快速更换动模的制作方法

本发明涉及一种机械领域，尤其是涉及一种机械手领域中用于安装在定模上的快速安装动模。

背景技术：

近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到了广泛的应用，这些机械手通过与不同的连接件或治具连接以完成产品的抓取等动作，现有的一种机械手通过连接一个模板，模板上安装铝条，铝条上安装手指或者气缸等治具来进行对物品的抓取，但是模板功能有限，当需要其他规格或不同的治具时要对模板进行拆卸更换，更换时十分不方便，影响了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种快速更换动模，快速更换动模与机械手上固定连接的定模向匹配，用来快速拆卸和安装快速更换动模来实现治具或部件的更换速度。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：包括模本体，所述模本体上设有安装凹槽，用于容置定模；所述安装凹槽两侧的内壁上设有凸楞，所述凸楞与定模上的滑槽匹配安装；所述模本体上还设有通气孔，通过所述通气孔向与所述通气孔相连通的部件供给气体。

优选地，所述模本体上与所述安装凹槽相反的一面设有安装孔，所述安装孔与所述通气孔相通。

优选地，所述通气孔为两个。

优选地，所述模本体上所述安装凹槽内部还设有至少一个第一螺孔，用于与定模配合并与机械手相连。

优选地，所述模本体上还设有第二螺孔，所述第二螺孔用于连接抓取物品的治具或部件。

优选地，所述模本体上所述安装凹槽内部还设有一第三螺孔，用于安装固定定模。

优选地，所述通气孔长为60mm。

优选地，所述模本体的一端还设有减轻重量的大开口凹槽和用于安装部件的长形通孔。

本发明的有益效果是：通过快速更换动模可以实现其与定模的快速安装和拆卸，在更换治具或部件时不需要将定模从机械手上拆卸，只需要通过定模与快速安装动模的滑槽与凸楞的滑动配合即可实现快速安装拆卸，同时在快速更换动模上设有通气孔，安装孔和第二通孔，长形螺孔可以安装不同的治具，使用更加方便快捷。

附图说明

图1是本发明快速更换动模的立体示意图；

图2是本发明快速更换动模的正视示意图；

图3是本发明快速更换动模与定模配合安装时的结构示意图。

附图标记：1、模本体，11、安装凹槽，111、凸楞，12、通气孔，13、安装孔，14、第一螺孔，15、第二螺孔，16、第三螺孔，17、开口凹槽，18、长形通孔，1′、定模。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1、图2和图3所示，本发明所揭示的快速更换动模，用于装载抓取部件，如剪刀、气缸、铝条、机械手指等治具，并安装在固定于机械手上的定模上，定模固定在机械手上不需要拆卸，只需拆卸或安装快速安装动模，这样机械手工作时非常方便，在使用过程中有时需要更换不同的抓取部件，在此过程中只需要将快速更换动模拆卸，安装另一个载有所需要的抓取部件的快速更换动模。所述快速更换动模包括模本体1，在模本体1上设有安装凹槽11，且在安装凹槽11的两侧内壁上设有凸楞111，通过凸楞111与定模1′上的滑槽配合可将两者快速安装和拆卸，且安装凹槽11更好的容置定模1′，是两者连接更加紧密。在模本体1上设有通气孔12，本实施例中通气孔12的长度设置为60mm，也可根据实际情况进行选择长度。在通气孔12的垂直方向设有安装孔13，通气孔12与安装孔13为通孔，通气孔12与定模1′上的孔联通，可进行气体的输送，从而为安装在安装孔13的抓取部件如气缸进行供气。通气孔12优选的可以选择两条，且安装孔13可根据实际的需要每侧设置至少一个。为了安装牢固在模本体11上，安装凹槽11内部还设有与定模1′相匹配的第一螺孔14，第一螺孔14可与定模连接限位。且通过第三螺孔16将快速更换动模与定模1′锁紧固定。

如图1所示，模本体1上还设有第二螺孔15，长形通孔18及开口凹槽17，既可以减轻快速更换动模的总体质量又可以安装所需要的治具。

如图3所示，快速更换动模的凸楞111与定模1′的滑槽配合安装，可通过大螺栓通过第三螺孔16将两者的锁紧固定。

本发明具有能够快速安装和拆卸动模与定模的连接，同时能够连接多种抓取部件，使用更加方便快捷。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。