专利名称：电动式打入工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动式打入工具。
背景技术：
下述电动式打入工具为世人所知具有通过弹簧始終被向下方施力的柱塞及固定于该柱塞的打入器，柱塞在推出后被解放，通过上述弹簧的弾力驱动打入器，打入紧固件。在该电动式打入工具中，打入器在不驱动时在规定的待机位置待机。专利文献I JP — B — O2 — 044675专利文献2 US4807793 专利文献3 JP — U — 62 — 081581专利文献4 JP — B2 — 334445
发明内容
例如，在专利文献I及2所述的工具中，打入器在下止点位置待机。并且，在专利文献3所述的工具中，打入器在上止点位置待机。并且，在专利文献4所述的工具中，打入器在上止点位置附近待机。如专利文献I及2中记载的工具所示，形成为使打入器在下止点位置待机时，在打入驱动时，必须使打入器移动到上止点，因此存在从操作触发器到进入打入动作为止的响应不佳的问题。如专利文献3记载的工具所示，形成为使柱塞及打入器在上止点位置待机吋，在产生电机旋转精度不良的情况下，本应使打入器在上止点位置停止，但可能会错误地旋转到打入位置，存在因错动作进行打入的危险性。通过不经意的误动作解除待机时，立即进行打入动作，所以需要机械性的防止机构等。如专利文献4记载的工具所示，形成为使打入器在上止点位置附近待机吋，不产生响应时间的问题，并且打入器和打入位置相比在下方停止，因此不存在因误动作而进行打入的危险性。但是，使打入器在上止点位置附近待机时，打入器仅与连结紧固件的头部附近的侧部抵接。因此，当连结紧固件的余量变少时，仅不与打入器抵接的连结紧固件的前端部通过紧固件传送机构向前方推迸，连结紧固件可能在料盒内倾斜(參照图11)。在连结紧固件在料盒内倾斜的状态下将追加的连结紧固件装填到料盒时，倾斜的连结紧固件的最末尾的紧固件的头部和追加的连结紧固件的开头紧固件的头部重合，可能产生无法关闭紧固件的收容部的问题。该问题通过使在料盒内保持紧固件的前端部的引导部件的引导区较大来解決。即，如使引导部件的引导区较大，虽然也存在余量变少的连结紧固件在料盒内倾斜的情況，但在倾斜时也可防止变斜的连结紧固件和追加的连结紧固件重合。但是，当引导区变大时，将连结紧固件装填到引导部件或从引导部件卸下时，所需的空间变大。即，将连结紧固件装卸到引导部件时，需要使连结紧固件至少比引导区大地沿轴方向运动，需要使沿该轴方向运动的间隙变大。如上所述，考虑到响应性、安全性，虽然优选使打入器在上止点和下止点的中间位置待机，但使打入器在上止点和下止点的中间位置待机时，产生量变少的连结紧固件在料盒内倾斜的问题。为解决该问题，増大引导部件的引导区即可，但当增大引导部件的引导区时，存在会导致机械整体大型化、或重量增加的问题。本发明的实施方式涉及ー种电动式打入工具，在确保响应性、安全性的同时，即使不增大引导部件的引导区，连结紧固件也不会在料盒内傾斜。
图I是实施方式涉及的电动式打入工具的截面图，是打入器位于上止点位置的状态的图。 图2是表示实施方式涉及的电动式打入工具的输入输出的框图。图3是实施方式涉及的电动式打入工具的部分放大截面图，是打入器位于第I待机位置的状态的图。图4是实施方式涉及的电动式打入工具的部分放大截面图，是打入器位于第2待机位置的状态的图。图5是实施方式涉及的电动式打入工具的部分放大截面图，是追加了连结紧固件的状态的图。图6是表示实施方式涉及的电动式打入工具的余量检测部的说明图。图7 (a)及图7 (b)是表示实施方式涉及的电动式打入工具的余量检测部进行动作的情况的说明图。图8是实施方式涉及的主要处理的流程图。图9是实施方式涉及的紧固件射出处理的流程图。图10 (a)及图10 (b)是表示将连结紧固件安装到实施方式涉及的引导部件的情况的说明图。图11是现有的电动式打入工具的部分放大截面图，是在连结紧固件倾斜的状态下追加了连结紧固件的状态的图。图12是表示在现有的电动式打入工具中，为使连结紧固件不倾斜而增大引导部件的引导区时的说明图。
具体实施例方式
对本发明的实施方式參照附图进行说明。本实施方式涉及的电动式打入工具10是以弹力驱动的弹簧驱动式的电动式打入工具10，形成为打出紧固件。该打入工具10如图I所示，其构成是，在外壳11的内部具有柱塞22,通过构成施カ机构的弹簧23始终被向下方施力；固定于上述柱塞22的打入器21 ;驱动机构170，将上述柱塞22推出后解放，从而通过上述弹簧23的弾力驱动上述打入器21。在外壳11的下部设置装填有由打入器21打出的连结紧固件A的料盒12，配置在料盒12的内部的推出器31如下形成将装填于上述料盒12中的连结紧固件A的开头紧固件向上述打入器21的方向依次提供。在料盒12的前端部设置机头部15，料盒12中装填的连结紧固件A的开头紧固件通过推出器31提供到该机头部15。即如下形成推出器31通过弹簧(未图示)总是向机头部15的方向施力，因此通过该弹力，连结紧固件A向机头部15的方向推压，每当开头紧固件射出时，该开头紧固件提供到机头部15。提供到机头部15的开头紧固件通过打入器21从设置在机头部15前端的射出ロ16射出。本实施方式涉及的打入器21固定于柱塞22，因此当柱塞22进行动作时向射出ロ16滑动，从而将提供到机头部15的紧固件从射出ロ 16打出。柱塞22配置在外壳11的内部，可沿着紧固件的射出方向上下滑动。在该柱塞22的侧部，虽未特别示出，但突出形成用于与驱动机构170卡合的卡合部。使该柱塞22对抗弹簧23的弹カ而推出的驱动机构170构成为具有用于推出柱 塞22的多个齿轮(未图不)；用于使该多个齿轮旋转的电机17。驱动机构170以作为动作机构的触发器14被操作为契机进行动作。具体而言，下述控制装置10接收到触发器14的操作信号时，控制装置100开始电机17的动作。当电机17开始动作时，与电机17的驱动轴连接的多个齿轮旋转。当多个齿轮旋转时，该多个齿轮推出柱塞22。进一歩，当多个齿轮旋转吋，柱塞22及打入器21到达上止点吋，多个齿轮和柱塞22的卡合解除，柱塞22被解放，通过弹簧23的弾力，打入器21向下方驱动，执行射出处理。因此，以触发器14被拉动操作为契机，驱动机构170进行动作，使齿轮旋转。这样一来，与齿轮卡合的柱塞22被推出。并且，柱塞22及打入器21到达上止点吋，齿轮和柱塞22的卡合被解除，因此柱塞22由于弹簧23的弹カ而移动，与柱塞22连接的打入器21向射出口 16的方向滑动，打出紧固件地形成。此外，如图2所示，在打入工具10的内部设置具有CPU、RAM等的控制装置100，通过该控制装置100，电机17的驱动根据来自触发器14、微型开关的输入信号被控制。该控制装置100如下构成通过CPU读入ROM中存储的程序，从而控制各种输入装置及输出装置。(输入装置)作为控制装置100的输入装置，如图2所示，设置上止点检测部41、接触检测部42、触发检测部43、余量检测部44。此外，作为输入装置，不限于该图2所示的输入装置，也可具有其他输入装置。(上止点检测部41)上止点检测部41是用于检测出柱塞22及打入器21移动到上止点位置的装置，具体而言，如图I所示，是通过柱塞22推出的上止点检测开关。该上止点检测部41在移动到上止点位置的柱塞22按下开关时，向控制装置100输出上止点检测信号。(接触检测部42)接触检测部42是用于检测机头部15的前端处于被被打入材料推压的状态的装置，具体而言，是被接触臂18按下的接触检测开关。该接触检测部42在接触臂18被被打入材料推压、开关按下吋，向控制装置100输出接触检测信号。控制装置100通过接收接触检测信号，检测打入准备已完成的情況。
此外，接触臂18是在机头部15的前端向下方施力的部件，可向上方滑动。因此，当该接触臂18被被打入材料推压时,接触臂18向上方滑动,接触检测开关被按下。当接触检测开关被按下时，接触检测部42向控制装置100输出接触检测信号。控制装置100仅在接收到接触检测信号时(打入准备已完成吋)，驱动打入器21，因此可安全地进行紧固件的打入。(触发检测部43)触发检测部43是用于检测触发器14被操作的装置，具体而言，如图I所示，是配置在触发器14的上方的触发检测开关。该触发检测部43在触发器14被操作而按下开关吋，向控制装置100输出触发检测信号。(余量检测部44)
余量检测部44是用于检测出料盒12中装填的连结紧固件A的余量变少的装置，具体而言，如图6所示，是配置在料盒12的内部的余量检测开关。该余量检测部44固定在料盒12上。该余量检测部44如图7 Ca)及图7 (b)所示形成为，在因料盒12中装填的连结紧固件A的余量逐渐变少而使推出器31向机头部15的方向移动时，通过设置在推出器31上的接触片31a，被余量检测部44的摆动轴44b轴支撑的摆动部件44a摆动，按钮44c的开关被按下。因此，料盒12中装填的连结紧固件A的余量減少至提前确定的规定余量时，接触片31a按下开关，可检测出连结紧固件A的余量变少地形成。该余量检测部44检测出连结紧固件A的余量变少的情况时，向控制装置100输出余量检测信号。(控制装置100)接着详述控制装置100。控制装置100是控制电动式打入工具10的各种装置的机构，作为驱动机构控制部110作用。此外，作为控制装置100，不限于上述驱动机构控制部110，也可包括其他装置。(驱动机构控制部110)驱动机构控制部110是用于控制驱动机构170的动作的程序。该驱动机构控制部110通过控制电机17的转速，来控制驱动机构170的动作。具体而言，该驱动机构控制部110在通过接触臂18被被打入材料推压而从接触检测部42输出接触检测信号的状态下，操作触发器14并从触发检测部43输出触发检测信号吋，开始电机17的驱动。如上所述，当电机17驱动时，柱塞22推出到上止点位置并被解放，打入器21驱动到下止点，进行紧固件的射出。之后，进ー步继续电机17的驱动，从而将打出了紧固件后的打入器21从下止点位置向上方移动，在规定的待机位置停止地进行控制。此时，根据是否从余量检测部44输出余量检测信号，变更柱塞22及打入器21的待机位置。即，在余量检测部44未检测出料盒12中装填的连结紧固件A的余量变少的情况时，如图3所示，在第I待机位置使柱塞22及打入器21待机。另ー方面，余量检测部检测出料盒12中装填的连结紧固件A的余量变少的情况时，如图4所示，在和第I待机位置相比设定在下方的第2待机位置使柱塞22及打入器21待机。
第I待机位置如图3所示，是柱塞22及打入器21在上止点位置附近待机的位置，打入器21的前端在比装填到料盒12的连结紧固件A的中间位置靠近上方待机。进ー步具体而言，从打入器21前端到紧固件A头部为止的距离，是连结紧固件A的全长的1/4以下。第2待机位置如图4所示，是柱塞22及打入器21在下止点位置附近待机的位置，打入器21的前端在比装填到料盒12的连结紧固件A的中间位置靠近下方待机。进ー步具体而言，从打入器21前端到紧固件A头部为止的距离是连结紧固件A的全长的3/4以上。因此，如图3及图4所示，第I待机位置上的打入器前端到紧固件头部为止的距离SI，比第2待机位置上的打入器前端到紧固件头部为止的距离S2短。(关于驱动机构控制部110的处理)说明本实施方式涉及的驱动机构控制部110的处理流程。
(主要处理)图8是表示驱动机构控制部110进行的主要处理的流程图。首先，在图8所示的步骤S 101中，驱动机构控制部110检查是否从余量检测部44输出余量检测信号。当输出余量检测信号时，前进到步骤S 102。另ー方面，当未输出余量检测信号时，前进到步骤S 103。前进到步骤S102时，将模式设定为防止空打模式(例如将表示防止空打模式的内部标记设定为0N)。并且，前进到步骤S 104。并且，当前进到步骤S103时，将模式设定为常规模式(例如将表示防止空打模式的内部标记设定为OFF)。并且，前进到步骤S104。在步骤S104中，检查是否从接触检测部42输出接触检测信号，且从触发检测部43输出触发检测信号。当接触检测信号和触发检测信号输出时，前进到步骤S 105，执行紧固件射出处理。另ー方面，未输出接触检测信号和触发检测信号时，返回到步骤S101。(紧固件射出处理)图9是表示驱动机构控制部110的紧固件射出处理的流程图。首先，在图9所示的步骤S201中，驱动机构控制部110开始电机17的驱动。这样一来，驱动机构170开始动作。然后，前进到步骤S202。在步骤S202中，直到从上止点检测部41输出上止点检测信号为止待机。从上止点检测部41输出上止点检测信号时，前进到步骤S203。此外，从上止点检测部41输出上止点检测信号之后，柱塞22和驱动机构170的齿轮的卡合解除，通过打入器21射出紧固件。在步骤S203中，驱动机构控制部110通过软件计数器开始电机17的驱动时间的计数。并且，前进到步骤S204。在步骤S204中，检查现在的模式是否是防止空打模式(例如表示防止空打模式的内部标记是否0N)。当现在的模式是防止空打模式时，前进到步骤S205。另ー方面，现在的模式不是防止空打模式时(即常规模式吋)，前进到步骤S206。前进到了步骤S205时，直到软件计数器对电机17的驱动时间的计数变为提前确定的防止空打模式用的驱动时间为止，驱动电机17。并且，当经过了提前确定的防止空打模式用的驱动时间时，前进到步骤S207，停止电机17的驱动，处理结束。并且，前进到了步骤S206时，直到软件计数器对电机17的驱动时间的计数变为提前确定的常规模式用的驱动时间为止，驱动电机17。并且，当经过了提前确定的常规模式用的驱动时间时，前进到步骤S207，停止电机17的驱动，处理结束。此外，防止空打模式用的驱动时间设定得比常规模式用的驱动时间短。这样ー来，直到常规模式用的驱动时间为止驱动电机17并停止的情况下，打入器21及柱塞22在图3所示的第I待机位置上停止。并且，直到防止空打模式用的驱动时间为止驱动电机17并停止的情况下，打入器21及柱塞22在图4所示的第2待机位置上停止。根据本实施方式，电动式打入工具可具有柱塞22，通过施カ机构23始终被向下方施力；打入器21,固定于柱塞22 ;驱动机构170,使柱塞22推出后解放,从而通过施カ机构23的弹カ驱动打入器；动作机构14，使驱动机构170动作；料盒12，装填有连结紧固件；推出器31，将料盒12中装填的连结紧固件的开头紧固件依次提供到机头部15 ;余量检测部44，检测料盒12中装填的连结紧固件余量变少的情况；驱动机构控制部110，控制驱动机构170的动作。驱动机构控制部110进行控制，在操作动作机构14时，使打出了紧固件的打入器21从下止点位置向上方移动，停止在规定的待机位置，在余量检测部44检测出料盒 12中装填的连结紧固件的余量变少的情况时，将预定的待机位置设定为比检测前的预定的待机位置靠近下方。根据该构造，当连结紧固件A的余量充分吋，即、连结紧固件A在料盒12内难以倾斜时，使打入器21在上方的第I待机位置待机，以缩短响应时间。并且，当连结紧固件A的余量变少吋，即、连结紧固件A在料盒12内易于倾斜吋，使打入器21在下方的第2待机位置待机，可使连结紧固件A不傾斜。驱动机构控制部110，在余量检测部44检测出料盒12中装填的连结紧固件的余量变少的情况前，使打入器21在第I待机位置待机，在该第I待机位置，打入器21的前端相比装填到料盒12的连结紧固件的上下方向的中间位置位于上方，在余量检测部44检测出料盒12中装填的连结紧固件的余量变少的情况后，使打入器21在第2待机位置待机，在该第2待机位置，打入器21的前端相比装填到料盒12的连结紧固件的上下方向的中间位置位于下方。根据该构造，可切实提高连结紧固件的余量充分时的响应性及防止连结紧固件的余量变少时的连结紧固件倾斜。将本实施方式与总是采用第I待机位置的打入工具、或总是采用第2待机位置的打入工具进行比较，具有以下效果。S卩，在总是采用第I待机位置的打入工具中，当料盒12中装填的连结紧固件A的余量变少时，连结紧固件A可能在料盒12内傾斜。如图11所示，在连结紧固件A在料盒12内倾斜的状态下将追加的连结紧固件B安装到料盒12时，傾斜的连结紧固件A的头部和追加的连结紧固件B的头部重合，产生无法关闭紧固件A、B的收容部的问题。为解决该问题，使余量变少的连结紧固件A在料盒12内不倾斜，需要増大料盒12的下部固定的引导部件12a的引导区C’(參照图12)。但是，増大引导区C’时，需要在引导槽12b上安装连结紧固件A，或者増大用于卸下的料盒12和外壳11之间的间隙D’。S卩，将连结紧固件A装卸于引导部件12a时，需要使连结紧固件A至少比引导区C’大地沿轴方向移动，需要増大用于沿该轴方向移动的间隙D’。増大料盒12和外壳11之间的间隙D’吋，需要多余的空间，因此成为机械大型化、或重量増加的原因。而根据本实施方式涉及的电动式打入工具10，料盒12上装填的连结紧固件A的余量变少吋，打入器21在下止点位置附近待机，因此连结紧固件A的开头紧固件大致在全长上由打入器21支撑侧面，连结紧固件A在料盒12内不会傾斜。因此，如图10 (a)及图10 (b)所示，无需增大引导部件12a的引导区C。如引导区C可减小，则可使用于在引导槽12b上安装连结紧固件A的料盒12和外壳11之间的间隙D变小，因此可使机械小型化，减
少重量。并且，总是采用第2待机位置的打入工具中，进行射出操作后到实际射出紧固器为止的时间变长，因此机械的响应性变差。而根据本实施方式涉及的电动式打入工具10，直到料盒12上装填的连结紧固件A的余量变少为止，打入器21在上止点位置附近待机，因此可使响应性下降为最小限度。
此外，在上述实施方式中，通过触发器14的操作使驱动机构170动作，使打入器21移动到规定位置并待机，但也可通过接触臂18、其他开关等动作机构使打入器21移动到规定位置并待机。并且，在上述实施方式中，作为施カ机构使用弾性体的弹簧23，但例如也可使用空气弹簧、油压弹簧等可向下方施力的施力装置。
权利要求
1.一种电动式打入工具，具有 柱塞(22)，通过施力机构(23)始终被向下方施力； 打入器(21),固定于上述柱塞(22)； 驱动机构(I 70)，使上述柱塞(22)推出后解放，从而通过上述施力机构(23)的弹力驱动上述打入器； 动作机构(14),使上述驱动机构(170)动作； 料盒(12)，装填有连结紧固件； 推出器(31)，将上述料盒(12)中装填的连结紧固件的开头紧固件依次提供到机头部(15)； 余量检测部(44)，检测出上述料盒(12)中装填的连结紧固件余量变少的情况；以及 驱动机构控制部(110)，控制上述驱动机构(170)的动作， 上述驱动机构控制部(110)进行控制，在操作上述动作机构(14)时，使打出了紧固件的上述打入器(21)从下止点位置向上方移动，停止在规定的待机位置，将上述余量检测部(44)检测出上述料盒(12)中装填的连结紧固件的余量变少的情况时的待机位置，设定得比检测前的待机位置靠下方。
2.根据权利要求I所述的电动式打入工具， 上述驱动机构控制部(110)， 在上述余量检测部(44)检测出上述料盒(12)中装填的连结紧固件的余量变少的情况前，使上述打入器(21)在第I待机位置待机，在该第I待机位置，上述打入器(21)的前端相比装填到上述料盒(12)的连结紧固件的上下方向的中间位置位于上方， 在上述余量检测部(44)检测出上述料盒(12)中装填的连结紧固件的余量变少的情况后，使上述打入器(21)在第2待机位置待机，在该第2待机位置，上述打入器(21)的前端相比装填到上述料盒(12)的连结紧固件的上下方向的中间位置位于下方。
全文摘要
在电动式打入工具中，将打出了紧固件的打入器(21)从下止点位置向上方移动并停止在待机位置时，检测出料盒(12)中装填的连结紧固件的余量变少的情况时的待机位置，和未检测出料盒(12)中装填的连结紧固件的余量变少的情况时的待机位置相比，设定在下方。
文档编号B25C1/06GK102837290SQ20121021246
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月21日 优先权日2011年6月24日
发明者足立道明, 洼浩二, 近藤芳彦, 山口祐司 申请人:美克司株式会社