专利名称：一种蚕茧自动切削分离装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机电一体化的排序、切削和分离装置，特别是一种蚕茧的排序、自动切削分离装置。
背景技术：
我国蚕茧产量占世界总产量的四分之三。目前，为生产蚕种，每年需要切削种茧 5000吨，都是由人工完成，劳动强度大，生产效率低，经常有操作人员被割伤现象。种茧切削、鉴别须在广7天之内完成，蚕种场不得不招聘大批短期劳动力，使蚕种生产成本大大提高。随着我国自动化装备水平的不断提高，蚕茧自动化切割设备的开发研制也势在必行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蚕茧自动切削分离装置，实现从蚕茧的排列输送、蚕茧的自动切削到蚕壳和蚕蛹分离的全自动化工作。为了实现上述目的，采用以下技术方案
一种蚕茧自动切削分离装置，其特征在于所述装置包括蚕茧自动排列输送装置和蚕茧自动切削和分离装置；
其中蚕茧自动排列输送装置包括放置蚕茧的料斗，料斗底部入口设置有通过第一电机驱动的拨茧盘，料斗的底部出口设置有由夹板组成的通道，通道上方设置有安装于导轨底部的压茧板，导轨连接在偏心轮上，压茧板随着偏心轮的转动可以前后左右运动，通道的底部设置有通过电磁铁连接的弹簧钢片；
所述蚕茧自动切削和分离装置包括通过第一步进电机驱动的、可以旋转的第一旋转轴通过支架支撑，第一旋转轴上固定有夹茧板，夹茧板的头部设置有带有位置传感器的挡板，夹茧板旋转至通道出口处时与通道出口对接；
具有水平旋转臂的第二旋转轴通过第二步进电机的驱动进行旋转，水平旋转臂末端设置有通过第三电机进行驱动的盘形刀片，当夹茧板与盘形刀片靠近后，盘形刀片可以对夹茧板内的蚕茧进行分割。为了准确进行切削，所述夹茧板与盘形刀片靠近后与水平面的倾角为45° 70°。为了精确夹持，所述夹茧板的上方设置有对夹茧板内的蚕茧进行高度测量的高度传感器，所述第二旋转轴的上方连接有螺纹轴，通过螺纹轴对第二旋转轴进行上下调节。所述通道的出口处设置有供夹茧板定位的挡块。为了保护蚕茧，所述夹茧板的内侧和/或压茧板的底部设置有橡胶垫片。为了方便蚕茧输送，所述通道为高度逐渐减低的倾斜槽。本发明将蚕茧的输送通道设计为倾斜槽，并有振动机构和拍打压茧输送机构辅助该装置动作，使蚕茧能够逐个排列向下输送；夹茧机构上安装有位置传感器，实现了系统的精确控制；高度传感器的设置可以检测种茧的高度，为盘形刀片的高度位置调节提供了依据。切削装置由电机带动盘形刀片旋转，大大提高了切割蚕茧的效率；本发明结构紧凑，工作效率高，成本低，实现了全自动化生产，适合大批量的蚕茧排序、 切削和分离场合。
图1是本发明的结构示意图2是本发明中蚕茧自动排列输送装置结构示意图； 图3是本发明的蚕茧自动切削及蚕壳和蚕蛹分离装置结构示意图。
具体实施例方式本发明的具体结构由以下的具体实施方式
和附图给出。下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的描述。如图1所示，本发明的蚕茧自动切削分离装置主要有蚕茧的自动排列输送装置和蚕茧自动切削及蚕壳和蚕蛹分离装置组成。蚕茧的自动排列输送装置主要有放置蚕茧2的料斗1，固定在第一电机3上的拨茧盘4，两块光滑平整的夹板5，皮带6，固定在第二电机7 上的偏心轮8，导轨9，压茧板10，橡胶垫片11，弹簧钢片12、13和电磁铁14组成；
蚕茧自动切削和分离装置包括高度传感器15，带有橡胶垫片的夹茧板16，位置传感器 17，挡板18，挡块19，固定电磁离合器的支架20，两个电磁离合器21，联轴器22，第一步进电机23，固定在第三电机25上的盘形刀片对，连接第三电机25和第二电磁离合器四的水平旋转臂26，固定支架27的平板31，螺纹轴观，联轴器30和带动电磁离合器动作的第二步进电机32。如图2，蚕茧自动排列输送装置的工作原理如下，系统通电后，电磁铁14带动通道开始不停地的振动，第二电机7带动压茧板10也开始不停的动作，同时第一电机3开始带动拨茧盘沿逆时针方向旋转运动，料斗内的蚕茧沿着拨茧盘与料斗壁之间的间隙，在拨茧盘的带动下被分离开来，然后蚕茧就沿着料斗下面的圆筒形通道运动到蚕茧排列输送的通道上面。当蚕茧从料斗分离到蚕茧输送的通道上面后，振动输送的通道就会带动蚕茧向下运动，同时伴随着压茧板的共同动作，蚕茧逐个排列向输送通道的尾部运动。在蚕茧排列输送装置中，电磁铁通电后，带动弹簧钢片使得输送机构一直不停的振动，实现了系统的持续动作，效率较高。拍打压茧机构的压茧板下面固定了一层橡胶垫片，使得蚕茧在输送通道上有序排列的同时，也对蚕茧有向下推动的作用。夹茧板和电磁铁的共同作用使得蚕茧能按顺利有序的运动，避免了蚕茧大量堆积在输送通道上，以致堵塞输送通道的现象，同时压茧板和通道之间保留有一定的间隙，不至于过松或者过紧的挤压对蚕茧带来损伤。如图3，蚕茧自动切削和分离装置的工作原理如下，系统通电后，第三电机25带动固定在电机轴上的盘形刀片M开始旋转运动。当蚕茧运动到输送通道尾部的接茧位置时，夹茧机构就在尾部接住蚕茧，当安装在接茧装置上的位置传感器17检测到蚕茧运动触碰到接茧装置的底部挡板18时，在电磁离合器21和步进电机23共同作用下，夹茧机构的夹茧板16迅速夹紧蚕茧，在第一步进电机23的作用下，夹茧板沿着顺时针旋转。当夹茧板旋转到与原始位置成40° 50°夹角的位置时，夹茧板上的蚕茧就会触碰到该位置的高度传感器15，就可以检测到夹茧板上蚕茧的高度，当检测到蚕茧高度后，系统就会通过螺纹轴观迅速调节盘形刀片的高度位置，以便刀具在切割蚕茧时不损伤蚕蛹。当夹茧板沿顺时针继续旋转到与水平面的倾角为45° 70°的位置时，在第二步进电机32和电磁离合器四的共同作用下，盘形刀片迅速运动到该位置切割蚕茧，切割完毕后，固定在电机上盘形刀片和电机迅速反向运动返回到原始位置，同时在步进电机23和电磁离合器21的共同作用下，当夹茧板继续沿顺时针旋转到垂直向下位置时倒出蚕蛹，然后夹茧板再继续顺时针旋转15° 20°，在该位置夹茧板在电磁离合器作用下松开切割过的蚕茧，松开蚕茧后，夹茧板在电磁离合器和步进电机的作用下再次反向运动返回到输送通道尾部的接蚕茧位置，开始接下一个蚕茧。挡块19可以使得夹茧板落在合适的位置，保证了夹茧板定位准确。蚕茧自动切削和分离装置很好实现了蚕茧切削与蚕壳和蚕蛹的分离，实现了自动化生产，大大提高了效率。如图3，在蚕茧自动切削和分离装置中设置了蚕茧高度检测机构，安装的高度传感器可以检测到蚕茧的高度，为盘形刀片高度位置调节提供了依据，实现了盘形刀片位置调节的精确控制。在夹茧板的下面固定了橡胶垫片，可以有效的防止损伤蚕茧，并能加紧蚕茧，使蚕茧不容易脱落。装置中螺纹轴的设置可以方便的调节固定在第二旋转轴上的盘形刀片的高度位置，以保证在蚕茧的2/3高度处切割蚕茧，使得切口较大，利于蚕蛹的顺利倒出，不至于伤害蚕蛹。综上，本发明结构紧凑，体积小，整个装置是机电一体化的有机结合，实现了蚕茧的自动排序、自动切削和分离的全自动化动作，大大提高了生产效率，降低了成本，适合大批量的蚕茧切削和分离的场合，同时本装置的机械结构易于安装和加工，成本低廉。
权利要求
1.一种蚕茧自动切削分离装置，其特征在于所述装置包括蚕茧自动排列输送装置和蚕茧自动切削和分离装置；其中蚕茧自动排列输送装置包括放置蚕茧(2)的料斗(1)，料斗(1)底部入口设置有通过第一电机(3)驱动的拨茧盘(4)，料斗(1)的底部出口设置有由夹板(5)组成的通道， 通道上方设置有安装于导轨(9)底部的压茧板(10)，导轨(9)连接在偏心轮(8)上，压茧板 (10)随着偏心轮(8)的转动可以前后左右运动，通道的底部设置有通过电磁铁(14)连接的弹簧钢片(13);所述蚕茧自动切削和分离装置包括通过第一步进电机(23)驱动的、可以旋转的第一旋转轴通过支架(20)支撑，第一旋转轴上固定有夹茧板(16)，夹茧板(16)的头部设置有带有位置传感器(17)的挡板(18)，夹茧板(16)旋转至通道出口处时与通道出口对接；具有水平旋转臂(26)的第二旋转轴通过第二步进电机(32)的驱动进行旋转，水平旋转臂(26)末端设置有通过第三电机(25)进行驱动的盘形刀片(24)，当夹茧板(16)与盘形刀片(24)靠近后，盘形刀片(24)可以对夹茧板(16)内的蚕茧进行分割。
2.如权利要求1所述的蚕茧自动切削分离装置，其特征在于所述夹茧板(16)与盘形刀片(24)靠近后与水平面的倾角为45° 70°。
3.如权利要求1或2所述的蚕茧自动切削分离装置，其特征在于所述夹茧板(16)的上方设置有对夹茧板(16)内的蚕茧进行高度测量的高度传感器(15)，所述第二旋转轴的上方连接有螺纹轴(28)，通过螺纹轴(28)对第二旋转轴进行上下调节。
4.如权利要求3所述的蚕茧自动切削分离装置，其特征在于所述通道的出口处设置有供夹茧板(16)定位的挡块(19)。
5.如权利要求4所述的蚕茧自动切削分离装置，其特征在于所述夹茧板(16)的内侧和/或压茧板(10)的底部设置有橡胶垫片。
6.如权利要求5所述的蚕茧自动切削分离装置，其特征在于所述通道为高度逐渐减低的倾斜槽。
全文摘要
本发明公开了一种蚕茧自动切削分离装置，其特征在于所述装置包括蚕茧自动排列输送装置和蚕茧自动切削和分离装置；其中蚕茧自动排列输送装置包括放置蚕茧(2)的料斗(1)，料斗(1)底部入口设置有通过第一电机(3)驱动的拨茧盘(4)，料斗(1)的底部出口设置有由夹板(5)组成的通道，通道上方设置有安装于导轨(9)底部的压茧板(10)，导轨(9)连接在偏心轮(8)上，压茧板(10)随着偏心轮(8)的转动可以前后左右运动，通道的底部设置有通过电磁铁(14)连接的弹簧钢片(13)；本发明结构紧凑，体积小，整个装置是机电一体化的有机结合，实现了蚕茧的自动排序、自动切削和分离的全自动化动作，大大提高了生产效率，降低了成本，适合大批量的蚕茧切削和分离的场合，同时本装置的机械结构易于安装和加工，成本低廉。
文档编号B26D1/14GK102285533SQ20111021537
公开日2011年12月21日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日
发明者何培祥, 李光林, 王泽京, 蒋猛, 高岩, 黄儒毅 申请人:西南大学