用于运输钢管的机械手的制作方法

本发明涉及一种机械手，更确切的说是一种用于运输钢管的机械手。

背景技术：

半自动的机械手在钢管厂里十分的常见，但是这种半自动的机械手每次使用时都需要用户手动将其打开，然后才能夹持钢管；松开钢管时，也需要用户先将其打开才能松开钢管，使用较为麻烦，且这种机械手较为笨重，操作较为费时费力。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便的用于运输钢管的机械手。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪、两个连接臂、一下连接轴和一上连接轴，所述的两个卡爪交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴转动连接，所述的两个连接臂的下端分别与所述的两个卡爪的上端转动连接，所述的两个连接臂的上端通过所述的上连接轴转动连接，所述的用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆，所述的锁定杆的中部与所述的上连接轴转动连接，所述的锁定杆的下端设置有一挂钩。

作为本发明较佳的实施例，所述的锁定杆为“L”形结构，所述的“L”形结构的拐角处与所述的上连接轴转动连接。

本发明的用于运输钢管的机械手的优点是：带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方 便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于运输钢管的机械手的立体结构示意图；

图2为图1中的用于运输钢管的机械手的主视图；

其中：

1、卡爪；2、连接臂；3、下连接轴；4、上连接轴；

5、锁定杆；51、挂钩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明的用于运输钢管的机械手的优点是：带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便。

如图1、图2所示，一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪1、两个连接臂2、一下连接轴3和一上连接轴4，该两个卡爪1交叉布置且在交点处通过该下连接轴3转动连接，该两个连接臂2的下端分别与该两个卡爪1的上端转动连接，该两个连接臂2的上端通过该上连接轴4转动连接，该用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆5，该锁定杆5的中部与该上连接轴4转动连接，该 锁定杆5的下端设置有一挂钩51。将该用于运输钢管的机械手打开以后，将该挂钩51挂在该下连接轴3上，从而可以防止该用于运输钢管的机械手自动合上，下次再夹紧钢管时，将该挂钩51从该下连接轴3上取下即可，减少了用户打开机械手的次数，而且可以避免用户从完全闭合状态打开机械手，操作也更为省力。

该锁定杆5为“L”形结构，该“L”形结构的拐角处与该上连接轴4转动连接。“L”形结构使该锁定杆5的上端偏向该用于运输钢管的机械手的一侧，便于用户操作。

以上仅仅是本发明的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。