一种仿手指的机械臂的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种仿手指的机械臂，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、单活塞杆液压缸、连接机构；第一连接臂的一端与固定支架的上端转动连接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端转动连接；单活塞杆液压缸设置于第二连接臂的另一端；连接机构设置于第二连接臂的下端，且连接机构的上端与单活塞杆液压缸的活塞杆的下端转动连接；连接机构的下端设有夹头；夹头包括至少两个手指和手指座；柔性机械手指由依次铰接的指节组成；每个指节设置驱动指节沿夹持方向反复运动的指节驱动缸。本发明的有益效果是：本发明可以通过单活塞杆液压缸调节连接机构高度，提起重物，提高工作效率，极大的减轻了工人的劳动强度。
【专利说明】一种仿手指的机械臂
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种仿手指的机械臂。
【背景技术】
[0002]现有的机械臂主要由固定支架、第一连接臂、第二连接臂、连接机构构成；所述第一连接臂的一端与所述固定支架的上端转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接；所述第二连接臂的另一端的下端与所述连接机构的上端相连接；所述连接机构的侧边设有手柄，所述连接机构的下端设有磨轮，并且所述连接机构上设有驱动所述磨轮转动的驱动电机。现有机械臂结构简单，但是不能调节连接机构的高度。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种仿手指的机械臂，解决现有技术的不足。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种仿手指的机械臂，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、单活塞杆液压缸、连接机构；所述第一连接臂的一端与所述固定支架的上端转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接；所述单活塞杆液压缸设置于所述第二连接臂的另一端；所述连接机构设置于所述第二连接臂的下端，且所述连接机构的上端与所述单活塞杆液压缸的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构的下端设有夹头，并且所述连接机构上设有驱动所述夹头转动的驱动电机；所述夹头包括至少两个互相形成夹持结构的柔性机械手指和连接于所述连接机构手指座；所述柔性机械手指由依次铰接的指节组成；每个所述指节设置驱动所述指节沿夹持方向反复运动的指节驱动缸。
[0005]本发明的有益效果是:本发明可以通过单活塞杆液压缸调节连接机构高度，提起重物，提高工作效率，极大的减轻了工人的劳动强度。
[0006]进一步:每个所述柔性机械手指均由三个所述指节依次铰接组成。
[0007]进一步:所述夹头与所述连接机构转动连接，所述夹头的转动轴与所述驱动电机的输出轴通过皮带转动连接。
[0008]进一步:所述固定支架的上端设有照明灯。
[0009]进一步:还包括控制箱，所述控制箱设置于所述固定支架的中部，用于控制所述驱动电机启动或停止、所述单活塞杆液压缸和指节驱动缸的伸缩、所述照明灯开或关。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图；
[0011]图2为本发明局部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0013]如图1、图2所示，一种仿手指的机械臂，包括固定支架1、第一连接臂2、第二连接臂4、单活塞杆液压缸5、连接机构6 ;所述第一连接臂2的一端与所述固定支架I的上端转动连接，所述第一连接臂2的另一端与所述第二连接臂4的一端转动连接；所述单活塞杆液压缸5设置于所述第二连接臂4的另一端；所述连接机构6设置于所述第二连接臂4的下端，且所述连接机构6的上端与所述单活塞杆液压缸5的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构6的下端设有夹头8，并且所述连接机构6上设有驱动所述夹头8转动的驱动电机3 ；所述夹头8包括至少两个互相形成夹持结构的柔性机械手指和连接于所述连接机构6手指座8.1 ;所述柔性机械手指由依次铰接的指节8.3组成；每个所述指节8.3设置驱动所述指节8.3沿夹持方向反复运动的指节驱动缸8.2。
[0014]优选:每个所述柔性机械手指均由三个所述指节8.3依次铰接组成。
[0015]优选:所述夹头8与所述连接机构6转动连接，所述夹头8的转动轴7与所述驱动电机3的输出轴10通过皮带9转动连接。
[0016]优选:所述固定支架I的上端设有照明灯11。
[0017]优选:还包括控制箱12，所述控制箱12设置于所述固定支架I的中部，用于控制所述驱动电机3启动或停止、所述单活塞杆液压缸5和指节驱动缸8.2的伸缩、所述照明灯11开或关。
[0018]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种仿手指的机械臂，其特征在于:包括固定支架(1)、第一连接臂(2)、第二连接臂(4)、单活塞杆液压缸(5)、连接机构(6);所述第一连接臂(2)的一端与所述固定支架(1)的上端转动连接，所述第一连接臂(2)的另一端与所述第二连接臂(4)的一端转动连接；所述单活塞杆液压缸(5)设置于所述第二连接臂(4)的另一端；所述连接机构(6)设置于所述第二连接臂(4)的下端，且所述连接机构(6)的上端与所述单活塞杆液压缸(5)的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构(6)的下端设有夹头(8)，并且所述连接机构(6)上设有驱动所述夹头(8)转动的驱动电机(3);所述夹头(8)包括至少两个互相形成夹持结构的柔性机械手指和连接于所述连接机构(6)手指座(8.1);所述柔性机械手指由依次铰接的指节(8.3)组成；每个所述指节(8.3)设置驱动所述指节(8.3)沿夹持方向反复运动的指节驱动缸(8.2)。
2.根据权利要求1所述一种仿手指的机械臂，其特征在于:每个所述柔性机械手指均由三个所述指节(8.3)依次铰接组成。
3.根据权利要求1或2所述一种仿手指的机械臂，其特征在于:所述夹头(8)与所述连接机构(6)转动连接，所述夹头⑶的转动轴(7)与所述驱动电机(3)的输出轴(10)通过皮带(9)转动连接。
4.根据权利要求3所述一种仿手指的机械臂，其特征在于:所述固定支架(1)的上端设有照明灯(11)。
5.根据权利要求4所述一种仿手指的机械臂，其特征在于:还包括控制箱(12)，所述控制箱(12)设置于所述固定支架(1)的中部，用于控制所述驱动电机(3)启动或停止、所述单活塞杆液压缸(5)和 指节驱动缸(8.2)的伸缩、所述照明灯(11)开或关。
【文档编号】B25J15/08GK104070517SQ201410289834
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】周开雄 申请人:周开雄