一种集成式多轴运动控制箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种集成式多轴运动控制箱，包括一控制箱壳体，其特征在于：所述控制箱壳体内设有一交流接触器、一机械手射出机输入/输出转接板、一主机模块以及一伺服驱动器模块；所述主机模块与伺服驱动器模块为一体集成设置。本实用新型具有以下优点：节约电能，同等机型可以减少30%的耗电量。减少回生电阻，传统系统每个伺服驱动器就需要对应一个回生电阻，现在一台机械手只需要配置一个回生电阻。主控制器与伺服控制器共同使用一路电源线，使得线路更加简单；主控制器与各伺服驱动器通过直插式的接头连接，外部就不再需要电缆线来连接控制，节省人工，提高生产效率，同时节省空间，使控制箱的体积更加轻巧。
【专利说明】一种集成式多轴运动控制箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化控制技术，特别涉及一种集成式多轴运动控制箱。
【背景技术】
[0002]目前，用于多轴运动，特别是数控一体机械手的多轴运动控制箱，十分的庞大，而且电源的协调性较差。其存在需要配线多，构成单元多，安装复杂，性能不稳定等不足。传统的运动控制箱，其采用的是一个伺服电机就要对应一个伺服控制器，伺服控制器要单独分开设置，导致控制箱体积庞大，而却线路分布复杂，电能损耗大等缺陷。另外，控制器与各伺服驱动器外部需要电缆线来连接控制，耗费人工，降低生产效率(传统方式每制作一根伺服控制连线需要30?40分钟)。
实用新型内容
[0003]针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种集成式多轴运动控制箱，通过主机模块与伺服驱动器模块一体集成设置，解决传统控制箱体积庞大，需要配线多，构成单元多，安装复杂，性能不稳定等不足。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0005]一种集成式多轴运动控制箱，包括一控制箱壳体，其特征在于:所述控制箱壳体内设有一交流接触器、一机械手射出机输入/输出转接板、一主机模块以及一伺服驱动器模块；所述主机模块与伺服驱动器模块为一体集成设置。
[0006]所述控制箱壳体内还设有一紧急停止转接板。通过该紧急停止转接板，实现控制箱的紧急制止，提高其安全性能。
[0007]所述机械手射出机输入/输出转接板由一机械手输入/输出转接板以及一射出机输入/输出连接板集合而成。
[0008]所述主机模块为一 CPU控制器，所述伺服驱动器模块为多个伺服驱动器。所述伺服驱动器的数量与其控制的轴数一致。
[0009]本实用新型的优点在于:减少耗电量:同等机型可以减少30%的耗电量。减少回生电阻:传统系统是每一个伺服驱动器需要配置一个回生电阻(五轴机械手需要配置五个回生电阻)，现在一台机械手只需要配置一个回生电阻。节省配线:主控制器与伺服控制器共同使用一路电源线，使得线路更加简单；主控制器与各伺服驱动器通过直插式的接头连接，外部就不再需要电缆线来连接控制，节省人工，提高生产效率。节省空间:传统式的控制箱规格尺寸一般是:520*520mm,现在使用的一体机系统的控制箱规格尺寸一般是:420*380mm。伺服控制器参数设定:传统式系统的每一个伺服驱动器都要单独设定参数，现在以文件打包方式直接汇入系统即可，节省调试时间。
[0010]下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】[0011]图1为本实施例的结构示意图；
[0012]图中:1.控制箱壳体；2.交流接触器；3.机械手射出机输入/输出转接板；4.主机模块；5.伺服驱动器模块；6.紧急停止转接板；
【具体实施方式】
[0013]参见图1，本实施例提供的集成式多轴运动控制箱，包括一控制箱壳体1，所述控制箱壳体I内设有一交流接触器2、一机械手射出机输入/输出转接板3、一主机模块4以及一伺服驱动器模块5 ;所述主机模块4与伺服驱动器模块5为一体集成设置。
[0014]所述控制箱壳体I内还设有一紧急停止转接板6。通过该紧急停止转接板6，实现控制箱的紧急制止，提高其安全性能。
[0015]所述机械手射出机输入/输出转接板5由一机械手输入/输出转接板以及一射出机输入/输出连接板集合而成。
[0016]所述主机模块4为一 CPU控制器，所述伺服驱动器模块5为多个伺服驱动器。所述伺服驱动器的数量与其控制的轴数一致。
[0017]本一种集成式多轴运动控制箱，减少耗电量:同等机型可以减少30%的耗电量。减少回生电阻:传统系统是每一个伺服驱动器需要配置一个回生电阻(五轴机械手需要配置五个回生电阻)，现在一台机械手只需要配置一个回生电阻。节省配线:主控制器与伺服控制器共同使用一路电源线，使得线路更加简单；主控制器与各伺服驱动器通过直插式的接头连接，外部就不再需要电缆线来连接控制，节省人工，提高生产效率。节省空间:传统式的控制箱规格尺寸一般是:520*520mm,现在使用的一体机系统的控制箱规格尺寸一般是:420*380mm。伺服控制器参数设定:传统式系统的每一个伺服驱动器都要单独设定参数，现在以文件打包方式直接汇入系统即可，节省调试时间。
[0018]本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他集成式多轴运动控制箱，均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种集成式多轴运动控制箱，包括一控制箱壳体，其特征在于:所述控制箱壳体内设有一交流接触器、一机械手射出机输入/输出转接板、一主机模块以及一伺服驱动器模块；所述主机模块与伺服驱动器模块为一体集成设置。
2.根据权利要求1所述的集成式多轴运动控制箱，其特征在于:所述控制箱壳体内还设有一紧急停止转接板。
3.根据权利要求1所述的集成式多轴运动控制箱，其特征在于:所述机械手射出机输A/输出转接板由一机械手输入/输出转接板以及一射出机输入/输出连接板集合而成。
4.根据权利要求1所述的集成式多轴运动控制箱，其特征在于:所述主机模块为一CPU控制器，所述伺服驱动器模块为多个伺服驱动器。
5.根据权利要求4所述的集成式多轴运动控制箱，其特征在于:所述伺服驱动器的数量与其控制的轴数一致。
【文档编号】B25J13/00GK203579669SQ201320609054
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】施复兴, 黄俊钦 申请人:东莞艾尔发自动化机械有限公司