模块化机器人组装套件,模块化机器人集群和通过模块化机器人集群完成任务的方法与流程

文档序号:12151097阅读:来源:国知局
技术总结
本发明设计一种模块化机器人,具有:机器人平台,其被配置以将移动性和与外部组件的连接性传递给模块化机器人;机器人工作头,其被配置以将执行操作任务的能力传递给模块化机器人;以及机器人适配器,其附接于机器人平台或机器人工作头,并被配置以将机器人平台机械地连接到机器人工作头。而且,模块化机器人集群和机器人系统包括这样的模块化机器人。

技术研发人员:英戈·克罗内;罗伯特·亚历山大·格利希;汤姆·博尔歇特;卡米拉·弗拉加·塞拉菲姆
受保护的技术使用者:空中客车运营有限公司
文档号码:201610841543
技术研发日:2016.08.25
技术公布日:2017.03.08

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