1.单自由度移动十二面体可展对称耦合机构，其特征在于：该机构基于正十二面体的几何组成特点和对称性，形成了一种具有单自由度移动对称可展耦合机构；一个正十二面体包含二十个顶点和三十条棱边，由十二个完全相同的正五边形围成；
将正五边形面A1A2A3A4A5和B1B2B3B4B5看作一个几何要素，用一个正五边形构件代替，其余的十个顶点分别为C、C’、D、D’、E、E’、F、F’、G、G’，用十个等腰三角形构件代替，其余的二十条棱边A1C、A2D、A3E、A4F、A5G、B1C’、B2D’、B3E’、B4F’和B5G’用二十个含有两个转动副的连杆代替；每个五边形构件上的五个转动副轴线均位于五边形平面内，且相邻轴线之间的夹角均为108°；将正五边形构件的五个转动副轴线按顺时针方向分别标记为a1、a2、a3、a4、a5，连接a1、a3和a4轴线的中点得到等腰三角形构件，等腰三角形构件上的三个转动副均位于三角形平面内；每个连杆均为包含两个连接转动副的同一类连接杆件，并且这两个转动副的轴线相平行；
该机构包括机架(D1)、动平台(M1)以及连接机架(D1)与动平台(M1)的五条分支和五个耦合支链；五条分支包括第一分支、第二分支、第三分支、第四分支、第五分支；五个耦合支链包括第一耦合支链、第二耦合支链、第三耦合支链、第四耦合支链、第五耦合支链；每个耦合支链与其中两条相邻分支连接，五条分支和五个耦合支链间隔连接形成网状耦合结构，将十个等腰三角形构件均定义为节点构件，其中与机架(D1)直接连接的五个节点构件对应各自所在的分支，分别为机架节点构件一(N1)、机架节点构件二(N2)、机架节点构件三(N3)、机架节点构件四(N4)和机架节点构件五(N5)，与动平台(M1)直接连接的五个节点构件对应各自所在的分支，分别为动平台节点构件一(N1)、动平台节点构件二(N2)、动平台节点构件三(N3)、动平台节点构件四(N4)和动平台节点构件五(N5)；
第一分支包括第一连杆(L1)、机架节点构件一(N1)、第二连杆(L2)、动平台节点构件一(T1)、第三连杆(L3)；第一连杆(L1)与机架(D1)通过机架第一转动副(R1)连接，第一连杆(L1)与机架节点构件一(N1)通过机架节点构件一的第一转动副(R11)连接，第二连杆(L2)与机架节点构件一(N1)通过机架节点构件一的第二转动副(R12)连接，第二连杆(L2)与动平台节点构件一(T1)通过动平台节点构件一的第一转动副(R14)连接，第三连杆(L3)与动平台节点构件一(T1)通过动平台节点构件一的第三转动副(R16)连接，第一分支表示为简单串联运动链R1-R11-R12-R14-R16-；
第二分支包括第四连杆(L4)、机架节点构件二(N2)、第五连杆(L5)、动平台节点构件二(T2)、第六连杆(L6)；第四连杆(L4)与机架(D1)通过机架第二转动副(R2)连接，第四连杆(L4)与机架节点构件二(N2)通过机架节点构件二的第一转动副(R21)连接，第五连杆(L5)与机架节点构件二(N2)通过机架节点构件二的第二转动副(R22)连接，第五连杆(L5)与动平台节点构件二(T2)通过动平台节点构件二的第一转动副(R24)连接，第六连杆(L6)与动平台节点构件二(T2)通过动平台节点构件二的第三转动副(R26)连接，第二分支表示为简单串联运动链R2-R21-R22-R24-R26-；
第三分支包括第七连杆(L7)、机架节点构件三(N3)、第八连杆(L8)、动平台节点构件三(T3)、第九连杆(L9)；第七连杆(L7)与机架(D1)通过机架第三转动副(R3)连接，第七连杆(L7)与机架节点构件三(N3)通过机架节点构件三的第一转动副(R31)连接，第八连杆(L8)与机架节点构件三(N3)通过机架节点构件三的第二转动副(R32)连接，第八连杆(L8)与动平台节点构件三(T3)通过动平台节点构件三的第一转动副(R34)连接，第九连杆(L9)与动平台节点构件三(T3)通过动平台节点构件三的第三转动副(R36)连接，第三分支表示为简单串联运动链R3-R31-R32-R34-R36-；
第四分支包括第十连杆(L10)、机架节点构件四(N4)、第十一连杆(L11)、动平台节点构件四(T4)、第十二连杆(L12)；第十连杆(L10)与机架(D1)通过机架第四转动副(R4)连接，第十连杆(L10)与机架节点构件四(N4)通过机架节点构件四的第一转动副(R41)连接，第十一连杆(L11)与机架节点构件四(N4)通过机架节点构件四的第二转动副(R42)连接，第十一连杆(L11)与动平台节点构件四(T4)通过动平台节点构件四的第一转动副(R44)连接，第十二连杆(L12)与动平台节点构件四(T4)通过动平台节点构件四的第三转动副(R46)连接，第四分支表示为串联运动链R4-R41-R42-R44-R46-；
第五分支包括第十三连杆(L13)、机架节点构件五(N5)、第十四连杆(L14)、动平台节点构件五(T5)、第十五连杆(L15)；第十三连杆(L13)与机架(D1)通过机架第五转动副(R5)连接，第十三连杆(L13)与机架节点构件五(N5)通过机架节点构件五的第一转动副(R51)连接，第十四连杆(L14)与机架节点构件五(N5)通过机架节点构件五的第二转动副(R52)连接，第十四连杆(L14)与动平台节点构件五(T5)通过动平台节点构件五的第一转动副(R54)连接，第十五连杆(L15)与动平台节点构件五(T5)通过动平台节点构件五的第三转动副(R56)连接，第五分支表示为简单串联运动链R5-R51-R52-R54-R56-；
选择正五边形构件(M1)为动平台，第一分支通过动平台的第一转动副(R61)连接到动平台(M1)，第二分支通过动平台的第二转动副(R62)连接到动平台(M1)，第三分支通过动平台的第三转动副(R63)连接到动平台(M1)，第四分支通过动平台的第四转动副(R64)连接到动平台(M1)，第五分支通过动平台的第五转动副(R65)连接到动平台(M1)，所述五个分支并联到动平台(M1)上；另外，第一分支动平台节点构件一(T1)和第二分支机架节点构件二(N2)之间通过第一耦合支链(C1)耦合连接，第二分支动平台节点构件二(T2)和第三分支机架节点构件三(N3)之间通过第二耦合支链(C2)耦合连接，第三分支动平台节点构件三(T3)和第四分支机架节点构件四(N4)之间通过第三耦合支链(C3)耦合连接，第四分支动平台节点构件四(T4)和第五分支机架节点构件五(N5)之间通过第四耦合支链(C4)耦合连接，第五分支动平台节点构件五(T5)和第一分支机架节点构件一(N1)之间通过第五耦合支链(C5)耦合连接；第一耦合支链(C1)与动平台节点构件一(T1)通过动平台节点构件一第二转动副(R15)连接，第一耦合支链(C1)与机架节点构件二(N2)通过机架节点构件二第三转动副(R23)连接，第一耦合支链表示为R15-R23-，第二耦合支链(C2)与动平台节点构件二(T2)通过动平台节点构件二第二转动副(R25)连接，第二耦合支链(C2)与机架节点构件三(N3)通过机架节点构件三第三转动副(R33)连接，第二耦合支链表示为R25-R33-，第三耦合支链(C3)与动平台节点构件三(T3)通过动平台节点构件三第二转动副(R35)连接，第三耦合支链(C2)与机架节点构件四(N4)通过机架节点构件四第三转动副(R43)连接，第三耦合支链可以表示为R35-R43-，第四耦合支链(C4)与动平台节点构件四(T4)通过动平台节点构件四第二转动副(R45)连接，第四耦合支链(C4)与机架节点构件五(N5)通过机架节点构件五第三转动副(R53)连接，第四耦合支链可以表示为R45-R53-，第五耦合支链(C5)与动平台节点构件五(T5)通过动平台节点构件五第二转动副(R55)连接，第五耦合支链(C5)与机架节点构件一(N1)通过机架节点构件一第三转动副(R13)连接，第五耦合支链表示为R55-R13-。