技术总结
单自由度移动十二面体可展对称耦合机构，将正五边形面A1A2A3A4A5和B1B2B3B4B5看作一个几何要素，用一个正五边形构件代替，其余的十个顶点分别为C、C’、D、D’、E、E’、F、F’、G、G’，用十个等腰三角形构件代替，其余的二十条棱边A1C、A2D、A3E、A4F、A5G、B1C’、B2D’、B3E’、B4F’和B5G’用二十个含有两个转动副的连杆代替。每个五边形构件上的五个转动副轴线均位于五边形平面内。将正五边形构件的五个转动副轴线按顺时针方向分别标记为a1、a2、a3、a4、a5，连接a1、a3和a4轴线的中点得到等腰三角形构件，等腰三角形构件上的三个转动副均位于三角形平面内。每个连杆均为包含两个连接转动副的同一类连接杆件，并且这两个转动副的轴线相平行。
技术研发人员：刘婧芳;高慧芳
受保护的技术使用者：北京工业大学
文档号码：201610836010
技术研发日：2016.09.20
技术公布日：2017.02.15