本发明涉及一种智能传菜机器人。
背景技术：
一般的饭店，基本都是人工操作，一本菜单，一支笔，服务员全程跟踪服务，为了减少饭店的用工成本，提高效益。饭店的智能管理系统，就是利用现代的智能技术，做到尽量少用人。
技术实现要素：
本发明为了解决以上问题提供了一种结构简单、自动化程度高、操作简便、生产成本低的智能传菜机器人。
本发明的技术方案是：所述的机器人包括语音模块、视觉模块、接收与执行模块、传菜装置、机器手臂和行走装置，所述的语音模块和视觉模块分别连通至接收与执行模块，所述的机器手臂设置在机器人上，所述的传菜装置连接在机器手臂上，所述的行走装置设置在机器人底部。
本发明通过语音模块可让顾客介绍菜肴的的名称，由来、及一些小故事，提高娱乐性，通过视觉模块可扫描传菜路途中的障碍物，及时躲避，提高工作稳定性，并可扫描餐桌上的二维码，自动将菜肴正确送至每个餐桌，实现少用人，降低用工成本，提高经济效益，提升饭店形象。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中1是语音模块，2是视觉模块，3是接收与执行模块，4是传菜装置，5是机器手臂，6是行走装置。
具体实施方式
智能传菜机器人，所述的机器人包括语音模块1、视觉模块2、接收与执行模块3、传菜装置4、机器手臂5和行走装置6，所述的语音模块1和视觉模块2分别连通至接收与执行模块3，所述的机器手臂5设置在机器人上，所述的传菜装置4连接在机器手臂5上，所述的行走装置6设置在机器人底部。