一种设有模块化快速接头的机器人末端快换盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种设有模块化快速接头的机器人末端快换盘，包括通过钢珠销连接的主盘座和工具盘，所述主盘座内设有钢珠销的驱动气缸，所述气缸的进、出气口连通设置于主盘座侧壁的气源接头，所述主盘座和工具盘的侧壁分别连接有模块插槽，分别连接于主盘座和工具盘的模块插槽中分别通过插接模块安装有电气快速接头、气路快速接头、油路快速接头中至少一种的公、母接头。本实用新型将电气、气路、油路等快速接头通过插接模块以及模块插槽安装在主盘座和工具盘侧壁，大幅度降低主盘座和工具盘体积对快速接头数量的限制，几乎可以满足目前所有的机器人末端工具的需要；客户可以根据需要自行调节插装的快速接头，自由度更高，适应性更好。
【专利说明】一种设有模块化快速接头的机器人末端快换盘
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种设有模块化快速接头的机器人末端快换盘。
【背景技术】
[0002]机器人末端快换盘是一种便于更换机器人末端工具的快速连接件，由连接于机器人末端的主盘座和安装有工具的工具盘组成，主盘座上设有钢珠销，工具盘上设有销槽，所述钢珠销通过气缸驱动，当气缸的活塞顶出时，钢珠销锁死使主盘座和工具盘连接为一体，当活塞缩回时钢珠销解除锁死状态，主盘座和工具盘脱离。 申请人:拥有一件名称为自保型机器人末端快换盘的实用新型专利，采用单杆双作用弹簧自保型气缸驱动钢珠销，更换工具时压缩空气将活塞压入气缸有杆腔使钢珠销解除锁死状态，工具盘与主盘座脱离；工具更换完毕后无杆腔进气与弹簧一起将活塞顶出使钢珠销锁死，工具盘与主盘座连接为一体；意外停气时钢珠销受弹簧作用也会保持锁死状态，使工具盘不会脱落，不需要使用储气罐，既节约了设备的占地面积，也降低了设备的制造成本。基于以往的设计，该实用新型专利公开的技术方案依然是将工具供气接口、用电接口设置在主盘座和工具盘内，受体积的限制，可提供的工具供气接口、用电接口数量有限，无法满足一些较为复杂的工具需要，给客户带来了不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种设有模块化快速接头的机器人末端快换盘，可以解决现有机器人末端快换盘将快速接头设置在主盘座和工具盘内部，受体积的限制，可提供的工具供气接口、用电接口数量有限，导致无法满足一些较为复杂的工具需要的问题。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]一种设有模块化快速接头的机器人末端快换盘，包括通过钢珠销连接的主盘座和工具盘，所述主盘座内设有钢珠销的驱动气缸，所述气缸的进、出气口连通设置于主盘座侧壁的气源接头，所述主盘座和工具盘的侧壁分别连接有模块插槽，分别连接于主盘座和工具盘的模块插槽中分别通过插接模块安装有电气快速接头、气路快速接头、油路快速接头中至少一种的公、母接头。
[0006]所述主盘座和工具盘的侧壁分别连接有三个模块插槽。
[0007]所述气路快速接头和油路快速接头均为自保型快速接头。
[0008]所述钢珠销的驱动气缸为单杆双作用弹簧自保型气缸。
[0009]本实用新型与现有技术相比的优点在于:
[0010]一、将电气、气路、油路等快速接头通过插接模块以及模块插槽安装在主盘座和工具盘侧壁，大幅度降低主盘座和工具盘体积对快速接头数量的限制，几乎可以满足目前所有的机器人末端工具的需要；
[0011]二、客户可以根据需要自行调节插装的快速接头，自由度更高，适应性更好。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为图1的A向视图。
【具体实施方式】
[0014]如图1和图2所示的一种设有模块化快速接头的机器人末端快换盘，包括通过钢珠销5连接的主盘座I和工具盘2，所述主盘座I内设有钢珠销5的驱动气缸，所述驱动气缸为单杆双作用弹簧自保型气缸，所述气缸的进、出气口连通设置于主盘座I侧壁的气源接头3，所述主盘座I和工具盘2的侧壁分别连接有三个模块插槽4，分别连接于主盘座I和工具盘2的模块插槽4中分别通过插接模块安装有电气快速接头、气路快速接头、油路快速接头中至少一种的公、母接头，所述气路快速接头和油路快速接头均为自保型快速接头。
【权利要求】
1.一种设有模块化快速接头的机器人末端快换盘，包括通过钢珠销(5)连接的主盘座(I)和工具盘(2)，所述主盘座(I)内设有钢珠销(5)的驱动气缸，所述气缸的进、出气口连通设置于主盘座(I)侧壁的气源接头(3)，其特征在于:所述主盘座(I)和工具盘(2)的侧壁分别连接有模块插槽(4)，分别连接于主盘座(I)和工具盘(2)的模块插槽(4)中分别通过插接模块安装有电气快速接头、气路快速接头、油路快速接头中至少一种的公、母接头。
2.如权利要求1所述的一种设有模块化快速接头的机器人末端快换盘，其特征在于:所述主盘座(I)和工具盘(2)的侧壁分别连接有三个模块插槽(4)。
3.如权利要求1所述的一种设有模块化快速接头的机器人末端快换盘，其特征在于:所述气路快速接头和油路快速接头均为自保型快速接头。
4.如权利要求1所述的一种设有模块化快速接头的机器人末端快换盘，其特征在于:所述钢珠销(5)的驱动气缸为单杆双作用弹簧自保型气缸。
【文档编号】B25J19/00GK204160492SQ201420641392
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】王磊 申请人:淮安市博泽科技有限公司