用于安装机械手旋转筒的机座的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于安装机械手旋转筒的机座；包括框架式立柱，所述立柱的下端设有一底座，立柱的上端设有一平板，平板的内侧边有一半圆形的缺口，在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边，在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽；在两条对称的直边上安装上导轨，在导轨上安装有滑座，滑座上安装有旋转筒及驱动马达，驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转，在长方形槽中安装上螺杆可带动支承座沿导轨上下滑动，从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动，使得旋转筒可完成在两个自由度上的工作。
【专利说明】用于安装机械手旋转筒的机座
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种用于安装机械手旋转筒的机座。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，有一些设备在工作过程中，需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲床，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，虽然在设备上设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，另外，采用人工取放料，由于长时间工作，会降低工作效率，工作强度大。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于:针对现技术的上述缺陷，提供一种安装机械手旋转筒的机座，采用本机座组装成的机械手旋转筒，可完成水平和垂直方向上的工件移送工作。
[0004]提供一种用于安装机械手旋转筒的机座；包括框架式立柱，所述立柱的下端设有一底座，立柱的上端设有一平板，平板的内侧边有一半圆形的缺口，在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边，在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽。
[0005]本实用新型具有如下优点:在两条对称的直边上安装上导轨，在导轨上安装有滑座，滑座上安装有旋转筒及驱动马达，驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转，在长方形槽中安装上螺杆可带动支承座沿导轨上下滑动，从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动，使得旋转筒可完成在两个自由度上的工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构立体图。
【具体实施方式】
[0007]参照图1所示:设计一种用于安装机械手旋转筒的机座；包括框架式立柱105，在所述立柱105的下端设有一底座1，立柱105的上端设有一平板101，平板101的内侧边有一半圆形的缺口 102，在所述缺口 102两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边103，在所述立柱105的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽104。
[0008]在上述用于安装机械手旋转筒的机座中，所述底座I呈方形结构，在其四个转角处设有安装孔106，便于与其它构件相连接。
[0009]在上述用于安装机械手旋转筒的机座中，所述立柱105、平板101和底座I是一体化成型的铸件。
[0010]在两条对称的直边103上安装上导轨，在导轨上安装有滑座，滑座上安装有旋转筒及驱动马达，驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转，在长方形槽中安装上螺杆可带动滑座沿导轨上下滑动，从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动。
【权利要求】
1.一种用于安装机械手旋转筒的机座；包括框架式立柱，其特征在于:所述立柱的下端设有一底座，立柱的上端设有一平板，平板的内侧边有一半圆形的缺口，在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边，在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽。
2.根据权利要求1所述的用于安装机械手旋转筒的机座，其特征在于:所述底座呈方形结构，在其四个转角处设有安装孔。
3.根据权利要求2所述的用于安装机械手旋转筒的机座，其特征在于:所述立柱、平板和底座是一体化成型的铸件。
【文档编号】B25J19/00GK203956926SQ201420292491
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】李学文 申请人:东莞市三润田自动化设备有限公司