1.一种轨道系统，包括轨道（32）和与所述轨道（32）配合的移动装置（30），其特征是：所述轨道（32）包括左侧承载部（321）、中间承载部（322）以及右侧承载部（323），所述左侧承载部（321）与所述中间承载部（322）之间设置有第一凹槽（324），所述右侧承载部（323）与所述中间承载部（322）之间设置有第二凹槽（325），所述中间承载部（322）的左侧面与第一凹槽（324）的槽底面垂直，所述中间承载部（322）的右侧面与第二凹槽（325）的槽底面垂直，所述移动装置（30）包括纵向导向轮（331）、横向导向轮（332）以及由行走动力装置驱动的动力轮（311），所述动力轮（311）与所述中间承载部（322）的上表面接触，所述纵向导向轮（331）成对设置且分布在所述左侧承载部（321）和所述右侧承载部（323）的上下两侧，位于所述左侧承载部（321）的上侧的纵向导向轮（331）为左上侧纵向导向轮（3311），所述左上侧纵向导向轮（3311）与所述左侧承载部（321）的上侧面接触，位于所述左侧承载部（321）的下侧的纵向导向轮（331）为左下侧纵向导向轮（3312），所述左下侧纵向导向轮（3312）与所述左侧承载部（321）的下侧面接触，位于所述右侧承载部（323）的上侧的纵向导向轮（331）为右上侧纵向导向轮（3313），所述右上侧纵向导向轮（3313）与所述右侧承载部（321）的上侧面接触，位于所述右侧承载部（321）的下侧的纵向导向轮（331）为右下侧纵向导向轮（3314），所述右下侧纵向导向轮（3314）与所述右侧承载部（321）的下侧面接触，所述横向导向轮（332）成对设置且分布在所述中间承载部（322）的左右两侧，位于所述中间承载部（322）左侧的横向导向轮（332）为左侧横向导向轮（3321），所述左侧横向导向轮（3321）与所述中间承载部（322）的左侧面接触， 位于所述中间承载部（322）右侧的横向导向轮（332）为右侧横向导向轮（3322），所述右侧横向导向轮（3322）与所述中间承载部（322）的右侧面接触。
2.根据权利要求1所述的一种轨道系统，其特征是：所述纵向导向轮（331）的轴线均与所述中间承载部（322）的上表面垂直，所述横向导向轮（331）的轴线均与所述中间承载部（322）的右侧面或者所述中间承载部（322）的左侧面垂直。
3.根据权利要求2所述的一种轨道系统，其特征是：所述左上侧纵向导向轮（3311）、所述左下侧纵向导向轮（3312）、所述右上侧纵向导向轮（3313）、所述右下侧纵向导向轮（3314）、所述左侧横向导向轮（3321）以及所述右侧横向导向轮（3322）的数量均为两个以上。
4.根据权利要求3所述的一种轨道系统，其特征是：所述行走动力装置为第一马达（34），所述第一马达（34）的输出轴与蜗杆（312）连接，还包括与所述蜗杆（312）配合的蜗轮（313），与所述蜗轮（313）同轴设置有第一链轮（314），与所述动力轮（311）同轴设置有第二链轮（315），链条同时与所述第一链轮（314）以及所第二链轮（315）配合。
5.根据权利要求4所述的一种轨道系统，其特征是：所述移动装置（30）包括固定机座（35），所述第一马达（34）安装在所述固定机座（35）上，所述纵向导向轮（331）通过纵向导向轮安装座（330）与所述固定机座（35）连接，在纵向导向轮安装座（330）与所述固定机座（35）之间设置有缓冲弹簧（36），所述横向导向轮（332）与所述纵向导向轮安装座（330）连接。
6.一种应用权利要求1至5中任何一项所述的轨道系统的太阳能电站清洁用机器人，其特征是：包括行走主体（10）以及设置在所述行走主体（10）一侧的清洁机构（20），当所述行走主体（10）移动时，所述清洁机构（20）位于所述行走主体（10）的行走轨迹的一侧，所述清洁机构（20）包括支撑臂（21），所述支撑臂（21）可以相对于所述行走主体（10）上升或者下降，同时所述支撑臂（21）可以绕其自身的下端旋转，当所述支撑臂（21）绕其自身的下端旋转时，所述支撑臂（21）与所述行走主体（10）之间的夹角会增大或者减小，所述支撑臂（21）上设置有清洁模块（22）。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电站清洁用机器人，其特征是：还包括设置在所述行走主体（10）另一侧的清洁机构（20），当所述行走主体（10）移动时，所述清洁机构（20）位于所述行走主体（10）的行走轨迹的另一侧。
8.根据权利要求7所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：所述清洁模块（22）包括沿所述支撑臂（21）从上往下依次排布的多个旋转刷盘（221），所述旋转刷盘（221）由旋转动力装置驱动其旋转。
9.根据权利要求8所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：所述清洁模块（22）还包括吸尘孔和设置在所述支撑臂（21）一侧的风刀（222），在所述旋转刷盘（221）与待清洁的太阳能电池板接触时，所述吸尘孔的孔口朝向所述待清洁的太阳能能电池板，所述风刀（222）与所述支撑臂（21）平行且与所述支撑臂（21）连接在一起，所述风刀（222）的长度接近于所述最上端旋转刷盘（221）的上边缘到所述最下端旋转刷盘（221）的下边缘的距离。
10.根据权利要求9所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：还包括设置在所述行走主体（10）上方的监控系统（40）以及设置在所述行走主体内的控制处理系统，所述监控系统（40）与所述控制处理系统电性连接，所述监控系统（40）包括视觉传感器，所述旋转动力装置和第一马达均与所述控制处理系统电性连接。