体112，而该移动壳体112的一侧设有二移动 轮113，且二移动轮113跨置于一驱动杆111，并且，该移动壳体112内 另设有一移动马达114，而该移动壳体112相异于各移动轮113的面连结 设有一滑杆组115，且该滑杆组115并列设置有二夹取装置3，另外，该 容室11的中央位置另设有一隔板116，而将该容室11分隔成左半部及右 半部的形态。至少二个夹取装置3分成具一控制部31及一夹取部32，各控制部31 分别设有一壳体311，各壳体311上缘分别串设有二组跨置于滑杆组115 上缘的滚轮312，且各壳体311内缘分别另设有一马达313，于本实施例 中各夹取装置3的数量是以二个为说明；而各夹取部32分别设有一连结 夹取装置3的控制部31的钢索321 ，以及各别设置的一抓爪322和一个二 相对应的約子323，且该抓爪322位于容室11的左半部，而该杓子323 则位于容室ll的右半部。除此，该容室11的左半部的掉落口 13及右半部的掉落口 13分别设 有一感测物品落出的感应器131，而由各感应器131的开启或关闭，可使本实用新型形成单次夹取及双次夹取的二种操作模式。单次夹取操作的形态时，请参阅图2至图4所示，其第一次夹取是利
用控制平台2的切换键23选择欲操控左半部的夹取部32的抓爪322，或 是右半部的夹取部32的杓子323，本实用新型中是以先操左半部的夹取部 32的抓爪322为说明，再操控该控制杆21上、下推移，以控制该移动壳 体112的移动马达114驱动各移动轮113往前或往后滚动，而带动该滑杆 组115往前或往后的方向位移，或者，将其控制杆21往左或往右推移， 使该夹取装置3的马达313驱动滚轮312往左或往右滚动，而带动该夹取 部32左、右移动，待该夹取部32位置确定后按压该夹物键22，让该马达 驱动313该铜索321伸长，使该夹取部31下降，再利用抓爪322相互闭 合夹取物品后，令该马达313驱动钢索321縮短，以带动该夹取部132上 升，使此夹取装置3回复至一掉落口 13上方，并开启各相闭合的抓爪322， 此时若该夹取部32有抓取物品时，此物品即可由左半部的掉落口 13落出 该基座l，同时，该已夹取的物品经由掉落口 13落出基座1时，经由掉落 口 13的感应器131感应后，即完成此次夹物的行程。而当上述夹取动作行程完成，而未夹取到物品时，即可再次操作右半 部的夹取部32的杓子323，再次进行第二次夹取物品的行程，同样，当该 夹取部32完成夹取动作时，其夹取装置3会回复至右半部的掉落口 13上 方，并开启各相闭合的杓子323，此时若该夹取部32有抓取物品时，此物 品即可由此一掉落口 13落出该基座1。双次夹取操作的形态时，将各掉落口 13的各感应器131关闭，使得 操作各夹取装置3的夹取部32进行夹取物品时，无论第一次夹取是否有 夹取到物品，均可再进行第二次夹取。而且，本实用新型的夹物机双抓爪结构，包含有二夹取装置3、 二掉落口 13及一切换键23，而由该切换键23的切换，可控制分别控制移动二 夹取部32的抓爪322或杓子323进行夹取物品的动作，且二掉落口 13则 可分别提供各半部的夹取装置3所分别夹取的物品落出基座1，进以提供 一种不同以往的操作形态。另外，值得一提的是，本实用新型的设计是为双夹取装置3的设计， 跳脱以往单一夹取装置7的设计，因此，该容室11的左半部及右半部可 装填不同的物品，再分别利用抓爪322及杓子323抓取不同的物品，如此， 让本实用新型不论是在操作上或视觉感官上，均可提供使用者有别以往的 感受。综上所述，本实用新型的夹物机双抓爪结构，其设有双夹取装置3， 而且利用各感应器116的开启或关闭，得形成单次抓取或变次抓取的二种 模式形态，并利用该切换键23切换控制其一夹取装置3进行夹取动作后， 再经由该控制杆21操控其中一夹取装置3定位，进以夹取物品，如此， 令本实用新型的设计跳脱以往单夹取装置的设计，使其不论是在操控上及 视觉感官上均有别以往的感受，进以提升操作者使用的乐趣。上述实施例，仅用以举例说明本实用新型，据以在不离本实用新型精 神的范围，本领域技术人员凭之而作的各种变形、修饰与应用，均应包括 于本实用新型的范畴内。
权利要求1、一种夹物机双抓爪结构，其包括有一基座，该基座分成一容室和一控制室，而该控制室与容室相接处凸出有一控制平台，该控制平台设有一支控制杆、一夹物键及一切换键；其特征在于该容室顶端相对设置有二驱动杆，而其一驱动杆具有一移动壳体，且该移动壳体具有一移动马达，以及跨设于一驱动杆的二移动轮，而该移动壳体相异于各移动轮面连结有一滑杆组，该滑杆组并列设置有至少二个夹取装置，由该控制杆得切换控制一夹取装置夹取物品。
2、 依据权利要求1所述的夹物机双抓爪结构，其特征在于其中该 基座的容室与控制室相接处开设有二个相对应掉落口。
3、 依据权利要求2所述的夹物机双抓爪结构，其特征在于其中各 夹取装置分别具有一控制部及一夹取部。
4、 依据权利要求3所述的夹物机双抓爪结构，其特征在于其中各 控制部分别具有一壳体，各壳体分别串设有二组跨置于滑杆组的滚轮，以 及容置于各壳体内的马达，经由马达驱动使二夹取装置得分别沿滑杆组移 动，及驱动夹取部上升、下降。
5、 依据权利要求4所述的夹物机双抓爪结构，其特征在于其中各 夹取装置分别具有一连接于壳体的钢索。
6、 依据权利要求5所述的夹物机双抓爪结构，其特征在于其中该 容室的中央位置设有一隔板，以将该容室分成左半部及右半部。
7、 依据权利要求6所述的夹物机双抓爪结构，其特征在于其中该容室的左半部及右半部的掉落口分别设有一感应物品掉落的感应器。
8、 依据权利要求7所述的夹物机双抓爪结构，其特征在于其中各 夹取装置分别设于客室的左半部及右半部，且各夹取装置各为一抓爪及一 个二相对应杓子的形态。
专利摘要本实用新型提供了一种夹物机双抓爪结构，其设有一基座，而基座具有一容室及一控制室，此容室设有左半部及右半部的二夹取装置、而控制室设有一控制杆及一切换键，如此，利用切换键可切换控制一夹取装置，使控制杆操控一夹取装置定位而夹取物品，且如第一夹取失败后，即可再进行第二次夹取的动作，使本实用新型的设计跳脱以往单夹取装置的设计，进以提升操作者的使用乐趣。
文档编号B25J5/02GK201042800SQ200720154108
公开日2008年4月2日 申请日期2007年5月18日 优先权日2007年5月18日
发明者杨奕强 申请人:飞络力电子有限公司