技术总结
本发明提供了一种位姿自适应机器人的焊接系统及位姿调整方法，所述焊接系统包括焊接机器人、与所述焊接机器人通讯连接的主控机以及与所述主控机通讯连接的检测跟踪系统，所述检测跟踪系统包括设于焊枪上的用以检测焊缝的轮廓的线激光传感器以及设于焊枪上且位于焊枪的相对两侧的两个点激光传感器；所述主控机根据两个点激光传感器以及线激光传感器测得的数据得到所述焊接机器人的标准位姿并根据该标准位姿调整所述焊接机器人的位姿，从而在焊接进程中不断修正焊接机器人的位姿，使焊接机器人一直处于标准位姿下对工件进行焊接，能够适应焊接变形较大、焊缝不均匀等工件的焊接作业，且能够达到预定的焊接质量。
技术研发人员：吴兆仁;郭敬;陈兴;马宏波;林涛;朱振友
受保护的技术使用者：江苏北人机器人系统股份有限公司
文档号码：201610762440
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.11.16