轴类自动安装机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种轴安装机构，具体涉及一种轴类自动安装机构，包括气缸，其中，还包括传动杆、夹具安装板、与夹具安装板连接的夹爪和具有倒L形导向槽的导向板，所述导向板两侧设有通过连接轴固定连接的两个夹具安装板；所述传动杆一端与气缸活塞杆连接，另一端设置一个与导向槽配合的滚轮，所述连接轴贯穿滚轮并作为滚轮的转动轴。使用本发明能将位于水平位置的轴类零件插入到竖向的轴孔中，自动化程度高，所以提高了安装效率。
【专利说明】轴类自动安装机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轴安装机构，具体涉及一种轴类自动安装机构。
【背景技术】
[0002]目前，在安装轴类零件时，一般是从上往下插入到轴孔中，轴类零件通常是放在水平位置，所以需要人工将轴竖起放置于轴孔的位置，然后借助气缸或直接通过人力将轴插入到轴孔中，这种安装方法虽然实现了一定的自动化，但将放置于水平位置的轴竖起费时又费力，所以安装效率仍然较低。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种轴类自动安装机构，这种安装机构能将位于水平位置的轴类零件插入到竖向的轴孔中，自动化程度高，所以提高了安装效率。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是:轴类自动安装机构，包括气缸，其中，还包括传动杆、夹具安装板、与夹具安装板连接的夹爪和具有倒L形导向槽的导向板，所述导向板两侧设有通过连接轴固定连接的两个夹具安装板；所述传动杆一端与气缸活塞杆连接，另一端设置一个与导向槽配合的滚轮，所述连接轴贯穿滚轮并作为滚轮的转动轴。
[0005]米用上述技术方案时，气缸的活塞杆驱动传动杆向上移动，滚轮在导向板的导向槽内滚动，同时与滚轮同轴连接的夹具安装板也随之上移，移动至倒L形导向槽的拐角处时，滚轮依靠惯性越过拐角，夹爪可水平夹持轴类工件；抓取工件后，气缸向下拉动传动杆，传动杆带动滚轮和夹具安装板越过拐角并下移，处于水平方向的轴类工件由水平转至竖直并插入到轴孔中。本发明能自动将处于水平位置上的轴类工件转至竖直，然后插入到轴孔中，自动化程度高，所以能提高安装效率。
[0006]进一步，所述传动杆上设有两个并列的滚轮，设置两个滚轮时，传动杆在滚轮轴向上不会偏移，所以运送工件过程稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明轴类自动安装机构实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，一种轴类自动安装机构，包括气缸1，其中，还包括传动杆2、夹具安装板6、与夹具安装板6连接的夹爪和具有倒L形导向槽4的导向板3，倒L形导向槽4的拐角处圆滑过渡，导向板3两侧设有通过连接轴7固定连接的两个夹具安装板6 ;传动杆2 —端与气缸I活塞杆连接，另一端设置两个与L形导向槽4配合的滚轮5，连接轴7贯穿滚轮5并作为滚轮5的转动轴。[0009]具体使用方法:
如图1所示，从气缸I下端的进气孔进压缩气体，则气缸I的活塞杆驱动传动杆2向上移动，滚轮5沿导向板3的L形导向槽4向上滚动，同时与滚轮5同轴连接的夹具安装板6也随之上移，移动至倒L形导向槽4的拐角处时，滚轮5依靠惯性越过拐角，此时夹爪处于水平状态，可夹持水平放置的轴类工件8 ;抓取轴类工件8后，从气缸I上端的进气孔进压缩气体，气缸I向下拉动传动杆2，传动杆2带动滚轮5和夹具安装板6越过拐角并下移，处于水平方向的轴类工件8由水平转至竖直并插入到轴孔中。
[0010]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.轴类自动安装机构，包括气缸，其特征在于，还包括传动杆、夹具安装板、与夹具安装板连接的夹爪和具有倒L形导向槽的导向板，所述导向板两侧设有通过连接轴固定连接的两个夹具安装板；所述传动杆一端与气缸活塞杆连接，另一端设置一个与导向槽配合的滚轮，所述连接轴贯穿滚轮并作为滚轮的转动轴。
2.根据权利要求1所述的轴类自动安装机构，其特征在于，所述传动杆上设有两个并列的滚轮。
【文档编号】B25B27/00GK103753478SQ201310601923
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】姜静慧 申请人:重庆天之道科技发展有限公司