技术总结
本发明公开了一种工业机器人紧固件安装末端执行器，包括套装在底部工业机器人上的力觉传感器、安装基板、滑台气缸、电动拧紧枪、拧紧枪连接板，力觉传感器顶部支撑有安装基板，安装基板上设置有滑台气缸，滑台气缸一侧竖立设置拧紧枪连接板，滑台气缸上方的电动拧紧枪穿过拧紧枪连接板向前延伸，电动拧紧枪前端固定连接有拧紧头，前部竖立出钉嘴连接板，拧紧头前端穿过出钉嘴连接板且其前端具有出钉嘴，在滑台气缸的推动下带动电动拧紧枪向前压紧紧固件的末端，并通过电动拧紧枪转动带动拧紧头旋转，实现对紧固件的旋紧。本发明的优点在于能够将将紧固件推入安装孔的同时做旋转动作，并能自动控制拧紧力矩，无需人工干预，自动完成紧固件安装。
技术研发人员：张立建;孟少华;易旺民;马强;孙刚;胡瑞钦;张彬;顾世新;孟凡伟
受保护的技术使用者：北京卫星环境工程研究所
文档号码：201610343742
技术研发日：2016.05.23
技术公布日：2017.05.03