一种多功能吸附机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能吸附机构，包括吸附腔，其特征在于：还包括若干吸附嘴，在吸附腔上设置有两排吸附嘴，其中一排吸附嘴固定连接在吸附腔的开孔上，且每个吸附嘴通过吸附腔控制实现单独开闭，另一排吸附嘴分成第一组吸附嘴和第二组吸附嘴，第一组吸附嘴以固定的方式安装在吸附腔开孔上，在吸附腔上设置有与第一组吸附嘴位于同一条直线的长条形开口，第二组吸附嘴穿过长条形开口安装于吸附腔上，第二组吸附嘴通过驱动机构能够沿长条形开口移动，第一组吸附嘴和第二组吸附嘴同时开合或关闭。本实用新型提供了一种使用方便，能够控制不同吸附嘴采用不同方式开闭，且吸附嘴能够移动，保证整套设备可以正常运行的多功能吸附机构。
【专利说明】一种多功能吸附机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吸附【技术领域】，特别是涉及一种多功能吸附机构。
【背景技术】
[0002]目前机械手的一次吸取多个产品进行打标和放料时，由于注塑机上某两个产品的距离，和打标装置上对应这两个产品放置位置的距离不相同，注塑机上两个产品的距离为102mm，而机械手上放置这两个产品的距离为32mm，这样导致机械手吸取的产品不能放置于打标机上，影响产品的加工。同时机械手只设置有单组吸附嘴，且吸附嘴开合和关闭控制受限制，导致吸附过程不够灵活，操作十分麻烦，大大影响了吸附的效率。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，能够控制不同吸附嘴采用不同方式开闭，且吸附嘴能够移动，保证整套设备可以正常运行的多功能吸附机构。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种多功能吸附机构，包括吸附腔，其特征在于:还包括若干吸附嘴，在吸附腔上设置有两排吸附嘴，其中一排吸附嘴固定连接在吸附腔的开孔上，且每个吸附嘴通过吸附腔控制实现单独开闭，所述另一排吸附嘴分成第一组吸附嘴和第二组吸附嘴，第一组吸附嘴以固定的方式安装在吸附腔开孔上，在吸附腔上设置有与第一组吸附嘴位于同一条直线的长条形开口，所述第二组吸附嘴穿过长条形开口安装于吸附腔上，所述第二组吸附嘴通过驱动机构能够沿长条形开口移动，所述第一组吸附嘴和第二组吸附嘴同时开合或关闭。
[0006]前述的一种多功能吸附机构，其特征在于:所述吸附腔为矩形吸附腔。
[0007]前述的一种多功能吸附机构，其特征在于:所述两排吸附嘴均包括八个吸附嘴。
[0008]前述的一种多功能吸附机构，其特征在于:所述第一组吸附嘴四个吸附嘴，所述第二组吸附嘴包括四个吸附嘴。
[0009]前述的一种多功能吸附机构，其特征在于:所述两排吸附嘴分别设在吸附腔相邻的两个面上，
[0010]前述的一种多功能吸附机构，其特征在于:所述两排吸附嘴相互垂直设置。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型多功能吸附机构，机械手利用第一组吸附嘴和第二组吸附嘴同时开合吸附产品，然后机械手将产品输送到打标装置位置，第二组吸附嘴沿长条形开口移动，这样可以缩短与第一组吸附嘴的距离，便于放置于打标机相应位置，便于打标，提高了加工效率。第一组吸附嘴和第二组吸附嘴同时闭合放置完产品进行达标后，利用另一排的吸附嘴吸附产品，由于该组吸附嘴的每个吸附嘴能够单独开闭，这样当检测完该次打标产品是否存在瑕疵，合格产品各吸附嘴同时打开将合格产品放入放置盘内，而不合格产品的吸附嘴在移动一段距离后打开，将不合格产品放入相应区域，采用此种吸附嘴可以配合测试机构检测产品是否合格，在加工后立即进行检测，功能更加齐全，自动化程度更高，避免加工完成后再一一进行进行检测和放置产品，工序简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型多功能吸附机构。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做了进一步的描述。
[0014]如图1所示，一种多功能吸附机构，包括吸附腔I和若干吸附嘴，所述吸附腔I为矩形吸附腔。在吸附腔I上设置有两排吸附嘴，其中一排吸附嘴2固定连接在吸附腔I的开孔上，且每个吸附嘴通过吸附腔控制实现单独开闭，所述另一排吸附嘴3分成第一组吸附嘴4和第二组吸附嘴5，第一组吸附嘴3以固定的方式安装在吸附腔I开孔上，在吸附腔I上设置有与第一组吸附嘴4位于同一条直线的长条形开口 5，所述第二组吸附嘴5穿过长条形开口 6安装于吸附腔I上，所述第二组吸附嘴5通过驱动机构能够沿长条形开口移动，所述第一组吸附嘴4和第二组吸附嘴5同时开合或关闭。所述两排吸附嘴均包括八个吸附嘴。所述第一组吸附嘴4四个吸附嘴，所述第二组吸附嘴5包括四个吸附嘴。
[0015]所述两排吸附嘴分别设在吸附腔I相邻的两个面上，所述一排吸附嘴2与另一排吸附嘴3相互垂直设置。
[0016]综上所述，本实用新型多功能吸附机构，机械手利用第一组吸附嘴4和第二组吸附嘴5同时开合吸附产品，然后机械手将产品输送到打标装置位置，第二组吸附嘴5沿长条形开口 6移动，这样可以缩短与第一组吸附嘴的距离，便于放置于打标机相应位置，便于打标，提高了加工效率。第一组吸附嘴4和第二组吸附5嘴同时闭合放置完产品进行达标后，利用另一排的吸附嘴2吸附产品，由于该组吸附嘴的每个吸附嘴能够单独开闭，这样当检测完该次打标产品是否存在瑕疵，合格产品各吸附嘴同时打开将合格产品放入放置盘内，而不合格产品的吸附嘴在移动一段距离后打开，将不合格产品放入相应区域，采用此种吸附嘴可以配合测试机构检测产品是否合格，在加工后立即进行检测，功能更加齐全，自动化程度更高，避免加工完成后再一一进行进行检测和放置产品，工序简单。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种多功能吸附机构，包括吸附腔，其特征在于:还包括若干吸附嘴，在吸附腔上设置有两排吸附嘴，其中一排吸附嘴固定连接在吸附腔的开孔上，且每个吸附嘴通过吸附腔控制实现单独开闭，所述另一排吸附嘴分成第一组吸附嘴和第二组吸附嘴，第一组吸附嘴以固定的方式安装在吸附腔开孔上，在吸附腔上设置有与第一组吸附嘴位于同一条直线的长条形开口，所述第二组吸附嘴穿过长条形开口安装于吸附腔上，所述第二组吸附嘴通过驱动机构能够沿长条形开口移动，所述第一组吸附嘴和第二组吸附嘴同时开合或关闭。
2.根据权利要求1所述的一种多功能吸附机构，其特征在于:所述吸附腔为矩形吸附腔。
3.根据权利要求2所述的一种多功能吸附机构，其特征在于:所述两排吸附嘴均包括八个吸附嘴。
4.根据权利要求3所述的一种多功能吸附机构，其特征在于:所述第一组吸附嘴四个吸附嘴，所述第二组吸附嘴包括四个吸附嘴。
5.根据权利要求4所述的一种多功能吸附机构，其特征在于:所述两排吸附嘴分别设在吸附腔相邻的两个面上。
6.根据权利要求5所述的一种多功能吸附机构，其特征在于:所述两排吸附嘴相互垂直设置。
【文档编号】B25J15/06GK203600254SQ201320774971
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】邹兴怀, 陈朋飞 申请人:昆山艾博机器人系统工程有限公司