一种机械手中置站的制作方法

文档序号:11060459阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械手中置站,其特征在于:所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台(9)上,所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材(1)以及至少一个第二辅助固定型材(7),所述第一辅助固定型材(1)与第二辅助固定型材(7)相互垂直设置,所述第一辅助固定型材(1)与第二辅助固定型材(7)上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置(6)以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置(2)。

2.根据权利要求l所述的机械手中置站,其特征在于:所述机械手中置站上还设置有用于探测工件信号的接近开关(4)以及用于对工件进行定位的至少一个移动定位气缸(3),所述移动定位气缸(3)分别位于所述第一辅助固定型材(1)和第二辅助固定型材(7)上,所述接近开关(4)通过信号线与所述生产线上的控制系统相连,每个所述移动定位气缸分别通过分气管与所述生产线上的气源相连;当所述接近开关(4)探测到被放置在所述机械手中置站上的工件时可触发信号到所述控制系统,所述控制系统可控制气源接通,所述移动定位气缸(3)可推动工件实现精确定位。

3.根据权利要求2所述的机械手中置站,其特征在于:所有分气管与气管总接头相连,通过气管总接头与所述生产线上的气源相连。

4.根据权利要求2或3所述的机械手中置站,其特征在于:所述信号线通过信号总接头与所述生产线上的控制系统相连。

5.根据权利要求4所述的机械手中置站,其特征在于:所述信号总接头为航空快插结构。

6.根据权利要求2所述的机械手中置站,其特征在于:所述机械手中间支撑台(9)包括固定底座(91)以及设置在所述固定底座(91)上的底座底板,所述机械手中置站的下端为与所述底座底板相配合的切换底板(5),所述第二辅助固定型材(7)设置在所述切换底板(5)上,所述切换底板(5)上设置有第一连接孔(51),所述底座底板上设置有与所述第一连接孔(51)相对应的第二连接孔。

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