一种新型分割器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型分割器，包括机座、机座上的转盘和动力输入端，所述转盘的外沿分布有工位，所述转盘的后方设置有可前后伸缩的推块，所述推块朝向转盘的一端设置有夹块，所述机座上还设置有与动力输入端连接的驱动主轴，所述驱动主轴中间套装有凸轮，所述凸轮旁设置有分度盘，所述分度盘沿着圆周位置分布有可卡住直凸缘、斜凸缘的分度滚子，所述分度盘通过分度轴与转盘连接所述驱动主轴后方设置有活动杠杆轴，所述活动杠杆轴中间处设置有朝向后侧的杠杆块，所述杠杆块可旋转连接有的推块杠杆轴；该分割器通过合理的结构改良，特别是通过分度盘与推块同时联动的设计，实现一个分割器同时控制步进分度和推块伸缩的效果。
【专利说明】一种新型分割器
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械【技术领域】，特别是一种可同时联动伸缩机构的分割器。
【背景技术】
[0002]目前，随着社会经济水平的不断提高，以及科学技术的不断发展，在机械生产加工领域中，工装的装配过程基本上已经实现了机械自动化，尤其是各种自动化生产加工设备，大大提高了生产效率。而自动化生产过程中，例如小部件的打孔、攻丝步骤，需要对间歇分割器使工位准确并在合适时间内定位，再配合推块夹住待加工部件以实现精准加工。然而，由于现有技术的这种工装自动装配装置的推块与转盘是分开驱动的:推块一般采用活塞杆或者机械结构配合智能操作平台进行控制，转盘采用电机作为动力源，不但增加了智能操作平台的成本和用于操作智能操作平台的人工成本，故成本较高；此外推块与转盘分开安装容易安装误差影响加工效果。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种带联动机构、使用更加方便的新型分割器。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种新型分割器，包括机座、机座上的转盘和动力输入端，所述转盘的外沿分布有工位，所述转盘的后方设置有可前后伸缩的推块，所述推块朝向转盘的一端设置有夹块，所述机座上还设置有与动力输入端连接的驱动主轴，所述驱动主轴中间套装有凸轮，所述凸轮上设置有直凸缘和斜凸缘，所述凸轮旁设置有分度盘，所述分度盘沿着圆周位置分布有可卡住直凸缘、斜凸缘的分度滚子，所述分度滚子均匀分布成一圈，所述分度盘通过分度轴与转盘连接，所述驱动主轴左右两端分别设置有勒洛三角块，所述勒洛三角块靠上端处开有供驱动主轴安装的通孔，所述勒洛三角块靠下前端处设置有传动滚子，所述驱动主轴后方设置有活动杠杆轴，所述活动杠杆轴中间处设置有朝向后侧的杠杆块，所述杠杆块可旋转连接有的推块杠杆轴，所述推块杠杆轴的端部通过万向节与推块连接，所述推块杠杆轴的中端处连接有固定杠杆轴，所述驱动主轴和勒洛三角块的传动滚子上套装有传动框，所述传动框的后端连接有传动板，所述传动框通过传动板与后方的活动杠杆轴连接，所述活动杠杆轴的左右两端还套装有杠杆轴套圈，所述勒洛三角块的下端连接有可推开杠杆轴套圈的弧形块。
[0005]作为一个优选项，所述推块和夹块之间设置有伸缩微调块，所述夹块安装在伸缩微调块前端，所述推块内置有沿着推块伸缩方向安装的伸缩微调螺杆，所述伸缩微调螺杆的前端通过内置在推块里的弹性元件与伸缩微调块连接。
[0006]作为一个优选项，所述推块朝向转盘的一端设置有垂直的微调转轴，所述夹块套装在微调转轴上，所述夹块前端开有对应工位的凹槽。
[0007]作为一个优选项，所述万向节与推块之间设置有调整块，所述调整块上开有沿着推块伸缩方向延伸的调整槽，所述调整块下端与万向节连接，所述调整槽上开有固定安装孔，所述推块上对应固定安装孔的位置开有调整安装孔，所述调整块的后端设置有行程调节螺钉，所述行程调节螺钉沿着推块伸缩方向安装，且行程调节螺钉的上端高于调整槽的上端面。
[0008]作为一个优选项，所述分度滚子均勾分布在分度盘下端，。
[0009]本发明的有益效果是:该分割器通过合理的结构改良，特别是通过分度盘与推块同时联动的设计，实现一个分割器同时控制步进分度和推块伸缩的效果，与现有技术的分割器或者工装自动装配装置相比，本发明的好处有，1、由于将电机的转动输入只需要通过动力输入端作为动力输入源，就同时带动分度盘和杠杆式的推块工作，使得本发明从中实现了分度盘与夹块的机械联动，且只需采用一组电机作为动力源，成本更低；2、推块与转盘相对固定，装配过程中更简单也不容易出现故障；3、该分割器不影响推块根据待加工部件的大小形状等因素而进行调整甚至更换，适用性更高；4、该分割器的夹块本身具有微调功能，即使在同时加工两个部件且与分度盘联动的情况下，也能针对两个部件之间有尺寸不同而进行微调，保证分割器的工作效率和精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]图1是本发明的立体图；
图2是本发明中内部结构的立体图；
图3是本发明中内部结构的局部剖视图；
图4是本发明中推块部分驱动传动结构的结构分解图；
图5、图6是本发明中推块部分驱动传动结构的工作示意图；
图7、图8是本发明中转盘部分驱动传动结构的工作示意图。
【具体实施方式】
[0012]参照图1、图2、图3、图4，一种新型分割器，包括机座1、机座1上的转盘2和动力输入端3，所述转盘2的外沿分布有工位21，一般一个工位21对应一个待加工部件。所述转盘2的后方设置有可前后伸缩的推块4，所述推块4朝向转盘2的一端设置有夹块5，转盘2的工位21需要与夹块5配合才能夹住待加工部件。所述机座1上还设置有与动力输入端3连接的驱动主轴31，动力输入端3作为整个分割器的动力输入源，一般与电机连接，其中动力输入端3可以是齿轮，也可以是连杆结构或者其它可以实现传动的元件。在本申请中，动力输入端3只需要一个就足以保证整个分割器的传动结构受力平衡，方便使用。
[0013]所述驱动主轴31中间套装有凸轮6，所述凸轮6上设置有直凸缘61和斜凸缘62。所述凸轮6旁设置有分度盘22，所述分度盘22沿着圆周位置分布有可卡住直凸缘61、斜凸缘62的分度滚子23，所述分度滚子23均匀分布成一圈，所述分度盘22通过分度轴24与转盘2连接。凸轮6和分度盘22配合实现对转盘2的间歇旋转控制，因此直凸缘61和斜凸缘62之间的槽必须是连续且平滑，其中直凸缘61作为停歇段轮廓区，斜凸缘62作为分度端轮廓区。作为一个优选项，所述分度滚子23均匀分布在分度盘22下端，使整个分度结构更加紧凑。
[0014]所述驱动主轴31左右两端分别设置有勒洛三角块7，所述勒洛三角块7靠上端处开有供驱动主轴31安装的通孔，所述勒洛三角块7靠下前端处设置有传动滚子71，所述驱动主轴31后方设置有活动杠杆轴8，所述活动杠杆轴8中间处设置有朝向后侧的杠杆块81，所述杠杆块81可旋转连接有的推块杠杆轴41，使杠杆块81和推块杠杆轴41之间可旋转微调，避免杠杆块81两边受力不平衡。所述推块杠杆轴41的端部通过万向节42与推块4连接，所述推块杠杆轴41的中端处连接有固定杠杆轴44，所述驱动主轴31和勒洛三角块7的传动滚子71上套装有传动框72，所述传动框72的后端连接有传动板73，所述传动框72通过传动板73与后方的活动杠杆轴8连接，所述活动杠杆轴8的左右两端还套装有杠杆轴套圈82，所述勒洛三角块7的下端连接有可推开杠杆轴套圈82的弧形块74。因此，勒洛三角块7的传动滚子71的位置与传动框72相对应，其中勒洛三角块7采用勒洛三角结构可使传动过程，即勒洛三角块7带动传动框72的过程足够平稳，而勒洛三角块7的弧形块74的位置则与杠杆轴套圈82相对应，以保证传动能够实现。
[0015]所述万向节42与推块4之间设置有调整块9，所述调整块9上开有沿着推块4伸缩方向延伸的调整槽91，所述调整块9下端与万向节42连接，所述调整槽91上开有固定安装孔，所述推块4上对应固定安装孔的位置开有调整安装孔47，所述调整块9的后端设置有行程调节螺钉93，所述行程调节螺钉93沿着推块4伸缩方向安装，且行程调节螺钉93的上端高于调整槽91的上端面。当需要更换安装不同的推块4、夹块5时，只要把推块4通过调整槽91的固定安装孔和推块4的调整安装孔47用螺钉或者其它部件安装即可，然后利用调整安装孔47的盈余空间调整推块4的安装位置，然后再上紧行程调节螺钉93即到行程调节螺钉93的上端可抵住推块4的后端即可，保证即使采用该联动式的分割器也能保证夹持部件的效果。
[0016]所述推块4和夹块5之间设置有伸缩微调块45，所述夹块5安装在伸缩微调块45前端，所述推块4内置有沿着推块4伸缩方向安装的伸缩微调螺杆46，所述伸缩微调螺杆46的前端通过内置在推块4里的弹性元件与伸缩微调块45连接，其中弹性元件是指利用材料的弹性特性来完成各种功能的元件，可对伸缩微调螺杆46产生推力。通过调整伸缩微调螺杆46，具体例如旋紧或者旋出伸缩微调螺杆46，就可以微调伸缩微调块45的推力，进而调整夹块5的推力。所述推块4朝向转盘的一端设置有垂直的微调转轴51，所述夹块5套装在微调转轴51上，所述夹块5前端开有对应工位21的凹槽52。在本实施例中，微调转轴51可设置在伸缩微调块45上，由于推块4可顺着微调转轴51微调角度，这样即使夹块5的左右两端的待加工部件之间有尺寸不同，也能保证同时夹紧左右两个待加工部件，不会出现一边夹得过紧一边又夹不住的情况，保证即使采用该联动式分割器也能保持夹住部件的工作效率。
[0017]在实际工作时，参照图5，当勒洛三角块7开始旋转时，传动滚子71向下推动传动框72，并带动传动板73与活动杠杆轴8，使活动杠杆轴8拉向前方，由于固定杠杆轴44不移动，这样就通过杠杆原理使万向节42向后拉，进而控制推块4向后缩。与此同时，参照图1,凸轮6在旋转时通过斜凸缘62带动分度盘22的分度滚子23，进而带动分度盘22旋转，即转盘2旋转切换工位21。参照图6，当当勒洛三角块7继续旋转时，传动滚子71向上推动传动框72，同时勒洛三角块7的弧形块74也一起推开杠杆轴套圈82，两者配合把活动杠杆轴8向后推，进而控制推块4向前伸，使夹块5配合转盘2夹住待加工部件。与此同时，参照图8，凸轮6在旋转时通过直凸缘61使分度盘22的分度滚子23保持不动，即此时分度盘22同样保持不动，保证转盘2与夹块5配合夹稳待加工部件。
[0018]根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
[0019]经过实践证明，该分割器通过合理的结构改良，特别是通过分度盘22与推块4同时联动的设计，实现一个分割器同时控制步进分度和推块伸缩的效果，具有很好的使用价值和推广意义。
【权利要求】
1.一种新型分割器，包括机座(I)、机座(I)上的转盘(2)和动力输入端(3)，所述转盘(2)的外沿分布有工位(21)，所述转盘(2)的后方设置有可前后伸缩的推块(4)，所述推块(4)朝向转盘(2)的一端设置有夹块(5)，其特征在于:所述机座(I)上还设置有与动力输入端(3)连接的驱动主轴(31)，所述驱动主轴(31)中间套装有凸轮(6)，所述凸轮(6)上设置有直凸缘(61)和斜凸缘(62)，所述凸轮(6)旁设置有分度盘(22)，所述分度盘(22)沿着圆周位置分布有可卡住直凸缘(61)、斜凸缘(62)的分度滚子(23)，所述分度滚子(23)均匀分布成一圈，所述分度盘(22 )通过分度轴(24)与转盘(2 )连接，所述驱动主轴(31)左右两端分别设置有勒洛三角块(7)，所述勒洛三角块(7)靠上端处开有供驱动主轴(31)安装的通孔，所述勒洛三角块(7)靠下前端处设置有传动滚子(71)，所述驱动主轴(31)后方设置有活动杠杆轴(8)，所述活动杠杆轴(8)中间处设置有朝向后侧的杠杆块(81 )，所述杠杆块(81)可旋转连接有的推块杠杆轴(41)，所述推块杠杆轴(41)的端部通过万向节(42)与推块(4 )连接，所述推块杠杆轴(41)的中端处连接有固定杠杆轴(44 )，所述驱动主轴(31)和勒洛三角块(7)的传动滚子(71)上套装有传动框(72)，所述传动框(72)的后端连接有传动板(73)，所述传动框(72)通过传动板(73)与后方的活动杠杆轴(8)连接，所述活动杠杆轴(8)的左右两端还套装有杠杆轴套圈(82)，所述勒洛三角块(7)的下端连接有可推开杠杆轴套圈(82)的弧形块(74)。
2.根据权利要求1所述的一种新型分割器，其特征在于:所述推块(4)和夹块(5)之间设置有伸缩微调块(45)，所述夹块(5)安装在伸缩微调块(45)前端，所述推块(4)内置有沿着推块(4)伸缩方向安装的伸缩微调螺杆(46 )，所述伸缩微调螺杆(46 )的前端通过内置在推块(4)里的弹性元件与伸缩微调块(45)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型分割器，其特征在于:所述推块(4)朝向转盘的一端设置有垂直的微调转轴(51)，所述夹块(5)套装在微调转轴(51)上，所述夹块(5)前端开有对应工位(21)的凹槽(52)。
4.根据权利要求1所述的一种新型分割器，其特征在于:所述万向节(42)与推块(4)之间设置有调整块(9 )，所述调整块(9 )上开有沿着推块(4 )伸缩方向延伸的调整槽(91)，所述调整块(9)下端与万向节(42)连接，所述调整槽(91)上开有固定安装孔，所述推块(4)上对应固定安装孔的位置开有调整安装孔(47)，所述调整块(9)的后端设置有行程调节螺钉(93)，所述行程调节螺钉(93)沿着推块(4)伸缩方向安装，且行程调节螺钉(93)的上端高于调整槽(91)的上端面。
5.根据权利要求1所述的一种新型分割器，其特征在于:所述分度滚子(23)均匀分布在分度盘(22)下端。
【文档编号】B25B11/00GK104440018SQ201410684846
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】高明迪 申请人:佛山市慧捷自动化机械有限公司