一种机械手中置站的制作方法

本发明涉及生产线的机械手线体领域，具体涉及一种机械手中置站。

背景技术：

随着家电行业自动化生产模式的发展，机械手线体在自动化生产线上的运用日益广泛。机械手线体一般设置有多个机械手中置站以及多个机械手，其中，每个机械手中置站的两侧均设置有一个机械手。很多情况下，机械手线体上的机械手在自动化生产线上被用来作为工件的搬运工具，负责将工件从一个工位转移到另一个工位。机械手中置站有两个作用，一是承载工件；二是起到二次精定位作用。工件从一个工位被转移到另一个工位的过程中要经过机械手中置站。其中一侧的机械手将工件从生产工位上转移到机械手中置站上，机械手中置站对工件进行停放、定位，之后另一侧的机械手将工件从机械手中置站转移到下一个生产工位上。

现有技术中，机械手中置站采用多个螺钉紧固方式固定在机械手中间支撑台上，调节、保养、维护繁琐，在生产切换中，要针对零件外形特征逐个调节机械手中置站上气缸定位、固定定位、支撑杆、感应器的位置，再进行吸料试运行，如果吸料不稳就要进行反复调试，直至稳定。机械手线体其余中置站均要经过以上系列动作方可正常生产，这个过程耗时耗力。根据机械手线体的工位长度，这个调试时间一般在1.5~3小时，造成生产工时的极度浪费。

基于以上描述，亟需要一种新的机械手中置站，以解决现有技术中存在的机械手线体上的机械手中置站更换及调节过程麻烦，耗时耗力，造成生产工时的极度浪费的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械手中置站，该机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上，不需要调节、更换机械手中置站上的部件，使得机械手中置站的更换及调节过程简单，省时省力，避免可生产工时的浪费。

本发明实施例采用以下技术方案：一种机械手中置站，所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台上，所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材以及至少一个第二辅助固定型材，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材相互垂直设置，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置。

本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果在于：(1)由于本申请从源头入手，将整个机械手中置站设计成模块模式，机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上，该机械手中置站上的用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置等都是固定的，并且与下一步开始生产的工件的型号相匹配，不需要调节、更换机械手中置站上的部件即可开始生产。使得机械手中置站的更换及调节过程简单，减少了线体切换工时，以最快的切换效率完成切换，使更多的时间用于生产，省时省力，可避免生产工时的浪费。(2)由于本申请的信号线通过信号总接头与所述生产线上的控制系统相连，分气管通过气管总接头与所述生产线上的气源相连，所以在线体切换产品时，可以更快的速度完成各模块的整体切换，更换过程简单，省时省力，进一步避免了生产工时的浪费。(3)由于在机械手中置站上设置了移动定位气缸对工件进行移动定位，避免因前后模具产品中心不重合造成的无法取料，消除模具偏差这一影响因素，同时增加送料的定位精度。(4)由于所述第一辅助固定型材、第二辅助固定型材、固定定位装置及固定支撑装置均由铝型材制作，所以使得机械手中置站看上去美观，并且轻便。

附图说明

图1是本发明提供的机械手中置站的俯视图；

图2是本发明提供的机械手中置站与机械手中间支撑台的装配轴视图。

图中：l、第一辅助固定型材；2、固定支撑装置；3、移动定位气缸；4、接近开关；5、切换底板；6、固定定位装置；7、第二辅助固定型材；9、机械手中间支撑台；51、第一连接孔；91、固定底座；92、基准定位块。

具体实施方式

如图l所示，为本申请提供的机械手中置站的结构示意图。本申请提供的机械手中置站应用在生产线上，属于机械手线体的组成部分。机械手线体还包括机械手中间支撑台9，所述机械手中置站设置为模块结构，整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台9上，每个机械手中置站的两侧分别设置有一个机械手臂，所述机械手臂用于搬运工件，所述机械手中置站用于承载工件并起到对工件进行二次精定位作用。其中，所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材l以及至少一个第二辅助固定型材7，所述第一辅助固定型材l与第二辅助固定型材7相互垂直设置，组成整体机械手中置站的框架。所述第一辅助固定型材l与第二辅助固定型材7上分别设置有多个固定定位装置6以及多个固定支撑装置2。使用时，所述固定定位装置6对工件起定位作用；所述固定支撑装置2对工件起支撑作用。于本实施例中，所有固定支撑装置2的高度相等。

由于本申请从源头入手，将整个机械手中置站设计成模块模式，机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台9上，该机械手中置站上的用于对工件起定位作用的固定定位装置6以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置2等都是固定的，并且与下一步开始生产的工件的型号相匹配，不需要调节、更换机械手中置站上的部件即可开始生产。使得机械手中置站的更换及调节过程简单，减少了线体切换工时，以最快的切换效率完成切换，使更多的时间用于生产，省时省力，避免可生产工时的浪费。

所述第一辅助固定型材l、第二辅助固定型材7、固定定位装置6及固定支撑装置2的制造材料并不局限于此，还可以为其它的材料。

本申请需要针对线体对应的零件制作专用的机械手中置站，在产品切换时，对机械手中置站逐一进行整体快换，具体操作过程如下：1、准备好需要切换的机械手中置站；2、拧松贯穿在第一连接孔51和第二连接孔中的紧固装置；3、从气源上拔下气管总接头；4、从控制系统上拔下信号总接头；5、直接取下整套机械手中置站；6、将准备好的机械手中置站直接安装放置在固定底座91上的底座底板上；7、将机械手中置站的相应位置靠准基准定位块92，对机械手中置站进行定位；8、将固定装置贯穿在第一连接孔51和第二连接孔中，并拧紧；9、将气管总接头插在气源上；10、将信号总接头插在控制系统上；11、对机械手线体上的其他机械手中置站按照上述步骤进行切换，切换完毕后启动生产。

上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。